1、“.....仅为左右。但由于受空间位置的限制，主轴数目不能太多，通常只适用于工序较少精度要就不高的机床，如数控钻床数控铣床等。近年来出现了种用机械手和转塔头配合刀库进行换刀的自动换刀装置，如图所示。它实际上是转塔头换刀装置和刀库式换刀装置的结合。其原理如下转塔头上有两个刀具主轴和，当用刀具主轴上的刀具进行加工时，可由机械手将下步需要的刀具换至不工作的刀具主轴上，待本工序完成后，转塔头回转，完成换刀。因其换刀时间大部分和加工时间重合，真正换刀时间只需转塔头转位的时间，这种换刀方式主要用于数控钻床和数控锉床等。带刀库的自动换刀系统图所示为刀库与机床为整体式数控机床的外观图。图所示为刀库与机床为分体式数控机床的外观图。此时，刀库容量大，刀具可以较重，常常附加运输装置来完成刀库与主轴之间刀具的运输。带刀库的换刀装置由刀库选刀机构刀具自动装卸机械及刀具交换机构机械手等四部分组成，应用广泛。刀库机械手自动换刀系统，整个换刀过程比较复杂......”。

2、“.....在机外进行尺寸预调后，按定的方式放入刀库。换刀时，先在刀库中选刀，再由换刀装置从刀库或主轴上取刀，进行交换，将新刀装入主轴，旧刀放回刀库。由于前两种换刀装置容纳的刀具数量有限不能太多，不能满足复杂零件的加工需要，所以自动换刀数控机床多采用带刀库的自动换刀装置。刀库具有较大容量，既可安装在主轴箱的侧面或上方。由于带刀库的自动换刀装置的数控机床的主轴箱内只有根主轴，主轴部件的刚度要高，以满足精密加工要求。刀库内数量较大，因而能满足复杂零件的多工序加工，大大提高生产率。带刀库的自动换刀系统适用于数控钻削中心和加工中心。进行比较得出带刀库的自动换刀系统是最有发展前景的。控制的随机选刀方式的研究常见的自动选刀方式刀库的自动控制指执行用户指令后系统对刀库的自动控制过程，包括程序找刀和自动换刀，。加工中心的计算机数控装置发出的选刀指令，将刀库转到所需刀具号的取刀位置，称自动选刀......”。

3、“.....顺序选刀顺序选刀方法是刀具按预定工序的先后顺序插入刀库中，使用时按顺序转到取刀位置，用过的刀具放回原来的刀座内，也可以顺序放入下个刀座内。库直线式刀库结构简单如图，刀具单行排列，刀库容量小，多用于数控车床和钻床上。由于刀库位置固定，换刀动作由主轴完成，无需机械手。组合刀库般是转塔式刀库的组合转塔式与盘式刀库的组合及链式刀库的组合。每单个刀库的储刀量较小，换刀速度快。另外还有些密集型的鼓轮式弹匣式和格子式刀库，这些密集型刀库虽占地面积小，但由于结构限制，基本上不用于单机加工中心，多用于的集中供刀系统。刀库的容量刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要，从使用角度出发，般为把刀，刀库的利用率会高，而结构比较紧凑。刀具的选择方式顺序选择将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每个刀座内。每次换刀时，刀库顺序转动个刀座位置，并取出所需要的刀具，己经使用过的刀具可以放回原来的刀座内，也可以顺序放入下个刀座内......”。

4、“.....必须增加刀库的容量，降低了利用率。任意选择目前大多数的数控系统都采用任意选刀的方式，其分为刀套编码刀具编码和记忆式等三种。刀具编码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装用于识别的编码条，般都是根据二进制编码的原理进行编码。刀具编码选刀方式采用了种特殊的刀柄结构，并对每把刀具编码。每把刀具都具有自己的代码，因而刀具可在不同的工序中多次重复使用，换下的刀具不用放回原刀座，刀库的容量也可相应减少。本文采用记忆式选刀，这种方式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应地记忆在数控系统的中，无论刀具放在哪个刀套内，刀具信息都始终记存在内。刀库上装有位置检测装置，可获得每个刀套的位置。这样刀具就可以任意取出并送回。刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。刀库的控制方式刀库作为系统的定位轴来控制。在梯形图中根据指令的码进行运算比较后输出角度和速度指令到刀库伺服驱动刀库伺服电机......”。

5、“.....此种方式不受外界因素影响定位准确可靠但成本较高。刀库由液压马达驱动，有快慢速之分，用接近开关计数并定位。在梯形图中比较系统存储的当前刀号主轴上的刀和目标刀号预选刀并运算，再输出旋转指令，同时判断按最短路径旋转到位。这种方式需要足够的液压动力和电磁阀刀库旋转速度可通过节流阀调整。但使用段时间后可能会因为油质油压油温及环境因素的变化而影响运动速度和准确性。般用于不需频繁换刀的大中型机床。刀库由交流异步电动机驱动凸轮机构马氏机构，用接近开关计数，这种方式运行稳定，定位准确可靠般与凸轮机械手配合使用，换刀速度快，定位准。换刀装置的主要类型，特点和适用范围自动回转刀架自动回转刀架是数控机床上使用的种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。回转刀架又有立式和卧式两种，结构比较简单，适用于经济数控车床。回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度......”。

6、“.....提高加工精度。回转刀架还要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有较高的重复定位精度般为。图所示为螺旋升降式四方刀架。在自动回转刀架中最简单的换刀装置是回转式换刀装置，如图所示。接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置与此同时，刀具库运动到适当位置，换刀装置回转并同时与主轴刀具库的刀具相配合拉杆从主轴刀具上卸掉，换刀装置将刀具从各自的位置上取下换刀装置回转并将主轴刀具与刀具库刀具带走换刀装置回转的同时，刀具库重新调整其位置，以接受从主轴取下的刀具接下来，换刀装置将要换上的刀具与卸下的刀具分别装入主轴和刀具库最后，换刀装置转回原待命位置。至此屏。选择模块的时候也考虑过这个芯片，在分析功能和稳定性后选择了作为系统短信收发芯片。传感器的选择也并不省心，红外对管还是热释电红外呢红外对管可设置在门窗处，在第时间就能知道盗窃者入侵了......”。

7、“.....最后选择热释电红外的原因是热释电红外的测量范围大灵活性比较高，且隐蔽性也比较强。烟雾传感器火焰传感器和温湿度传感器都是选择了数字输出信号的现成模块，这样更加有利于程序的编写。在程序设计阶段和硬件设计阶段，不断会出现自己不懂或者遇到瓶颈的问题，比如的与单片机通信不了，最后查阅资料后得知模块的波特率需与单片机串口通信致，而使用晶振的单片机的波特率最好设置在，否则会引起传输错乱，修改波特率为后问题得到了解决。在类似的系列问题得到解决的同时，新的创意点也不断涌向脑海。比如为了方便屋主正常上下班时不会被热释电红外检测到引起误报警，就想出在预设时间段定时关掉热释电红外的功能，这个功能就是在后期想出来并且融入到程序里面去的。在电路设计过程，很多电路都是根据资料数据手册上面的典型电路进行设计的，有部分也是根据自己平时积累的电路知识设计的。电路板设计比较费时的就是库文件的建立和板的布局布线......”。

8、“.....所以需要自己建立库文件并且绘制封装和原理图器件。而的布局和布线这是考验耐心和细心的时候，因为要考虑跳线尽量少版面美观和手工做板的可行性等要素。调模为了不干扰屋主正常生活，实现预设时段开启热释电红外报警功能，防止误报警。通过实现单片机电路与电脑连接直接下载烧写程序。系统概述在本安防系统的设计中，我们采用了液晶显示屏作为显示和人机交互界面。当系统初始化时，以作为实时时钟芯片为准的时钟信息和温湿度传感器采集的室内空气的温湿度，都会显示在上。处于这个界面时，我们按下不同按键，以作为实时时钟芯片为准的时钟信息和温湿度传感器采集的室内空气的温湿度，都会显示在上。系统概述在本安防系统的设计中，我们采用了液晶显示屏作为显示和人机交互界面。通过实现单片机电路与电脑连接直接下载烧写程序。部分内容简介较长时间提醒屋主。为了方便用户对系统的操作，要求能通过物理按键进入调节模式对预设电子钟时间和预设号码进行修改保存......”。

9、“.....实现预设时段开启热释电红外报警功能，防止误报警。通过实现单片机电路与电脑连接直接下载烧写程序。系统概述在本安防系统的设计中，我们采用了液晶显示屏作为显示和人机交互界面。当系统初始化时，以作为实时时钟芯片为准的时钟信息和温湿度传感器采集的室内空气的温湿度，都会显示在上。处于这个界面时，我们按下不同按键，可以进入不同的功能参数调节模式，例如按键为进入时间调试模式，按键为进入预设时间段调试模式等。进入各个调试模式后，可通过按键使光标左移或右移并对数值进行加减处理。因为各个传感器模块遇到警情时的电平跳变都比较持久，所以主程序是通过查询模式对火焰传感器烟雾可燃气传感器和热释电红外传感器进行信息数据采集电平变化的判断来推定是哪种警情发生了，然后通过中央处理器单片机进行信息处理并通过串口通信控制的模块进行中文短信和拨打电话至预设手机号码上，并进行蜂鸣器响铃报警。单片机单片机是款运行比较稳定快速和消耗功率低的比较经典和常见的......”。