1、“.....电气控制箱和电池是专门处理和种新型防水联合使用。所有这些措施提高机器人的防水性和提高其可靠性。室外进行除冰实验，除冰工具，然后根据结果修改。个测量性能的改善。关键词除冰，移动机器人，输电线路除冰工具。，导言大气结冰可以使个巨大的影响如架空输电线路的人造结构在许多人的生活带来严重的后果国家。它般发生在魁北克省......”。

2、“.....现代输电线路除冰的方法，包括热融化的方法和机械方法，打破冰添加物。然而，热的方法有几种缺点。首先，使用大电流应用到输电线路在高能耗的结果与机械方法。作为证明文献。热方法需要更多的能量的倍左右比机械的方法来迫使冰脱落。其次，热方法通常用于除冰的导体但没有接地线。相比之下，机械方法可以很容易地应用到很少或根本没有修改......”。

3、“.....满载重冰区可广泛延伸和太靠近的导体，导致闪络造成短路。因此，为除冰工作必须认真考虑。输电线除冰机，可以远程操作机器人输电线路除冰成为需求要求。已经发展到第三个原型代从年和改进工作这个机器人是正在进行中。在本文中，最新的发展和整修输电线除冰机介绍。与标准电压的锂离子电池和种新型的低电压直流电动机投入使用......”。

4、“.....个新的无线传输模块，它可以是任意扩大双向传输。电气控制箱是专门处理和新型用于密封接头，防水改善这两个机器人。除冰试验进行了两个室外实验线。根据实验结果，我们修改除冰工具，并得到了个更高的性能。所有上述内容将在下面的讨论节中详细讨论。二。输电线除冰机科技发展背景电池和电机的更新驱动电机在机器人的重要作用运动系统......”。

5、“.....与此电机，机器人的线速度可以达到米秒。电池技术进步非常迅速，其创新导致大量的新产品开发许多领域。由于其中许多突出特点如重量轻循环寿命长，并没有记忆效应，锂离子电池电压为伏的包应用电源与之前使用的镍氢电池。由于额定容量从电池增加，输出功率显着提高......”。

6、“.....在同时间。表显示了改进目前的机器人规格。更新的无线传输模块和远程控制器基于同样的跳频和扩频在的输电线除冰机的第三代技术，个新的种无线传输模块被应用到提高机器人。这更小，更轻以及多价格比前。此外，还有只有个数字通道和个单向类比通道以前的模块，而数字传输现在可以扩大渠道和类比通道任意双向传输......”。

7、“.....可以看出，远程控制范围也扩大急剧增加，从公里至公里众所周知，使用高品质的商业组件可以减少设计时间和生产成本。为为此，航模使用的便携式遥控器锂离子电池和个实时的电压。这种控制器是比与上代更轻更高的可靠性和更容易操作更新的防水考虑机器人的实际工作条件在除冰过程中，应注意的所有组件的防水......”。

8、“.....具有良好的商业防水接头水的阻力被用作电机之间的连接，控制箱和电池。此外，电气控制框和锂离子电池的处理与密封处理。所有这些方法确保机器人的防水和通过现场试验验证。显示的原型与远程控制单元上的改进输电线除冰机的权利。第三。实验与讨论出门。直径为毫米是光秃秃的，和其他直径是橡胶覆盖。使用几种形成冰喷嘴与小时的喷水间歇......”。

9、“.....涂冰椭圆截面直径导线测量在毫米左右的两条线除冰实验在裸导体的实验进展顺利开始，但前两次停止过程完成。它机器人似乎遇到了个从冰阻力块和停止之后显示了机器人的其他站。我们可以看到，当机器人通过该行通过，有仍有些冰仍就可以了。两个前者和后者三个牵引车轮站在冰块上完全正确，中间轮挂了线，从而导致了滑倒在原位机器人。在另边......”。