1、“.....黑线平行于道路边界。任何道路形态，如直路十字路和斜坡路都是适应的。智能车的目标是检测识别黑色特征线并使车高速跟随它。我们通过相机来处理大部分二维图像。动态临界值应用于边缘提取，来消除道路亮度变化的影响。，同时计算了汽车的转向装置和驱动马达的数值。仿真流程图如图所示。当仿真系统启动，根据参数预案创建智能车的模拟场景。然后系统进入个循环以显示和放置所有现场目标。在这个循环......”。

2、“.....视频数据包初始化读取数据并显示记录影像记录帧运算法则测试结束连接算法法则库道路识别稳定控制速度控制其它运算法则显示运算视频数据包初始化读取数据并显示记录影像记录帧运算法则测试结束连接算法法则库道路识别稳定控制速度控制其它运算法则显示运算法则测试结果在算法库中，公认了道路的轨迹在这个循环，相机实际上是采样虚拟智能车然后采样然后系统进入个循环以显示和放置所有现场目标。部分内容简介过在电脑上建立离线三维道路模拟和测量系统......”。

3、“.....实际上在轨道内取样，通过芯片的数字模块转换成模拟分布在不同道路的视频信号。仿真流程图如图所示。当仿真系统启动，根据参数预案创建智能车的模拟场景。然后系统进入个循环以显示和放置所有现场目标。在这个循环，相机实际上是采样虚拟智能车然后采样数据作为函数调用参数进入了算法库。视频数据包初始化读取数据并显示记录影像记录帧运算法则测试结束连接算法法则库道路识别稳定控制速度控制其它运算法则显示运算法则测试结果在算法库中......”。

4、“.....同时计算了汽车的转向装置和驱动马达的数值。这些结果都被归还库用于模拟智能车动作和显示。道路识别和其它算法可以通过信号采样来测试。任何种赛道比如曲线公路，十字路口和斜坡公路都可以模拟，同时智能车不仅可以通过软件控制，而且还可以用键盘控制。各种各样的问题被检测出来并解决，这样加快了道路识别算法的测试过程。实际的路面也可以进行模拟，并通过提供决策支持系统来发展视觉导航和自主驾驶。图是仿真系统的模拟......”。

5、“.....自从轨迹的仿真场景很容易被定制，许多算法包括道路识别算法可以进行全面试验，当实际道路不存在，潜在的问题也可以被发现。图资料处理的三维仿真模块系统初始化创建个场景设计智能车初始化运算库循环相机虚拟采样连接运算库道路识别稳定控制电机控制其它算法显示算法测试结果记录影像记录帧显示全部画面系统终结图智能车和三维仿真调试道路识别算法道路识别是智能车主要的引导系统。在仿真系统环境中，解释了基于智能车的个有效道路识别运算法则......”。

6、“.....并在白色道路上，黑线平行于道路边界。任何道路形态，如直路十字路和斜坡路都是适应的。智能车的目标是检测识别黑色特征线并使车高速跟随它。我们通过相机来处理大部分二维图像。动态临界值应用于边缘提取，来消除道路亮度变化的影响。灰度图像从底线扫描到顶线每行返回个黑点，黑点体现了小车在轨道上的位置。下个黑点的位置在前个黑点的范围之内，所以没有必要因为临界值去对照线上的每个像素。流程图如图所示......”。

7、“.....虽然在路面识别上并没有复杂的计算而然，智能车对于跟随黑色的特征行驶是非常快速和正确的。图智能车的路面识别算法结果道路识别系统应用于智能车上，解决了车辆道路识别和无人驾驶的功能。基于道路识别监视器道路仿真和系统测试的电脑已经被应用于测试道路识别算法。实验表明，在这样的实验中，道路识别算法在道路识别和追踪上是令人满意的，同时智能车的平均速度能到达，如图所示......”。

8、“.....宣布了达帕尔大挑战赛车比赛项目，比赛允许国际队伍采用完全自主的车辆参加，并在崎岖不平的土路和无人居住的地方进行比赛。到目前为止这样的比赛已经成功的举办了六年。在比赛中，除了雷达和其它传感器，数码相机被广泛应用。虽然，在任意恶劣的环境中能安全行驶的目标并未达成，但是安装摄像机用于辅助驾驶是未来的趋势。自从我们的仿真系统能模拟道路表明的每个实物并使智能车能在上面行驶......”。

9、“.....以及为发展提供支持。，徐州工程学院毕业设计外文翻译学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师年月日基于相机的智能汽车道路识别刘楚中国上海同济大学自动工程学院陈杰中国上海同济大学自动工程学院徐凡中国上海同济大学自动工程学院罗峰中国上海同济大学自动工程学摘要近几年，智能辅助驾驶和导航越来越受到人们的关注，本文设计开发了种以相机作为传感器的智能车道路识别系统......”。