1、“.....当今世界各国轮系技术发展的总趋势是向高齿面硬度高精度高速度高可靠性高传动效率标准化多样化低成本低噪声方向发展。四本课题主要研究内容本课题主要研究内容是从模块化设计角度出发，在齿轮箱基本结构不变的情况下实现定轴传动级周转轮系种复合轮系种的设计。具体有以下几个方面定轴轮系设计以三级展开式圆柱齿轮减速器设计为基础，输出轴位置不变，依次以第二轴第三轴作为输数与系统内部功率流的关系确定了无功率循环的必要条件，建立了功率分配系数与单元传动比的关系表达式，但只很多学者对闭式行星轮系功率流及其判定做了研究，如贾宝贤，段钦华王琼英，美国的和等。周欣韩继光等对闭式周转轮系的功率流类型判定提出了种较为简明的方法，杨慧香等采用转换机构法和功率流法相结合推出了种使用方便，具有较高精度的效率计算公式......”。

2、“.....朱新军等对封闭行星齿轮内部功率流与系统参数之间的关系进行了研究，通过对闭式行星齿朱新军等对封闭行星齿轮内部功率流与系统参数之间的关系进行了研究，通过对闭式行星齿轮传动系统的运动学分析，研究了功率分配系周欣韩继光等对闭式周转轮系的功率流类型判定提出了种较为简明的方法，杨慧香等采用转换机构法和功率流法相结合推出了种使用方便，具有较高精度的效率计算公式。部分内容简介究了传动比选择与分配问题，周欣讨论了各种不同输入输出形式下差动轮系的有关传动比的选择区域，田稀亮对齿轮减速器的传动比分配条件进行了分析，并给出齿轮减速器传动比分配的最佳条件。很多学者对闭式行星轮系功率流及其判定做了研究，如贾宝贤，段钦华王琼英，美国的和等......”。

3、“.....杨慧香等采用转换机构法和功率流法相结合推出了种使用方便，具有较高精度的效率计算公式。杨实如周欣从不同角度用不同的方法研究了型封闭行星传动的效率计算。朱新军等对封闭行星齿轮内部功率流与系统参数之间的关系进行了研究，通过对闭式行星齿轮传动系统的运动学分析，研究了功率分配系数与系统内部功率流的关系确定了无功率循环的必要条件，建立了功率分配系数与单元传动比的关系表达式，但只考虑了两种具有功率分流形式的行星齿轮传动。崔亚辉等则在闭式行星传动动力学分析方面深入研究了单环路封闭式行星传动的动态特性，建立了单环路系统的动力学模型。而对多级行星传动动力学的研究的文献很少。孙智民等对封闭行星齿轮传动的动态特性进行了研究，建立了封闭行星齿轮传动系统的动力学模型......”。

4、“.....目前轮系正向以下几个方向发展高速大功率以及低速大转矩的复合轮系高效率小体积大功率大传动比的复合轮系无级变速轮系复合式行星齿轮传动多自由度具有功率分流形式的行星齿轮传动。崔亚辉等则在闭式行星传动动力学分析方面深入研究了单环路封闭式行星传动的动态特性，建立了单环路系统的动力学模型。而对多级行星传动动力学的研究的文献很少。孙智民等对封闭行星齿轮传动的动态特性进行了研究，建立了封闭行星齿轮传动系统的动力学模型，用数值解法获得了系统在时变啮合刚度偏心误差和齿频综合误差激励下的动态响应和动载荷的频域历程......”。

5、“.....当今世界各国轮系技术发展的总趋势是向高齿面硬度高精度高速度高可靠性高传动效率标准化多样化低成本低噪声方向发展。四本课题主要研究内容本课题主要研究内容是从模块化设计角度出发，在齿轮箱基本结构不变的情况下实现定轴传动级周转轮系种复合轮系种的设计。具体有以下几个方面定轴轮系设计以三级展开式圆柱齿轮减速器设计为基础，输出轴位置不变，依次以第二轴第三轴作为输入轴实现二级级定轴传动。周转轮系设计实现型及型周转轮系。复合轮系设计在周转轮系的基础上进行复合轮系的设计。轮系箱体的设计综合考虑以上三种轮系从模块化设计角度出发，设计出轮系箱体。五完成论文的条件和拟采用的研究手段途径本课题要求完成组合轮系试验台齿轮箱的结构设计，首先通过查阅相关参考资料，综合各种轮系的特点......”。

6、“.....其次根据已知动力参数确定定轴轮系周转轮系复合轮系的传动比及其他运动参数，结合试验台相关尺寸大致确定出轮系的主要尺寸，并进行传动零件的强度设计和校核，充分考虑各轮系中传动零件的互换性，确定出传动零件的主要尺寸，进行轮系的结构设计绘制轮系的装配图，最后绘制画箱体零件图。六本课题进度安排各阶段预期达到的目查阅资料，并收集整理相关资料，提出若干种方案，并确定最终方案。完成外文文献的翻译。完成各轮系运动参数计算，传动零件强度设计，结构设计，完成各轮系结构参数，尺寸参数的设计计算。完成装配图及主要部件零件图的绘制及主要零部件受力分析，应力应变分析。完成文献综述和设计说明书，准备答辩......”。

7、“.....属于结构设计型。二选题的目的及意义由齿轮轴轴承和箱体组成的不同类型轮系，是使用量大应用面广的种传动系统，常用于高速大功率传动系统中。复合式轮系现已逐渐成为新的重点研究领域，复合式轮系具有模块化的特点，可实现多重和多种形式的组合。然而其结构复杂，设计计算多采用反复尝试验算的方法，计算过程复杂，设计周期长。为了满足社会生产的需要，要求轮系的设计制造方法应更完善，对轮系的设计提出了更高的要求。这就需要对轮系进行深入的研究，不断改进设计方法和理论，从而提高轮系设计水平。而科学研究是离不开实验的。因此设计出能够组合出各种轮系的组合轮系实验台是很有必要的。目前已有的组合轮系试验台多为简单开式结构，可实现轮系类型较少，传动精度低，只适应小负载低效率的实验......”。

8、“.....因此，有必要设计传动精度较高，传动类型较多的满足实验要求的组合式轮系齿轮箱。这种试验台可以方便的组合出各种类型轮系，为轮系的研究提供了实验基础，必将促进轮系研究的发展。三本课题在国内外的研究状况及发展趋在轮系的工作原理方面针对周转轮系传动比的计算，国内学者提出了几种新的方法符炜提出的复数矢量法赖志刚提出的三角结构法刘宁提出的叠加原理法张薇提出的运动分析法刘福贵提出的图论法等，极大丰富了传动比的计算理论。由于各种轮系适用的传动比范围不尽相同，复合轮系传动比向其各部分分配的不同对轮系的性能有直接的影响，些学者研究了传动比选择与分配问题，周欣讨论了各种不同输入输出形式下差动轮系的有关传动比的选择区域，田稀亮对齿轮减速器的传动比分配条件进行了分析，并给出齿轮减速器传动比分配的最佳条件......”。

9、“.....如贾宝贤，段钦华王琼英，美国的和等。周欣韩继光等对闭式周转轮系的功率流类型判定提出了种较为简明的方法，杨慧香等采用转换机构法和功率流法相结合推出了种使用方便，具有较高精度的效率计算公式。杨实如周欣从不同角度用不同的方法研究了型封闭行星传动的效率计算。朱新军等对封闭行星齿轮内部功率流与系统参数之间的关系进行了研究，通过对闭式行星齿轮传动系统的运动学分析，研究了功率分配系数与系统内部功率流的关系确定了无功率循环的必要条件，建立了功率分配系数与单元传动比的关系表达式，但只考虑了两种具有功率分流形式的行星齿轮传动。崔亚辉等则在闭式行星传动崔亚辉等则在闭式行星传动动力学分析方面深入研究了单环路封闭式行星传动的动态特性......”。