1、“.....为此，主要论述如何利用计算机确定分插机构中椭圆齿轮的几何参数椭圆齿轮副的传动性质，以及轮齿的齿廓在啮合过程中能保证要求的转动比合适的压力角等。关键词农业工程正齿行星轮分插机构设计椭圆齿轮计算机辅助设计分插机构是水稻插秧机的核心部件，其性能的分插机构是水稻插秧机的核心部件，其性能的插机构是种新型高速分插机构专利号......”。

2、“.....正齿行星轮分插机构工作原理正齿行星轮水稻插秧机分插机构的简图如图所示，由个全等正圆齿轮和个全等椭圆齿轮组成。个椭圆齿轮的回转中心均在椭圆齿轮的焦点上，初始相位相同。中心椭圆齿轮也叫太阳轮固定不动，工作时齿轮箱相当行星架在中心轴的带动下，相当于个原动件绕太阳轮的回转中心转动。由于是两个椭圆齿轮和啮合，引起传动比的变化，因此对称布置的两个行星圆齿轮做往复摆动，秧爪按要求的姿态角位移和轨迹运动。其设计的基本思想为用椭圆齿轮副非匀速比传动......”。

3、“.....就可找到满足插秧要求的工作轨迹取秧角和插秧角。行星圆齿轮中间圆齿轮中心椭圆齿轮中间椭圆齿轮秧针图正齿行星轮分插机构示意图椭圆齿轮传动转角关系图和图为对全等的椭圆齿轮啮合关系图。图是椭圆齿轮传动的初始位置当对全等的圆齿轮传动时主动轮做匀速运动则从动轮的转速呈周期性变化椭圆齿轮副的传动比函数......”。

4、“.....图起始位置图旋转后位置椭圆齿轮的设计椭圆齿轮节曲线弧长的计算将极坐标的原点取在椭圆的下焦点以椭圆的几何中心为坐标原点作直角坐标系轴在椭圆短轴方向轴在长轴方向以为圆心椭圆的长轴半径及短轴半径为半径作两个圆如图所示向径与轴的夹角为它与上述两圆的交点分为及由作平行于轴的线由作平行于轴的线两线交于......”。

5、“.....建立了该机构的运动学模型，推导了栽植嘴的角位移角速度和角加速度方程。在此基础上，采用编写了该机构的运动学仿真与优化软件，并利用该软件分析几个主要参数对该机构作业性能的影响，这些主要参数包括椭圆齿轮长半轴椭圆齿轮短长轴之比行星架初始安装角和株距，作业性能包括穴口大小栽植嘴的轨迹姿态及其直立性和机构作业的稳定性等......”。

6、“.....得到组较优的机构参数，其对应的栽植嘴轨迹和姿态等作业性能满足蔬菜钵苗移栽农艺要求，且与往复式的植苗机构相比具有较小的速度和加速度波动。引言全球大约蔬菜品种是通过育苗移栽方式种植的中国是世界最大的蔬菜生产国，然而秧苗栽植几乎全部由人工完成，不仅劳动强度大，而且栽植质量差。蔬菜移栽机械化是未来的发展方向植苗机构是钵苗移栽机的核心部件之。日本井关的行半自动蔬菜移栽机采用七杆机构来实现植......”。

7、“.....但是都属于往复式机构，作业时惯性力大，机器振动厉害。吊杯式或吊篮式植苗机构属于旋转式的植苗机构，其优点是惯性力小，且栽植嘴在移栽过程中始终向下，但是其轨迹是余摆线，因此产生的穴口较大，特别是大株距时其后紧跟的覆土和装置容易把已经植入土中的钵苗推倒。日本洋马的单行全自动蔬菜移栽机则采用行星轮连杆槽型凸轮机构来满足植苗的农艺要求，结构复杂。本文提出种钵苗移栽机椭圆齿轮行星系旋转式植苗机构，并通过建立分析模型和参数优选，使其不仅满足钵苗移栽的农艺要求......”。

8、“.....作业平稳，效率高。钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构组成图为钵苗移栽机椭圆齿轮行星系旋转式植苗机构简图。作业时椭圆太阳齿轮固定不动，链轮轴带动行星架匀速转动。通过椭圆太阳齿轮中间椭圆齿轮和行星椭圆齿轮的啮合，使得行星轮轴相对行星架做反方向非匀速转动，其绝对运动为周期性的非匀速摆动。由于栽植嘴包括内半栽植嘴外半栽植嘴凹槽销子滚子和弹簧固结在行星轮轴上，所以栽植嘴和行星轮轴做绝对运动为周期性的非匀速摆动......”。

9、“.....当内半栽植嘴绕行星轴转过定角度时，外半栽植嘴以相反的方向绕行星轮轴转过同样大小的角度，实现栽植嘴对中开合。内半栽植嘴的张开是通过其上的滚子与固定在行星架上的端面凸轮的相对转动来实现的而回位是依靠弹簧的弹力，弹簧两头分别挂在内半栽植嘴和外半栽植嘴上当行星架转到最上方图位置时，取苗机构将从钵盘取出的钵苗放入栽植嘴内行星架再转过左右时，栽植嘴处于最低位置并完全张开，钵苗依靠自重被植入到挖出的穴口内，然后进行覆土填压......”。