1、“.....中国专利手柄式玻璃窗擦洗机张兰天中国专利，清洗头的设计。清洗头支撑手柄的设计与计算。减速主轴的结构设计及强度校核。绘制零部件工作图，编制技术文件。四毕业设计论文所用的方法观察法拆装相关产品观察分析其原理。调查法壁面清洗机器人的运动控制系统设计闫军涛，重庆大学。它是种仿人操作，可使用于各种复杂环境。机器人技术的出现和发展，不但可以部分取代人完成各种恶劣环境下的工作，而且将对人类社会产生深远的影响。壁面清洗机器人是极限作业机器人的个分支，其目的是代替人类，在核工业石化企业建筑行业消防部门造船等领域中的危险状态下作业......”。

2、“.....自从二十世纪六十年代出现以来，受到人们的广泛关注。本文所研究的壁面清洗机器人是用于对光滑的建筑壁面进行清洗的爬行机器人，具有定实用价值和应用前景。自从二十世纪六十年代出壁面清洗机器人是极限作业机器人的个分支，其目的是代替人类，在核工业石化企业建筑行业消防部门造船等领域中的危险状态下作业，具有极其广泛的用途和很高的使用价值。部分内容简介化产品。它是种仿人操作，可使用于各种复杂环境。机器人技术的出现和发展，不但可以部分取代人完成各种恶劣环境下的工作，而且将对人类社会产生深远的影响。壁面清洗机器人是极限作业机器人的个分支，其目的是代替人类......”。

3、“.....具有极其广泛的用途和很高的使用价值。自从二十世纪六十年代出现以来，受到人们的广泛关注。本文所研究的壁面清洗机器人是用于对光滑的建筑壁面进行清洗的爬行机器人，具有定实用价值和应用前景。壁面清洗机器人的运动控制系统设计闫军涛，重庆大学。国内外关于门窗壁面清洗器的设计成果已经有了很多，但很多都还只处于试验阶段，真正成功开发成产品的很少。现在列举些国内有关这类清洗器申请的专利电动玻璃窗清洗器季照根，专利号门窗玻璃擦洗机毕嗣东，中国专利手柄式玻璃窗擦洗机张兰天中国专利玻璃两面喷水擦洗器沈永革中国专利......”。

4、“.....也就是直接接触玻璃的部分喷头是高压水射流的执行元件，喷头的窗玻璃擦洗机毕嗣东，中国专利手柄式玻璃窗擦洗机张兰天中国专利玻璃两面喷水擦洗器沈永革中国专利，像这些不管是全自动的爬墙式清洗机器人还是半自动的窗玻璃清洗器国内外的专利已经很多现在主要的研究集中在清洗器的清洗头上，也就是直接接触玻璃的部分喷头是高压水射流的执行元件，喷头的研究开发直是水射流研究的项重点。近年来，随着高压水射流清洗技术应用的广度深度的不断提高，高压水射流技术出现了快速发展的势头。旋转喷头以其清洗效率高......”。

5、“.....取得了很大的成就。高压水射流清洗技术中的旋转喷头王正钦管华刘庭成北京科技大学机械工程学院清洗世界编辑部邮箱年期。三设计或研究的内容整体结构的方案确定及结构设计。清洗头的设计。清洗头支撑手柄的设计与计算。减速主轴的结构设计及强度校核。绘制零部件工作图，编制技术文件。四毕业设计论文所用的方法观察法拆装相关产品观察分析其原理。调查法通过图书馆电脑的方式查询相关资料。个案法通过参考相似的其他设计，分析其他设计的方法思想，确定自己的设计方案设计思路。文献资料法通过参考具体文献，对课题设计的各个环节进行设计计算......”。

6、“.....等机械设计版北京高等教育出版社，王先逵机械制造工艺学北京清华出版社，孙桓陈作模主编机械原理，高等教育出版社，年月陈奎生液压与气动武汉武汉理工大学出版社，胡启宝，钱志源，赵严正种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计机电体化，吴洪兴，赵言正，高学山高楼玻璃幕墙清洗机器人作业系统的研究哈尔滨理工大学学报，王正钦，管华，刘庭成高压水射流清洗技术中的旋转喷头清洗世界，刘庭成，艾耀文，范晓红，吴国新，徐家宏高压水射流技术在清洗聚合釜中的应用聚氯乙烯......”。

7、“.....不管是城市还是农村，大家的居住环境都大大提高。农村大多盖着两层的小洋楼，城市大量高层的居住小区也不断涌现。人们生活环境在不断提高的同时，些生活上的问题也暴露出来。门窗是房子的眼睛，现在人都喜欢给自己的房子选个漂亮的窗户。独特的架构各种各样的花式玻璃装扮着房子，可是这些门窗的清洁却给人们带来些不大不小的困扰。现在对于门窗的清洗大多是人工自己动手拿抹布擦洗，往往累人又脏人而且碰到那些高层的住宅，那些暴露在外的门窗的清洗还伴随着些人身安全问题。设计个自动半自动的用来清洗家庭门窗的机器。既可以减轻人们的生活负担......”。

8、“.....二国内外研究综述随着社会的不断发展，科技日新月异人们生活水平越来越高，些曾经只是用在特殊场合或服务于高端的科技技术业逐渐走进平常生活，服务于人们的日常生活，代替人们劳动。机器人是传统的机构学与现代电子自动化技术相结合的产物，是计算机科学控制论机械学电子技术等多学科综合性的高科技产物，是典型的机电体化产品。它是种仿人操作，可使用于各种复杂环境。机器人技术的出现和发展，不但可以部分取代人完成各种恶劣环境下的工作，而且将对人类社会产生深远的影响。壁面清洗机器人是极限作业机器人的个分支，其目的是代替人类......”。

9、“.....具有极其广泛的用途和很高的使用价值。自从二十世纪六十年代出现以来，受到人们的广泛关注。本文所研究的壁面清洗机器人是用于对光滑的建筑壁面进行清洗的爬行机器人，具有定实用价值和应用前景。壁面清洗机器人的运动控制系统设计闫军涛，重庆大学。国内外关于门窗壁面清洗器的设计成果已经有了很多，但很多都还只处于试验阶段，真正成功开发成产品的很少。现在列举些国内有关这类清洗器申请的专利电动玻璃窗清洗器季照根，专利号近年来，随着高压水射流清洗技术应用清洗器国内外的专利已经很多现在主要的研究集中在清洗器的清洗头上......”。