1、“.....在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度桥式起重机小车运行机构设计加速度的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。起重机上安装近场感应系统，可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了构设计机的运行功率和运行成本。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择，还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电系统两种方式。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同的需求。这种起重机的另最大优点是轻型化，自重轻轮压轻外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小起重桥式起重机小车运行机如此多的选择项，通过移动等七种选择......”。

2、“.....部分内容简介车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择，还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电系统两种方式。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同的需求。这种起重机的另最大优点是轻型化，自重轻轮压轻外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小起重桥式起重机小车运行机构设计机的运行功率和运行成本。与通用产品相比较，起重量为，跨度，通用双梁桥式起重机自重是，起重机轨面以上高度，起重机宽度德马格起重机的自重只有，重量轻了，起重机轨面以上高度为，降低了，起重机宽度为，外形尺寸减少了......”。

3、“.....在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机的新代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要......”。

4、“.....在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度桥式起重机小车运行机构设计加速度的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。起重机上安装近场感应系统，可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了微机自诊断监控系统，该系统能提供大部分常规维护检查内容，如齿轮箱油温油位，车轮轴承温度，起重机的载荷应力和振动情况，制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入输出接口......”。

5、“.....起重机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统，用于钢板的喷丸处理切割和入库的自动装卸搬运作业，比原先采用单机操作工作效率提高了。日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件，为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下工序或仓桥式起重机小车运行机构设计库。这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车，使车间的地面面积得到充分利用。新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料......”。

6、“.....改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端再利用计算机实现像熟练司机样的自如操作，取得了更高的效率和安全性。模糊控制作为新的控制方法已引人注目。方案论证桥式起重机的特点和种类起重机是从事起吊空中搬运的种设备。常见的起重机有桥式起重机门式起重机塔式起重机港口起重机汽车起重机履带起重机和铁路起重机等。桥式起重机是机械制造工业和冶金工业用得最广泛的种起重机机械，桥式起重机又称行车或天车，是横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。桥式起重机的特点是它既不占地面面积，又不妨碍地面上的作业，而且以较少的物资材料和极为稳定的形态把建筑物内各处都当作可能的作业范围，进行高速高效的服务，可以在起升高度和大小车轨道所允许的空间内负担任意位置的吊运工作。此外，桥式起重机容易以廉价实现借助控制盘和操纵盘进行自动操纵或半自动操纵内装电脑的程序操纵......”。

7、“.....桥式起重机约占。桥式起重机有很多类型。般按以下方法进行分类。桥式起重机小车运行机构设计根据桥架的结构不同，分为箱式结构，四珩架结构和腹板梁结构等，其中箱式结构用得最广泛。根据起吊装置不同，分为吊钩桥式起重机电磁盘桥式起重机抓斗桥式起重机。为了使吊钩桥式起重机使用场合更广泛，在吊钩上附以可更换的电磁盘或马达抓斗，以便作两种或三种用途。图桥式起重机示意图桥式起重机的般构造桥式起重机构造沿建筑物较长方向的两壁设置的承轨梁，在梁上铺设大车运行轨道，将装有个车轮载荷大时装有个或个车轮的桥桥式起重机小车运行机构设计架跨在轨道上装有起升机构和运行机构的电动小车在桥架上运行。大车轨道中心间的距离称为跨度，在该轨道上运行的动作称为大车运行。在桥架的中心或两端装有大车运行电动机，从电动机的水平轴引出动力，驱动半数的车轮。起升小车运行及大车运行的速度，按工况和起重量的大小适当选定......”。

8、“.....速度较高。小车运行速度同大车运行的速度相比低得多，原因是小车运行距离接近建筑物的宽度，它不会太长，般小于，而大车沿建筑物的长度方向运行，所以多数运行距离都是相当长的。小型和低速的起重机，多数在地面上用按钮进行操纵，而大型的高速的起重机，几乎都坐在驾驶室内进行操作。起重机以下的起重机，多半用带有电动运行机构的电葫芦代替电动小车。最近已有级的电葫芦作为标准产品在市场上销售。当起重量超过时，般起升速度比较低。只用单的起升机构长时间处理小件货物效率很低。因此在这种起重机上，般并设个副起升机构。副起升也设在该小车上，但不用主起升电动机，而大型起重机的主梁，多数都采用单腹板梁箱形梁等焊接结构。在主梁两侧设有轻型水平梁，称为副梁。它通过水平构件同主梁起构成个水平框架，这对因主梁在大车运行时产生的惯性力所引起的水平载荷，是个十分坚固的结构。此外......”。

9、“.....在它们的上方铺设走台板，设立栏杆，以便检修人员行走。对箱形结构或壳体结构的主梁来说，因为其水平抗弯刚度大，所以多桥式起重机小车运行机构设计数都不带副梁。小车是用型钢和钢板制成个构架，在上面设有主副起升用电动机支持货物用制动器及和它们相联的减速齿轮机构，通过该机构驱动卷筒旋转。必要时，在该机构上还设速度制动器，供调节下降速度用，在小车外侧设有运行电动机，它经过齿轮减速减低速度并驱动车轮旋转，使小车运行。本次毕业设计的起重机介绍桥式起重机的般由主桥架装有升降机构和运行机构的小车大车运行机构操纵室小车导电装置起重机总电源导电装置等组成。本次设计主要任务是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。客户需求开发设计相应的起重机的小车运行机构。小车运行机构小车又称台车，主要包括小车架小车运行机构和起升机构......”。