1、“.....而且拆装简而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而的输出功率在增大，由直接控制线圈变得越来越可能。随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。目前，机械手不仅应用于传统制造业，如采矿冶金石油化学船舶等领域，同时也已开始扩大到核能航空航天医药生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。机械手广泛应用于各行各业。而且，随着人类生重复精度比精度更重要，如果个机器人定位不够准确，通常会显示个固定误差，这个误差是可预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是个随机误差的范围，它通过定次数的重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，机械手的重复定位精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔......”。

2、“.....模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。随着微电子技术和现代控制技术的发重复精度限定的是个随机误差的范围，它通过定次数的重复运行来测定。部分内容简介达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手达到同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果个机器人定位不够准确，通常会显示个固定误差，这个误差是可预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是个随机误差的范围，它通过定次数的重复运行来测定......”。

3、“.....机械手的重复定位精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手运动自如。模块化机械手是同机械手可能由于应用不同模块而具有不同功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的个重要的发展方向。机电体化由可编程控制器传感器液压元件组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从开关控制进入到高精度的反馈控制省配线的复合集成系统......”。

4、“.....而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而的输出功率在增大，由直接控制线圈变得越来越可能。随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。目前，机械手不仅应用于传统制造业，如采矿机械手可能由于应用不同模块而具有不同功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的个重要的发展方向。机电体化由可编程控制器传感器液压元件组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从开关控制进入到高精度的反馈控制省配线的复合集成系统，不仅减少配线配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而的输出功率在增大......”。

5、“.....随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。目前，机械手不仅应用于传统制造业，如采矿冶金石油化学船舶等领域，同时也已开始扩大到核能航空航天医药生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。机械手广泛应用于各行各业。而且，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各式各样的机械手将不断应用于各行各业。三拟采取的研究方法技术路线实验方案收集相关资料，并对现有资料进行可行性研究分析，进而分析自己完成本课题还存在哪些问题，除了现有的知识还应具备哪些知识。选定自己适合和熟悉的制图软件，对选定的工具进行深入的学习及具体实践。对驱动油路进行仔细研究，了解液压驱动原理，绘制油路图。机械手结构分析......”。

6、“.....用软件绘制出设计的机械手装配图以及相关零件图。对相关资料进行整理，并总结此次设计的得失，为以后的设计打基础。四研究计划安排及预期效果年月上网搜索资料了解发展机械手的科学意义，国内外研究概况水平和发展趋势以及应用前景等，为自己设计定下初步目标和方向。参阅外文文献并翻译篇，并完成开题报告。年月收集相关资料，进行整体结构方案的设计，不但要满足功能要求，而且追求结构简单传动布置合理，噪声低，安全可靠，操作和维护方便等，并同时考虑驱动液压缸的安装位置来设计好接口。年月拟定机械手的总体设计方案，对机械手各部件进行全面细致的设计，使其能完成自动取料和下料的运动需要。年月使用绘制上料机械手结构设计图装配图以及液压原理图等......”。

7、“.....指导教师批阅意见指导教师签名年月日开题报告题目汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计学生姓名刘世平班级学号机本班专业机械设计制造及自动化本课题研究的背景目的和意义工业机械手是近十年发展起来的种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的个重要分支它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，早构造和性能上兼具有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手祖业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域中有着广阔的发展前景。机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。在现代生产中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴的技术......”。

8、“.....使得机械手能更好的实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛的得到了应用。在机械工业中，工业机械手的意义可以概括如下以提高生产过程中的自动化程度以改善劳动条件，避免人身事故可以减轻人力，并便于有节奏的生产二机械手的现状和发展前景及方向随着工业生产效率的提高以及在机械控制方面的广泛应用，机械手已逐步代替工人手工的操作，在工厂车间得到了广泛的应用。就目前来看，总的来说机械手的发展前景及方向重复高精度精度是指机器人的机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关......”。

9、“.....机械手达到同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果个机器人定位不够准确，通常会显示个固定误差，这个误差是可预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是个随机误差的范围，它通过定次数的重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，机械手的重复定位精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手运动自如......”。