1、“.....建立套准确高效可行的设备典型运动结构的仿真方法。在之前建立的仿真方法基础上，研究在空间尺寸负载等约束条件下由给定理想动态特性求解对应机械结构的系统和普遍路径。对运动控制系统机械结构的复杂多模态动态模型进行有效简化，产生基于状态空间描述的简洁准确动态模型以用于适当运动控制算法开发。研究计划及预期成果研究计划年月日年月日按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕方案④根据摆臂的运动需要，选择满足条件的电机以及各连接部件，并对关键运动部件进行受力分析计算，从而，它是全自动粘片机的核心部件，也是粘片机的设计关键所在，还是解决高速和精密这对矛盾的关键所在。本课题来源于工程实际，以封装着眼于解决企业中的实际工程问题，落脚点在于解决半导体制造装备中高速度与高精度之间的矛盾......”。

2、“.....并进行分析研究熟练掌握运用三维分析软件以及实验对不同影响因素下摆臂的振动进行研究分别就影响因素下的摆臂进行振动分析，得出最佳的设计方案④根据摆臂的运动需要，选择满足条件的电机以及各连接部件，并对关键运动部件进行受力分析计算，从而为摆臂的运动提供有效固晶机的摆臂的工作效率的机构设置了解影响摆臂固有频率的因素，并进行分析研究熟练掌握运用三维分析软件以及实验对不同影响因素下摆臂的振动进行研究分别就影响因素下的摆臂进行振动分析，得出最佳的设计问题，落脚点在于解决半导体制造装备中高速度与高精度之间的矛盾。速和精密这对矛盾的关键所在。本课题来源于工程实际，以封装着眼于解决企业中的实际工程部分内容简介。要解决此问题必须对封装设备，即现在市场主流产品全自动粘片机作深入的研究。经研究发现芯片拾取机构，即固晶臂在整个粘片工作过程伴随着高速高效精密的特点......”。

3、“.....也是粘片机的设计关键所在，还是解决高速和精密这对矛盾的关键所在。本课题来源于工程实际，以封装着眼于解决企业中的实际工程问题，落脚点在于解决半导体制造装备中高速度与高精度之间的矛盾。研究内容了解如何提高全自动固晶机的摆臂的工作效率的机构设置了解影响摆臂固有频率的因素，并进行分析研究熟练掌握运用三维分析软件以及实验对不同影响因素下摆臂的振动进行研究分别就影响因素下的摆臂进行振动分析，得出最佳的设计方案④根据摆臂的运动需要，选择满足条件的电机以及各连接部件，并对关键运动部件进行受力分析计算，从而为摆臂的运动提供有效的保障对摆臂固有频率的不同影响因素分别进行研究，得出这些因素对摆臂振动的范围固晶臂的结构设计分析及优化包括固晶臂的模态分析，优化设计......”。

4、“.....达到抗振能力等动态特性指标并为运动控制策略和算法提供实用依据的有效可行的方法。研究方法进行针对柔性多体结构的数值方法建模和分析，建立套准确高效可行的设备典型运动结构的仿真方法。在之前建立的仿真方法基础上，研究在空间尺寸负载等约束条件下由给定理想动态特性求解对应机械结构的系统和普遍路径。对运动控制系统机械结构的复杂多模态动态模型进行有效简化，产生基于状态空间描述的简洁准确动态模型以用于适当运动控制的因素，并进行分析研究熟练掌握运用三维分析软件以及实验对不同影响因素下摆臂的振动进行研究分别就影响因素下的摆臂进行振动分析，得出最佳的设计方案④根据摆臂的运动需要，选择满足条件的电机以及各连接部件，并对关键运动部件进行受力分析计算，从而为摆臂的运动提供有效的保障对摆臂固有频率的不同影响因素分别进行研究......”。

5、“.....优化设计。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析实验方案建立套系统完整的在空间尺寸负载等约束条件下实现结构优化，达到抗振能力等动态特性指标并为运动控制策略和算法提供实用依据的有效可行的方法。研究方法进行针对柔性多体结构的数值方法建模和分析，建立套准确高效可行的设备典型运动结构的仿真方法。在之前建立的仿真方法基础上，研究在空间尺寸负载等约束条件下由给定理想动态特性求解对应机械结构的系统和普遍路径。对运动控制系统机械结构的复杂多模态动态模型进行有效简化，产生基于状态空间描述的简洁准确动态模型以用于适当运动控制算法开发。研究计划及预期成果研究计划年月日年月日按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。年月日年月日填写毕业实习报告。年月日年月日按照要求修改毕业设计开题报告。年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文材料......”。

6、“.....年月日年月日固晶臂的选择和优化设计。年月日年月日毕业论文撰写和修改工作。预期成果解决半导体制造装备中高速度与高精度之间的矛盾，为中小企业提供参考，使之在各自领域形成自己的知识产权，有助于企业转型。摆臂的研究方法同样适用于桥梁摆动杆高速运转设备。为其进步研究提供个理论参考。特色或创新之处采用以优化驱动分析方法对产品进行分析优化，从而实现闭环的分析与优化集成的功能。传统的有限元分析方法是已知质量分布求其受力情况等的分析，而本课题是以质量作为约束来解其分布的逆命题。已具备的条件和尚需解决的问题作为多学科的仿真集成平台，能够集成并自动化用户的多学科仿真分析流程，实现设计修改再分析自动化，能应用现代设计方法至少包括试验设计敏感度分析响应面建模参数优化参数识别可靠性设计鲁棒性设计实现综合优化和自动化分析......”。

7、“.....因为学校及公司暂无比较高端的实验室及仪器能够对优化固晶臂的性能进行测试及与优化前的结构较实验。指导教师意见指导教师签名年月日教研室学科组研究所意见教研室主任签名年月日系意见主管领导签名年月日无锡太湖学院毕业设计论文开题报告题目粘片机芯片取放机构的结构设计及固晶臂的分析研究信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名陈鑫指导教师过金超职称副教授职称年月日课题来源实验室课题。科学依据失去制造，失去未来的认识如今已成为全球的共识，在世纪的国力竞争中，发达国家将制造列为战略发展的优先领域，抢占制造技术的制高点更是各国的战略必争。中国是个制造大国正在向制造强国转变，在微电子行业无论是消费市场还是装备制造基地都在向中国转移，中国正在成为制造大国和消费大国。微电子技术经过半个多世纪的发展，在其产业内部形成了自己特有的产业分工材料制备前道工艺和后道工艺......”。

8、“.....材料制备早就发展的比较成熟，而在信息技术控制技术等新技术的发推动下，前道工艺的相关技术也如日中天，日渐成熟，例如晶元的不断扩大等。但相比较而言微电子制造的后道工艺技术才刚刚起步，或者说相对而言发展不是很成熟，因此有必要在微电子制造后道工艺方面做些技术研究和改进，以适应当今世界对微电子产品的需求。在半导体封装领域，制造技术具有独特的代表性。其中封装工艺属于后道工艺，的固晶过程又称粘片过程在封装工艺中占有极其重要的地位。目前而言国内的厂家所用的设备大部分都来自国外，固晶技术及设备几乎被国外所垄断，国内厂家即使能仿制些型号的产品，但是精度不急国外产品的二分之。但庆幸的是这项技术也还在发展中，如果加以足够深度的研究完全可以打破国外的垄断。在对微电子制造技术做出简单分析之后即可知道，作为极端制造技术的分支，微电子制造技术存在着高效高速与精密之间不可调和的矛盾......”。

9、“.....要解决此问题必须对封装设备，即现在市场主流产品全自动粘片机作深入的研究。经研究发现芯片拾取机构，即固晶臂在整个粘片工作过程伴随着高速高效精密的特点，它是全自动粘片机的核心部件，也是粘片机的设计关键所在，还是解决高速和精密这对矛盾的关键所在。本课题来源于工程实际，以封装着眼于解决企业中的实际工程问题，落脚点在于解决半导体制造装备中高速度与高精度之间的矛盾。研究内容了解如何提高全自动固晶机的摆臂的工作效率的机构设置了解影响摆臂固有频率的因素，并进行分析研究熟练掌握运用三维分析软件以及实验对不同影响因素下摆臂的振动进行研究分别就影响因素下的摆臂进行振动分析，得出最佳的设计方案④根据摆臂的运动需要，选择满足条件的电机以及各连接部件，并对关键运动部件进行受力分析计算......”。