1、“.....但要注意不能超出减速器额定扭矩。减速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看下般电机都有个惯量数值。减速器的种类般的减速器有斜齿轮减速器包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥齿轮减速器等等行星齿轮减速器摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速机等等。常见减速器蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。但是般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的......”。

2、“.....但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵对装配前零件的要求滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮蜗轮等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆按主机要求配色。零件配合面洗净后涂以润滑油二安装和调整的要求滚动轴承的安装滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过厚的塞尺......”。

3、“.....其轴向游隙为对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙角接触球轴承轴向游隙齿轮蜗轮啮合的齿侧间隙可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点圆锥齿轮齿面接触斑点蜗杆传动接触斑点三密封要求箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性轴伸密封处应涂以润滑脂......”。

4、“.....润滑脂的填充量般为可加脂空间的。润滑油应定期更换，新减速器第次使用时，运转天后换油，以后可以根据情况每隔个月换次油。五试验要求空载运转在额定转速下正反运转小时负荷试验在额定转速额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过，轴承温升不超过对蜗杆减速器，要求油池温升不超过，轴承温升不超过全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动......”。

5、“.....有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。七技术要求装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次啮合侧隙用铅丝检验不小于，铅丝不得大于最小侧隙的倍用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于按齿长接触斑点不小于。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况应调整轴承轴向间隙为，为检验减速器剖分面各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料机座内装润滑油至规定高度......”。

6、“.....但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此......”。

7、“.....年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作......”。

8、“.....在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。二平动齿轮减速器工作原理简介，平动齿轮减速器是指对齿轮传动中，个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况......”。

9、“.....驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环齿轮减速器。由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高体积小输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。三本项目的技术特点与关键技术本项目的技术特点，本新型的内平动齿轮减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点传动比范围大，自起......”。