1、“.....如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势机械手是在自动化生产过程中使用的种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展......”。

2、“.....机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离......”。

3、“.....机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。数控技术的发展数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域机械制造技术信息处理加工传输技术自动控制技术伺服驱动技术传感器技术软件技术等。数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大......”。

4、“.....因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。高速高精加工技术及装备的新趋势效率质量是先进制造技术的主体。高速高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为大现代制造技术之，国际生产工程学会将其确定为世纪的中心研究方向之。在轿车工业领域，年产万辆的生产节拍是秒辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下......”。

5、“.....近来采用大型整体铝合金坯料掏空的方法来制造机翼机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速高精和高柔性的要求。从展会情况来看，高速加工中心进给速度可达，甚至更高，空运行速度可达左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国公司的机床进给速度最大达，快速为，加速度达，主轴转速已达。加工个薄壁飞机零件，只用，而同样的零件在般高速铣床加工需，在普通铣床加工需德国公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达和。在加工精度方面，近年来......”。

6、“.....精密级加工中心则从，提高到，并且超精密加工精度已开始进入纳米级。在可靠性方面，国外数控装置的值已达以上，伺服系统的值达到以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速高精加工，与之配套的功能部件如电主轴直线电机得到了快速的发展，应用领域进步扩大。智能化开放式网络化成为当代数控系统发展的主要趋势世纪的数控装备将是具有定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制电机参数的自适应运算自动识别负载自动选定模型自整定等简化编程简化操作方面的智能化......”。

7、“.....为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的欧共体的日本的，中国的等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变增加或剪裁结构对象数控功能，形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品......”。

8、“.....网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线制造系统制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造虚拟企业全球制造的基础单元。国内外些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在展中，日本山崎马扎克公司展出的智能生产控制中心，简称日本大隈机床公司展出信息技术广场，简称广场德国西门子公司展出的开放制造环境，简称等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。重视新技术标准规范的建立关于数控系统设计开发规范如前所述，开放式数控系统有更好的通用性柔性适应性扩展性......”。

9、“.....并进行开放式体系结构数控系统规范的研究和制定，世界个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的个新的变革时期的来临。我国在年也开始进行中国的数控系统的规范框架的研究和制定。关于数控标准数控标准是制造业信息化发展的种趋势。数控技术诞生后的年间的信息交换都是基于标准，即采用，代码描述如何加工，其本质特征是面向加工过程，显然，他已越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。为此，国际上正在研究和制定种新的系统标准，其目的是提供种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期内的统数据模型，从而实现整个制造过程......”。