1、“.....而脱机程序适合那种易于给机器人工作的工作站水平。小屋是在在机器之间的相互作用阶层的单位，并成为系统的部分。小屋控制器提供了那些机器和物质处理系统之间的接口。以下两种加工车间类型系统能生产多种产品，但是费用高。图柔性制造系统柔性制造系统像人们通常知道的那样的，能使用个可编程的制造系统自动地生产各种各样的产品。自从亨利福特率先提出并且使流水生产线实现现代化，我们就已经能自动执行多种生产的生产。不过，改变这些系统甚至只作较小的变动，这些产品的生产都会变得相当繁重。当其他机器或者零部件要经过修理或者废弃，以适应这种萧萧的变化，整个机器才可能被引进到系统......”。

2、“.....能适应客户的各种变化是很必要的。传统的制造系统以特征可划分为当其他机器或者零部件要经过修理或者废弃，以适应这种萧萧的变化，整个机器才可能被引进到不过，改变这些系统甚至只作较小的变动，这些产品的生产都会变得相当繁重。部分内容简介图柔性制造系统柔性制造系统像人们通常知道的那样的，能使用个可编程的制造系统自动地生产各种各样的产品。自从亨利福特率先提出并且使流水生产线实现现代化，我们就已经能自动执行多种生产的生产。不过，改变这些系统甚至只作较小的变动，这些产品的生产都会变得相当繁重。当其他机器或者零部件要经过修理或者废弃，以适应这种萧萧的变化......”。

3、“.....在今天的竞争性市场里，能适应客户的各种变化是很必要的。传统的制造系统以特征可划分为以下两种加工车间类型系统能生产多种产品，但是费用高。流水线能以合理费用生产能大量产品，但是仅局限于几种不同零件的生产。数控和机器人技术的时代已经来临，这为我们提供了在最小准备时间里，使机器的程序重新调定。机床和机器人是重新可编程序的制造系统的基本物理组成部分。柔性制造系统的设备机床为了满足柔性制造系统定义的要求，该系统的基本工艺应实现自动化。因为自动化必须是可编程的，以适应不同的产品要求，而易于改变，以及通用机床必须执行这些工艺......”。

4、“.....这些机器不仅仅是易于重新编程，同时也适应置于刀具存储系统及刀具更换器中的不同刀具。通常加工中心备有多把或更多刀具铣刀钻头镗刀等。对于车削中心，备有把或更多的刀具右车刀左车刀镗杆钻头等设备，图系统的最低的组成部分。工作站设备恰好处于过程水平面存在并且起着预防综合和设备接口的作用。例如棘瓜固定设备和编程要素也是工作站的部分。工作站通常提供人力机器接口和机器零件接口。而脱机程序适合那种易于给机器人工作的工作站水平。小屋是在在机器之间的相互作用阶层的单位，并成为系统的部分。小屋控制器提供了那些机器和物质处理系统之间的接口。照此，小屋控制器负责系统的排序和调度部分......”。

5、“.....，图图安排和控制柔性制造系统，像其他制造系统样，能区别出零件之间较大的复杂性。这复杂性不仅包括系统中机器的数量和确定的数量，而且包括那些复杂性的部分和控制要求的那些具体设备。些只要求有个简单的可编程控制器就行了，而其它的还要求有复杂的计算机控制系统。在以后的章节里，还要提出些及其控制的例子。最简单的由台处理器装载卸载区域和原料处理机个最简单的可以只由台机器构成。这系统的操作包括了往下的个传输装置。旦零件被装到机器上，机器人缩回到个安全的位置，然后机器开始加工。虽然这是个非常简单的系统......”。

6、“.....如果在系统中，只有个部分在运作，那么系统就只需要最小数量的开关和传感器。系统所需要的是，所有传输带上的零件使用同样的方法定位。这还需要使机器人每次都用同样的定位方法能让把零件装在到数控机床上。在输送装置的末端发现有零件已到达的时候，需要个行程或者微开关。计算机辅助制造绪论当今的工业的竞争已经是真正意义上的国际市场竞争。高效的运输网络建立了个我们每天都要参与的世界市场。对于任何工业化国家要参与这个市场竞争，就必须采用种适时的方式为其客户提供经济优质的产品。将产品设计和过程设计进行集成的重要性，在产品系统被怎么强调都不为过。但是，即使种设计最终被落实......”。

7、“.....而没有通过影响装运进度表，或者改变产品质量来适应他们的用户。大多数美国的生产公司基于趋向计算机辅助设计计算机辅助制和为他们的制造系统提供灵活性。今天，计算机用于制造已经很平常。现在不仅为零件生产设计制造系统，而且为零件从台机器运送到另台机器的命令顺序设计了制造系统，如图，它还包含个经济区域的制造经济计划在美国和其他国家，手工产品总是还有些市场的，此外真正的工业产品对于特殊的技术项目还是需要的。通过大量的货物来表明各种各样的工业需要各种各样的加工方法。有些系统将看起来像我们的祖父母曾经工作过的工厂，而其它则呈现出种未来派的情景。在后文中......”。

8、“.....图柔性制造系统柔性制造系统像人们通常知道的那样的，能使用个可编程的制造系统自动地生产各种各样的产品。自从亨利福特率先提出并且使流水生产线实现现代化，我们就已经能自动执行多种生产的生产。不过，改变这些系统甚至只作较小的变动，这些产品的生产都会变得相当繁重。当其他机器或者零部件要经过修理或者废弃，以适应这种萧萧的变化，整个机器才可能被引进到系统。在今天的竞争性市场里，能适应客户的各种变化是很必要的。传统的制造系统以特征可划分为以下两种加工车间类型系统能生产多种产品，但是费用高。流水线能以合理费用生产能大量产品，但是仅局限于几种不同零件的生产......”。

9、“.....这为我们提供了在最小准备时间里，使机器的程序重新调定。机床和机器人是重新可编程序的制造系统的基本物理组成部分。柔性制造系统的设备机床为了满足柔性制造系统定义的要求，该系统的基本工艺应实现自动化。因为自动化必须是可编程的，以适应不同的产品要求，而易于改变，以及通用机床必须执行这些工艺。计算机数控车削中心计算机数控加工中心及机器人工作站构成了这些设备。这些机器不仅仅是易于重新编程，同时也适应置于刀具存储系统及刀具更换器中的不同刀具。通常加工中心备有多把或更多刀具铣刀钻头镗刀等。对于车削中心，备有把或更多的刀具右车刀左车刀镗杆钻头等......”。