1、“.....要能跟得上数控镗铣床的步调，数控镗铣床竞争是激烈的，机床附件行业竞再加上近几年出现的批新生的企业，行业竞争越来越激烈，我们应为机床附件行业提供个好的公平的竞争环境。这才能促进行业更进步发展。最近几年，随着国民经济快速稳定发展，装备制造业的振兴以及整个制造业技术升级和国防现代化需求加大，在固定资产投资较快增长的拉动下，我国机床附件工具市场呈现产需两旺的态势，代表装备制造业先进水平的数控机床生产更是乘势而上。强劲的市场需求拉动，促使国内机床工具行业出现了产销畅旺的局面，机床附件行业在强大的需求之工业高度重视，竞相发展机电体化高精高效自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展，。手组成。机床导轨。导轨主要用来支承和引导运动部件沿定的轨道运动。在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的方叫支撑导轨。运动导轨相对于支撑导轨的运动......”。

2、“.....国内外研究情况当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电体化高精对于支撑导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。国内外研究情况当今世界，工业发达国家对机床在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的方叫支撑导轨。导轨主要用来支承和引导运动部件沿定的轨道运动。部分内容简介数控镗铣床为了能在工件次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩减辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。其主要有刀库横梁升降机构滑座伸缩机构手架回转机构装刀手和卸刀手组成。机床导轨。导轨主要用来支承和引导运动部件沿定的轨道运动。在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的方叫支撑导轨。运动导轨相对于支撑导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。国内外研究情况当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电体化高精高效自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展，。长期以来......”。

3、“.....己形成条无形战线，特别是随微电子计算机技术的进步，数控机床在世纪年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早己成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术争夺用户扩大市场的焦点。中国加入后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强机床工业实力加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。随着数控镗铣床的发展，机床附件行业必须有与之相配套的产品，要能跟得上数控镗铣床的步调，数控镗铣床竞争是激烈的，机床附件行业竞争也是激烈的，但恶性的竞争终将给行业带来黑暗，机床附件行业急需公平的良性竞争。我国机床的功能部件虽然从小件配套件的地位提升到关键岗位并受到重视，但直是在重主机轻配套，重洋轻土这样的大环境中逆水行舟艰难成长。长期以来我们对功能部件关注不够，在功能部件上无所作为很难使我们的机床产业上个台阶，购买国外的功能部件只能使我们的产业缺乏竞争力......”。

4、“.....有着多年的发展历史，行业虽小约多家企业却有批从上世纪年代精密机床全国会战中成长起来的骨干企业。在生产规模硬件设施等方面与国外同行不相上下。再加上近几年出现的批新生的企业，行业竞争越来越激烈，我们应为机床附件行业提供个好的公平的竞争环境。这才能促进行业更进步发展。最近几年，随着国民经济快速稳定发展，装备制造业的振兴以及整个制造业技术升级和国防现代化需求加大，在固定资产投资较快增长的拉动下，我国机床附件工具市场呈现产需两旺的态势，代表装备制造业先进水平的数控机床生产更是乘势而上。强劲的市场需求拉动，促使国内机床工具行业出现了产销畅旺的局面，机床附件行业在强大的需求之下也是如虎添翼，奋力前进。二本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案研究方法或措施本课题研究的主要内容了解刀库机械手回转与装卸刀机构的性能要求了解刀库机械手回转与装卸刀机构的工作原理......”。

5、“.....带动手架回转，实现主轴和刀库间的换刀动作，手臂沿手臂座移动，完成拔刀和插刀动作应用系统对系统零件和装配建模和仿真研究方案明确文章的研究内容，确定研究对象大量收集并查阅相关资料，力求条理清晰。研究方法坚持很好地全部轴和刀库间的换刀动作，手臂沿手臂座移动，完成拔刀和插刀动作应用系统对系统零件和装配建模和仿真研究方案明确文章的研究内容，确定研究对象大量收集并查阅相关资料，力求条理清晰。研究方法坚持很好地全部阅读指导教师指定的参考资料文献，并阅读了较多的自选资料和较多的外文资料，积极开展调研论证充分利用时间，提前学习专业软件，能够熟练运用软件进行设计分析加工等操作，使产品提前得到的方案可行性设计。采用同其它同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据实际应用特征及现有的物质经济技术人力等条件，以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的般过程设计标准......”。

6、“.....修正，直至达到安全经济实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方案的可行性和最佳性。图刀库机械手回转与装卸刀自动换刀装置是数控加工中心在工件的次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置，主要由刀库机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分，根据驱动装置的不同，自动换刀装置可分为凸轮式液压式齿轮式连杆式及各种机构复合式，其中以凸轮式用得较多。图刀库机械手回转与装卸刀机械手回转及装刀卸刀机构，是用于主轴和刀库间的装刀卸刀的换刀装置。回转油缸摆动，带动手架回转，实现向主轴和刀库换刀的动作。当拔刀油缸通入压力油时，缸体连同手臂沿手臂座移动，完成拔刀和插刀动作。手臂靠十字交叉滚子在手臂的字型导轨上移动。三本课题研究的重点及难点......”。

7、“.....目前已经查找和阅读了大量期刊书籍报纸及优秀硕士论文，并对相关数据进行了分析。四完成毕业论文的工作步骤与时间安排按周次填写周调研并收集资料周确定设计方案和整体结构特点周完成结构设计计算周完成装配图三维建模和仿真周完成论文撰写，准备答辩。指导教师意见对课题的深度广度及工作量的意见指导教师年月日所在系审查意见系主管领导年月日参考文献吴波，周云龙数控机床现状及发展趋势简析科技信息年期俄索罗门采夫主编干东英安永辰译工业机械人图册机械工业出版社年月梁训瑄我国机床工业年发展航空制造技术年期徐国威国内外数控机床的发展及应用兵工自动化年期徐宁安从看数控卧式镗铣床与落地铣镗床的发展世界制造技术与装备市场年期吴波，周云龙数控机床现状及发展趋势简析科技信息年期徐国威国内外数控机床的发展及应用兵工自动化年期苗松海德汉工件测头在数控镗铣床上的应用制造技术与机床年期王斌......”。

8、“.....罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，徐颓主编机械设计手册第卷北京机械工业出版社，ěě毕业设计论文开题报告题目数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师年月日毕业设计论文题目背景研究意义及国内外相关研究情况。课题名称数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计与分析题目背景和意义数控卧式镗铣床是种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在次装夹后能自动完成几个侧面的多种工序的加工......”。

9、“.....良好的结构设计能够实现刀库与机床主轴之间刀具的快速装卸，提高机床的工作效率。本课题的意义在车床镗床铣床插拉床磨床数控加工中心齿轮加工中心切断机床特种加工机床组合机床柔性制造系统等众多机械加工设备中，镗铣床加工特点加工过程中工件不动，让刀具移动，并使刀具转动主运动，在实践中具有万能机床的称号。镗铣床主要是刀具在工件上加工已有预制孔的机床。通常，刀具旋转为主运动，刀具或工件的移动为进给运动。它主要是用来加工高精度孔或次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。数控镗铣床概述和结构组成数控镗铣床也称加工中心机床，是种新型机床，是种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的点位直线数字控制机床。工件在次装夹后能自动完成几个侧面的钻铣镗铰攻丝等多种工序的加工，有立式和卧式之分。在机械零件中，箱体类零件占相当大的比重......”。