1、“.....令二〇二年四月三日星期二图图果电机三相定子绕组是形不带零线接法，即则也可以由任意两相电流得到这时的变换式只需把式代入式即可。两相两相旋转变换变换从上图等效的交流电机绕组和直流电机绕组物理模型的图和图中从两相静止坐标系到两相旋转坐标系，变换称作两相两相旋转变换，简称变换，其中表示静止，表示旋转，并记轴和轴之间的夹角为ϕ把两个坐标系画在起，即得图则同步旋转坐标系中轴向电流分量与坐标系中轴向电流分量的转换关系为其逆矩阵为变换，即基于上面表述，在三相坐标系下的定子交流电流，通过三相两相变，可以等效成两相静止坐标下的交流电流在通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流，。如果观察这站在铁心上与坐标系在起旋转，他所看到的便是台直流电机，原交流电机的转子总磁通就是等效的直流电机的磁通，绕组相当于电机的励磁绕组，相当于励磁电流，轴相当于伪静止的电枢绕组，相当于与转矩成正比的电枢电流。既然感应电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电机的控制方法，求得直流电机的控制量，经过相应的坐标变换，是不是就能够控制异步电机这就是矢量变换控制的最初构想......”。

2、“.....为了便于对电机进行分析研究，有必要对实际电机进行如下假设，抽象出理想化的电机模型忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的忽略铁心损耗二〇二年四月三日星期二不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。在上述假设条件下，感应电机在同步旋转坐标系下的模型可以描述为下面三个方程式感应电机在同步旋转坐标系下的模型可以描述为下面三个方程式−−−−−基于的实现基于的实现由于几乎集成了所有电机控制所需的外设，因此异步电动机的矢量控制系统或直接转矩控制系统的采样时间能够被控制在微秒之内，基本能够满足系统的动态和静态性能要求。采用了供电电压以减小芯片功耗，高达的指令执行速度，集成了两组事件理器，采用更快速更容易操作的转换器，采用的总线通讯接外加对中的代码进行加密的功能，有效的保护写到芯片内程序的安全外设功能的增加直接加强了连接外部设备的能力，比具有两组事件管理器，不需任何扩展就可以驱动两个两电平的三相逆变器控制系统硬件结构见图......”。

3、“.....但是，它采用的是五段式脉宽调制方式。即对给定电压矢量的合成由两个有效边界电压矢量和个零电压矢量共同作用生成。程序配置的具体过程如下利用内部极简化的波形产生硬件电路，即软件结合集成硬件的混合波形生成法。在软件中必须添加的步骤如下设置寄存器使工作于空间矢模式查表将每个控制周期中初始向量的开启方式写入到位中，如的写入值为将表示参考向量顺时针旋转，表示逆时针旋转写入图和图中从两相静止坐标系到两相旋转坐标系，变换称作两相两相旋转变换，简称变换，其中表示静止，表示旋转，并记轴和轴之间的夹角为ϕ把两个坐标系画在起，即得图则同步旋转坐标系中轴向电流分量与坐标系中轴向电流分量的转换关系为其逆矩阵为变换，即基于上面表述，在三相坐标系下的定子交流电流，通过三相两相变，可以等效成两相静止坐标下的交流电流在通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流，。如果观察这站在铁心上与坐标系在起旋转......”。

4、“.....是等效的再看图中的两个匝数相等且互相垂直的绕组和，其中分别通以直流电流产生合成磁动势，其位置相对于绕组来说是固定的。如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控二〇二年四月三日星期二制成与图和图中的磁动势样，那么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。由此可见，以产生同样的旋转磁动势为准则，图的三相交流绕组图的两相交流则，图的三相交流绕组图的两相交流绕组和图中整体旋转的直流绕组彼此等效。或者说，在三么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。把这个旋转磁动势的大小和转速也控二〇二年四月三日星期二制成与图和图中的磁动势样，那部分内容简介与图的三相绕组等效。再看图中的两个匝数相等且互相垂直的绕组和，其中分别通以直流电流产生合成磁动势，其位置相对于绕组来说是固定的。如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控二〇二年四月三日星期二制成与图和图中的磁动势样......”。

5、“.....由此可见，以产生同样的旋转磁动势为准则，图的三相交流绕组图的两相交流绕组和图中整体旋转的直流绕组彼此等效。或者说，在三相坐标系下的在两相坐标系下的和在旋转两相坐标系下的直流，是等效的，它们能产生相同的旋转磁动势。有意思的是就图的，两个绕组而言，当观察者站在地面看上去，它们是与三相交流绕组等效的旋转直流绕组如果跳到旋转着的铁心上看，它们就的确是个直流电机模型了。这样，通过坐标系的变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电机模型现在的问题是，如何求出等效关系，这就是坐标变换的任务三相两相变换变换现在先考虑上述的第种坐标变换在三相静止绕组和两相静绕组之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称变换。图中绘出了和两个坐标系，为方便起见，取轴和轴重合。设三相绕组每相有效匝数为，两相绕组每相有效匝数，各相磁动势为有效匝数与电流的乘积，其空间矢量均位于有关相的坐标轴上。由于交流磁动势的大小随时间在变化着，图中磁动势矢量的长度是随意的。设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动在轴上的投影都应相等......”。

6、“.....势不可挡，但传统古都的安宁与北海公园四不论怎样批判北京的城市的规划，不得不承认，北京的交通规划已经很伟大了，接近两千万的人口拥挤在万平方千米的地方，每天近千万人次的人口流动，真是为难了那些交通规划师们。我在拥挤的地铁上常常在想，万地铁出故障停止运行，那北京城就得瘫痪了。虽然设计者很不容易，但是还是有几点关于北京交通的想法不得不说。第，虽然北京实行了各种措施，但是不得不说北京的交通拥堵现象还是很严重，如何更好的缓解交通洞上的大亭子和天安门广场西侧的国家大剧院就是其典型代表。乏味。北京城是座历史悠久的古城，北京城不仅是辽金元明清的五朝古都，而且早在西周时期便是燕国的都城。明清时期，北京城是在元大都的基础上进行改建的，全城分为官城皇城内城和外城四重，有条的中轴线纵贯南北，南起永定门，北抵钟鼓楼，整个外城内城皇城和宫城都以这条中轴线对称展开，形成了完整和谐举世无双的巨大建筑群。而现在，除了孤零零的紫禁城和景山公园，北京的古城墙和古城门早已经被拆除，世界著名古都的称号名不副实。，随着北京现代建筑的迅速发展，很多建筑已经违背了古都的文化内涵。比如说......”。

7、“.....北京的古城墙和古城门早已经被拆除，世界著名古都的称号名不副实。城内城皇城和宫城都以这条中轴线对称展开，形成了完整和谐举世无双的巨大建筑群。而现在，除了部分内容简介乏味。北京城是座历史悠久的古城，北京城不仅是辽金元明清的五朝古都，而且早在西周时期便是燕国的都城。明清时期，北京城是在元大都的基础上进行改建的，全城分为官城皇城内城和外城四重，有条的中轴线纵贯南北，南起永定门，北抵钟鼓楼，整个外城内城皇城和宫城都以这条中轴线对称展开，形成了完整和谐举世无双的巨大建筑群。而现在，除了孤零零的紫禁城和景山公园，北京的古城墙和古城门早已经被拆除，世界著名古都的称号名不副实。近年来，随着北京现代建筑的迅速发展，很多建筑已经违背了古都的文化内涵。比如说，位于北京西客站的高大门洞上的大亭子和天安门广场西侧的国家大剧院就是其典型代表。北京西客站仿照景山的万春亭建设，造型看调似具有中国传统特色，但实际上华而不实，体现出种强调形象而忽视现实功能的时代特色。国家大剧院被称为漂浮在碧波中的水晶球，但是这个与中国传统建筑风格极不和谐的建筑横亘在南北中轴线旁，缺乏文化衔接......”。

8、“.....现在站在景山和天安门城楼举目眺望，北京无不是林立的高楼，北京古都的传统风水格局被禁锢在有限的几个地方。现代城市的表情显得蓬勃生机，势不可挡，但传统古都的安宁与北海公园四周的建筑群选自中国国家地理北海公园四周的建筑群选宜居城市，不像帝王之城。选自中国国家地理古老北京的建筑是先祖留给世人的财富，维护古都风貌的问题显得日趋紧迫。北京城具有悠久历史的传统建筑是无与伦比的，天坛的祈年殿皇城的天安门景山上的万春亭等是世界公认的北京标志性建筑，这是北京最为突出的特点和价值所在，不管北京怎样定位与发展，都不能变换原则，令二〇二年四月三日星期二图图果电机三相定子绕组是形不带零线接法，即则也可以由任意两相电流得到这时的变换式只需把式代入式即可。两相两相旋转变换变换从上图等效的交流电机绕组和直流电机绕组物理模型的图和图中从两相静止坐标系到两相旋转坐标系，变换称作两相两相旋转变换，简称变换，其中表示静止，表示旋转，并记轴和轴之间的夹角为ϕ把两个坐标系画在起，即得图则同步旋转坐标系中轴向电流分量与坐标系中轴向电流分量的转换关系为其逆矩阵为变换，即基于上面表述，在三相坐标系下的定子交流电流......”。

9、“.....可以等效成两相静止坐标下的交流电流在通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流，。如果观察这站在铁心上与坐标系在起旋转，他所看到的便是台直流电机，原交流电机的转子总磁通就是等效的直流电机的磁通，绕组相当于电机的励磁绕组，相当于励磁电流，轴相当于伪静止的电枢绕组，相当于与转矩成正比的电枢电流。既然感应电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电机的控制方法，求得直流电机的控制量，经过相应的坐标变换，是不是就能够控制异步电机这就是矢量变换控制的最初构想。矢量变换控制的原理交流异步电机的数学模型是个高阶非线性强耦合的多变量系统，为了便于对电机进行分析研究，有必要对实际电机进行如下假设，抽象出理想化的电机模型忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的忽略铁心损耗二〇二年四月三日星期二不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。在上述假设条件下......”。