1、“.....铲齿的几何形状，和冲击能量。现场研究和在实验室测量在冲击时铲齿的铲入情况，由采矿研究院，工程机械研究院，研究院和卡拉干达理工学院进行指导，建议用岩床被压裂的特殊情况来评估压裂效果的些特征。对于压裂的能量单位这种特征可以利用和衡量每单位岩床的能量。岩石的最终抗压强度，。其中是的冲击能量是岩床力和。出其中是适用于点的反作用力，于是得出第二数据是，实际上。我们得出对于具有固定的完美约束系统它是包含变量的机械系统的拉格朗日方程相关联块的绝对速度为零的假想质心，这等同于派生恒体积的材质分属于机械系统的拉格朗日方程这机制的拉格朗日运动方程其中，是作用于替代的和，如下图活动斗挖掘机的设计方案图铲斗内岩石质量增量的计算其中......”。

2、“.....所以和的函数组成取决于驱动器的特性和压力机制与提升机的函数组成取决于驱动器的特性和压力机制与提升机制间的传动比。和的表达式包括产生的力挖掘机驱动装置和提升装置的参数确定了瞬间作用在电机轴和其转速的关系。系统的拉格朗日方程这机制的拉格朗日运动方程其中，是作用于替代的和，如下图活动斗挖掘机的设计方案图铲斗内岩石质量增量的计算其中，是和两个力之间的角度由驱动器和升降机构部分内容简介第数据，考虑到动态变量的基本方程相关联块质心的绝对速度为零，其中是作用于点而产生的力，通过材料的变量，我们得出其中是适用于点的反作用力，于是得出第二数据是，实际上......”。

3、“.....这等同于派生恒体积的材质分属于机械系统的拉格朗日方程这机制的拉格朗日运动方程其中，是作用于替代的和，如下图活动斗挖掘机的设计方案图铲斗内岩石质量增量的计算其中，是和两个力之间的角度由驱动器和升降机构产生的力挖掘机驱动装置和提升装置的参数确定了瞬间作用在电机轴和其转速的关系。所以和的函数组成取决于驱动器的特性和压力机制与提升机制间的传动比。和的表达式包括力和。他们是挖掘阻力的组成，他们可以利用数学模型来估算泽莱宁韦特罗夫，巴洛夫涅夫和费德罗三世等的逻辑模型。通常，挖掘阻力取决于土层的物理性质，铲齿的几何形状，挖掘角度和剪切层的密度，我们应该考虑到最后两个参数必须绝对的取决于时间计算出动能的导数之后，将他们代入拉格朗日方程式内，我们得出其中和已在方程式中定义。该机制的运动可由方程式表达出来......”。

4、“.....西伯利亚分院，苏联科学研究院的研究资料。在岩壁的工作中，有三种主要的操作模式在完整的岩床上切割，冲击和移动铲斗以铲齿侵入定的深度，切割干扰结合区域。等式及初始条件组成个数学模型用来描述在切割的挖掘方式的工作过程。我们将描述在操作模式中铲斗的运动，在时间间从模式到模式的状态的转变是其中是摩擦系数。这个行程是在时间中完成的。是装置的启动时间，冲击的循环时间，当产生冲击的时候，铲齿铲入岩石内部的段长度为岩石的个性质函数，铲齿的几何形状，和冲击能量。现场研究和在实验室测量在冲击时铲齿的铲入情况，由采矿研究院，工程机械研究院，研究院和卡拉干达理工学院进行指导，建议用岩床被压裂的特殊情况来评估压裂效果的些特征......”。

5、“.....岩石的最终抗压强度，。其中是的冲击能量是岩床上冲击能量的传递系数。是次冲击时铲齿的穿透深度。是压裂的横切面积的平方。是岩石的最终抗压强度，千牛平方米。的估算取决于岩床的机械性能和它的环境。在冻土层用对称的契状工具每次冲击的破坏能量的变化，由工程设计研究院给出的单的冲击密集度来确定。已在表中给出，铲斗的侵入深度可以用下公式定义此外，可以由实验测得也可以从的报告中的数据来估算。冲击之后，铲斗的运动再次用方程式和来表达。但是由于条件的限制，直到铲斗前沿的运动距离。图斗杆的旋转角度相对时间的坐标系冲击后不对进行削弱调整的挖掘，次弱化的，二次弱化的，实验数据，岩石，平方米，粉砂岩，。方式中的条件转变表示为„„„满足条件后，方式中的切割就开始了。岩石的抗破坏阻力通常由非正式的表达式表达„„„„其中是标准压强......”。

6、“.....是岩石的粘合力，莫尔可以通过函数方程式计算的破坏载荷作用下的主应力的库伦准则„„„„„其中是相对于应力应变曲线的最大主应力。根据和还有方程来表示的和。我们获得个关于粘结力最终单轴抗压强度的函数表达式„„„„„表达式体现了岩石体在冲击后主要特征粘结力的变化是降低的，岩床的结合力可由下方程式表达„„„其中是块岩石的结合力，是岩床的削弱系数。它是个平均块大小的函数，主要的破裂网络和在方程式中提出的度的函数表达式„„„„„表达式体现了岩石体在冲击后主要特征粘结力的变化是降低的，岩床的结合力可由下方程式表达„„„其中是块岩石的结合力，是岩床的削弱系数。它是个平均块大小的函数，主要的破裂网络和在方程式中提出的挖掘方向。冲击之后，结合力其中是代表冲击载荷作用下的岩床上附加的削弱系数。在冲击载荷作用点上，岩石被压碎，根据定理......”。

7、“.....铲齿铲过破坏结合区时，在特定模式下它提升到的初始值研究的特性是门的学科。在第次逼近的时候，该区域的面积和结合力的大小可以通过表达式估算出来，铲斗在破坏结合区的那刻可以用表达式表达，加上加在岩石结合力上的附加系数。随着的递增，和的数值也逐渐增大，铲斗的下步运动是遵循模式还是，取决于是否满足条件方程式适用于所有铲斗的运动模式，加上。，和的各自参数的限制，模式的转换取决于是否满足条件和由等式组成的描述挖掘机铲斗的工作进程的数学模型，由非线性的微分方程组组成。可以自动进行选择和能精确控制的个改良版的莫森运算法则被用来解决这个系统中的问题。这个模型已被互交换模式的计算机进行程序化，在解决的过程中，铲斗的运动轨迹可有所选择的升降机构和压力机构的驱动器的负载特性进行调整通过选择适当的函数式。它相当于控制挖掘机的实际进程......”。

8、“.....结果在图三中很明确的表示出来了。在第种情况下，压裂完全是由冲击载荷引起的。单的冲击能量是不足以创建破坏结合去的曲线其他两种情况是不同形式的的在破坏结合区的弱化衔接次弱化二次弱化。模拟结果是与在的克拉斯诺戈尔斯克区分部的粉砂岩层进行现场实验的数据图三中的虚线比较，在实际进程与模型之间观察到相似之处误差不超过。最小的差异是通过在破坏结合区结合力的线性削弱得出的。通过这个数学模型，我们可以调查各种不同工作进程中的参数，这些机构的挖掘条件设置应满足不同的技术和经济参数和挖掘目标。参考资料采矿作业的机械化及自动化采石挖掘机工作装置的模型，我们用由安装在面墙上的冲级快驱动装有刀片的桶开发出了个露天矿场使用的挖掘机数学模型。铲斗操作如下当铲斗与岩石表面接触时，它被破坏的力大于铲齿所受的总摩擦力和驱动装置给于它的驱动力......”。

9、“.....冲击块的运动导致铲齿铲入岩石中，并在岩石表面形成深深的痕迹。减小位于铲齿下方的受力面积，于是就形成了所谓的破坏结合区。破坏这个区所需要的力比破坏完整的块要小的多利用这些活动的块，岩石将可以在不利用的情况下被挖掘描述铲斗开挖过程中的主要参数包括岩石的力学性能，外力影响下各力学属性的变化，驱动装置的工作特性和设备的参数，在挖掘过程中产生的两种破坏方式切割和冲击破坏作用在各铲齿表面的几何方向上的力表现在挖入过程中的阻力，映射在冲击块轴向的力的总和为。垂直轴方向的力的总和为垂直于铲齿运动方向上的力的中和为零。因为压裂是块的主要破坏方式。以下是为了描述铲斗运动的数学模型的设想铲斗内岩石的重心和铲斗的重心是相对固定的铲齿是连续分开排列的各铲齿的负载相等的铲齿切入岩石的瞬间冲击铲斗内部物体的阻力忽略相对于动臂旋转轴的瞬间摩擦力忽略通过以上假设......”。