1、“.....应用范围很员会和国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好，从世纪下半叶起，世界机器人产业直保持着稳步增了批具有影响力的著名的工业机器人公司，它们包括瑞典的，日本的，德国的，美国的，意大利公司。为其所在地区的支柱性产业。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川松下不二越川崎等公司的产品。图图图图都是捡面包机器人它们从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化模块化和系统化的方向发展......”。

2、“.....图图图是喷涂机器人，可以代替工人进行喷涂作业效率高。图是焊接机器人，正在焊接零部件。图图图是装配器人，正在焊接零部件。图图图是装配机器人，在组装汽车。图图图是喷涂机器人，可以代替工人进行喷涂作业效率高。络化伺服驱动技术的数字化和分散化多传感器融合技术的实用化工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。部分内容简介人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进步加大，市场扩展的速度也会进步提高。从近几年世界机器人推出的产品来看......”。

3、“.....其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化控制技术的开放化化和网络化伺服驱动技术的数字化和分散化多传感器融合技术的实用化工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。图图图是喷涂机器人，可以代替工人进行喷涂作业效率高。图是焊接机器人，正在焊接零部件。图图图是装配机器人，在组装汽车。图图图图都是捡面包机器人它们的工作效率人是无法达到的，在生产面包时几台机器人就可以替代几百人的劳动力。国外工业机器人研究概况及发展趋势工业机器人的发展现状工业机器人是最典型的机电体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广......”。

4、“.....将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车计算机之后出现的种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会和国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好，从世纪下半叶起，世界机器人产业直保持着稳步增长的良好势头。进入世纪年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在左右。年增长率达到创记录的。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达。图图图图生产线上各种机器人组成生产线来代替人工的生产线，给更多的时间让人去做创造性的事情。这对推动科学的发展社会的发展有很大的意义。图图图图工业机器人技术日趋成熟，已经成为种标准设备被工业界广泛应用。从而......”。

5、“.....它们包括瑞典的，日本的，德国的，美国的，意大利公司。为其所在地区的支柱性产业。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川松下不二越川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的瑞典的意大利的及奥地利的公司。工业机器人已成为柔性制造系统工厂自动化计算机集成制造系统的自动工具。三研究内容及实验方案研究内容机器人结构设计列写机器人的运动学方程机器人的动力分析绘制零件图及装配图。设计方案收集有关资料写开题报告翻译外文资料结构设计运用绘制零件图及装配图机器人的运动模拟撰写毕业设计论文。四目标主要特色及工作进度目标利用做机器人的结构设计及运动模拟......”。

6、“.....为产品开发缩短时间。工作进度收集资料开题报告外文翻译字符以上总体方案设计零部件的结构设计计算与强度校核毕业论文整理及答辩准备五参考文献孙桓，陈作模主编机械原理第七版北京高等教育出版社马香峰主编工业机器人的操作机设计冶金工业出版社宗光华张慧慧译机器人设计与控制科学出版社吴振彪等主编工业机器人第二版华中科技大学出版社于靖军等主编机器人结构学的数学基础机械工业出版社郑贞平......”。

7、“.....水平多关节机器人在制造行业中应用非常广泛。随着全球化的流行，中国未来的发展受到严峻的考验。市场竞争的不断加剧，为尽快将我国的装配机器人产业化，机器人是设计和生产单位急需对这种机器人的结构和性能进行充分的理论分析和优化。对机器人进行结构设计与运动模拟的目的就在于使中国对工业机器人领域有更多的应用。因此，研究机器人的结构对生产制造有着很重要的意义。二国内外研究概况及发展趋势含文献综述国内研究概况及发展趋势我国从上世纪年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究，近年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合，至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业......”。

8、“.....具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产，未能形成气候。近年来，进口机器人的价格大幅度降低，对我国工业机器人的发展造成了定的影响，特别是我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，使得国内企业在生产的机器人过程中，只能依赖配套进口的零部件，更削弱了我国企业的价格竞争力。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移......”。

9、“.....市场扩展的速度也会进步提高。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化控制技术的开放化化和网络化伺服驱动技术的数字化和分散化多传感器融合技术的实用化工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。图图图是喷涂机器人，可以代替工人进行喷涂作业效率高。图是焊接机器人，正在焊接零部件。图图图是装配机器人，在组装汽车。图图图图都是捡面包机器人它们的工作效率人是无法达到的，在生产面包时几台机器人就可以替代几百人的劳动力......”。