1、“.....用以最大可能减少对植株的损伤，并且能提供较高的采摘效率。在浆果采摘的运送过程中选用传输带传送，并在传送过程中用风机进行简单的杂物筛选，以达到浆果的初步清理工作。设计产品的主要用途和应用领域该作品生产成本较低且采摘效率高，可以广泛应用于各种复杂地形的矮丛蓝莓采摘。同时该采摘机也可应用于其他小浆果的采摘，如黑豆果黑加仑蓝靛果五味子树莓等高附加值珍稀而在国内既没有这方面的研究，也没有这种设及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失。因此在蓝莓果实成熟时期要投用大量的人力进行蓝莓果实采摘。内蒙古根河市每年在蓝莓成熟季节每天要出动多人进行蓝莓采摘，采摘时间长达两个月，累计出动人工万人次，按每人每天采摘公斤，每公斤人工费元人民币计算，根河蓝莓的采摘费用就需万元人民币。蓝莓采摘是蓝莓产业链的瓶颈......”。

2、“.....美国是国际上最早研究开发蓝莓采术上投入了大量的人力和物力，已经基本完成了该项技术的研究开发工作，在九十年代就已经开始投入使用，目前产品摈弃了前期的种种不足，逐步走向成熟，开始批量生产。化方式转变已经势在必行。币计算，根河蓝莓的采摘费用就需万元人民币。蓝莓采摘是蓝莓产业链的瓶颈，蓝莓采摘从人工方式向机械部分内容简介余天，劳动强度大，不及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失。因此在蓝莓果实成熟时期要投用大量的人力进行蓝莓果实采摘。内蒙古根河市每年在蓝莓成熟季节每天要出动多人进行蓝莓采摘，采摘时间长达两个月，累计出动人工万人次，按每人每天采摘公斤，每公斤人工费元人民币计算，根河蓝莓的采摘费用就需万元人民币。蓝莓采摘是蓝莓产业链的瓶颈，蓝莓采摘从人工方式向机械化方式转变已经势在必行。美国是国际上最早研究开发蓝莓采摘机的国家，近几十年来，美国在蓝莓采摘技术上投入了大量的人力和物力......”。

3、“.....在九十年代就已经开始投入使用，目前产品摈弃了前期的种种不足，逐步走向成熟，开始批量生产。而在国内既没有这方面的研究，也没有这种设备。在我国，其他采摘收获机械有定的研究，如东北林业大学的陆怀民研制了林木球果采摘机器人，主要由自由度机械手行走机构液压驱动系统和控制系统组成。采摘时，机器人停在距离果树处，采摘手爪沿着树枝生长方向靠近，然后，采摘手爪的梳齿夹拢果枝，大小臂带动采摘手爪按原路返回，梳下树枝上果实，完成次采摘。中国计量学院中国农业大学吉林大学等单位对苹果草莓等水果采摘机器人进行了研究。但是小浆果的采摘与这些果实地采摘有很大地差异，这些采摘都是单个进行的，蓝莓采摘由于果实小而软，识别和定位及采摘较其他水果难，且容易破损，采摘原理本质不同。研究设计的目标根据受采摘浆果的实际情况，开发设计出运行稳定，经济性好的自行式浆果采摘机......”。

4、“.....以及摘果板构成。通过杆件对植株的击打使成熟浆果脱离植株，并通过摘果板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，进而实现浆果的采摘。黑龙江省蓝莓多为矮丛蓝莓，采用摆动式采摘可以很好的达到采摘效果，并且结构简单，可以降低成本。通过综合分析以上设计方法和设计制造难度，方案可行。该设计的创新之处该机械在采摘部分的设计选用可调节摆动速度的摆动式采摘机构辅以采摘板进行采摘的设计，用以最大可能减少对植株的损伤，并且能提供较高的采摘效率。在浆果采摘的运送过程中选用传输带传送，并在传送过程中用风机进行简单的杂物筛选，以达到浆果的初步清理工作。设计产品的主要用途和应用领域该作品生产成本较低且采摘效率高，可以广泛应用于各种复杂地形的矮丛蓝莓采摘。同时该采摘机也可应用于其他小浆果的采摘，如黑豆果黑加仑蓝靛果五味子树莓等高附加值珍稀林特水果的采摘，适用性广，适应性强。在我国......”。

5、“.....对于蓝莓的引种栽植商品化种植大面积栽培才刚刚开始，在国内市场，蓝莓直处于供不应求的状态。就我省而言，黑龙江省政府已下发了黑龙江省蓝莓产业发展规划，目标就是要将黑龙江建设成全国乃至世界著名的蓝莓生产和加工基地。据统计，我省大小兴安岭地区蕴藏野生蓝莓面积约万亩，产量达万吨，分别占全国和世界野生蓝莓总储量的。从开始，大兴安岭的加格达奇还组织每年次的中国国际蓝莓节。这些势必带来蓝莓更大的市场需求空间，所以扩大蓝莓种植面积是种必然趋势，随之而来的蓝莓采摘机械将会更多的被推广使用，而对于自行式式蓝莓采摘机将会有广阔的市场空间，带来巨大的经济效益。时间进程月号月号整理实习日记撰写实习总结和开题报告月号月号设计计算总体结构草图设计月号月号总体图和部件图设计月号月号零件图设计月号月号整理撰写毕业设计说明书和设计图纸月号月号结合毕业设计......”。

6、“.....年月周士昌液压系统设计图集机械工业出版社，年月中国农业报农业杂志社出版，年月左健民液压与气压传动机械工业出版社，年月侯珍秀机械系统设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社耿孝正，张沛塑料混合及设备北京中国轻工业出版社，濮良贵，纪明刚机械设计北京高等教育出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理高等教育出版社年月丁绍南主编液压支架设计北京世界图书出公司，朱凤志液压支架四连杆机械设计作图法分析煤矿机械沈再春农产品加工机械与设备北京农业出版社，石兵食品机械与设备北京中国商业出版社，张玉，刘平主编几何量公差与测量技术沈阳东北大学出版社哈尔滨工业大学理论力学教研组编理论力学北京高等教育出版社巩云鹏田万禄等主编机械设计课程设计沈阳东北大学出版社喻子建，张磊邵伟平喻子建主编机械设计习题与解题分析沈阳东北大学出版社孙志礼，冷兴聚......”。

7、“.....由于其保健作用和经济药用价值，蓝莓产业链必然成为我国林业经济新的增长点。本研究欲引进国外蓝莓自动采摘技术，填补我国在小浆果采摘机械方面的空白，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持，解决由于人工采摘效率低造成的阻碍蓝莓种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的问题，促进林业生态建设和产业经济发展，促进林业从业者收入提高及人民生活品质的提高。本系列采摘机还可以用于黑豆果黑加仑蓝靛果五味子树莓等高附加值珍稀林特水果的采摘......”。

8、“.....摘下的葡萄呈颗粒状，用于造酒葡萄干加工。所以蓝莓自动采摘技术的研发不仅符合我国发展低碳林业经济的需求，更能创造巨大的经济效益，提高林业科技对社会的贡献率。国内外发展情况文献综述目前国内蓝莓采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢，个熟练的采摘工人天采摘数量不超过斤。部分地区使用铁丝弯成叉形的简单工具，损失率大果实掉落和损坏，采摘费用占蓝莓制品总成本的比例约为。人工采摘还有个不容忽视的问题是野蛮采摘，追求采摘效率的结果经常是造成果树的破坏，影响未来的产量。蓝莓采摘作业的季节性强，成熟期只有余天，劳动强度大，不及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失。因此在蓝莓果实成熟时期要投用大量的人力进行蓝莓果实采摘。内蒙古根河市每年在蓝莓成熟季节每天要出动多人进行蓝莓采摘，采摘时间长达两个月，累计出动人工万人次，按每人每天采摘公斤，每公斤人工费元人民币计算，根河蓝莓的采摘费用就需万元人民币......”。

9、“.....蓝莓采摘从人工方式向机械化方式转变已经势在必行。美国是国际上最早研究开发蓝莓采摘机的国家，近几十年来，美国在蓝莓采摘技术上投入了大量的人力和物力，已经基本完成了该项技术的研究开发工作，在九十年代就已经开始投入使用，目前产品摈弃了前期的种种不足，逐步走向成熟，开始批量生产。而在国内既没有这方面的研究，也没有这种设备。在我国，其他采摘收获机械有定的研究，如东北林业大学的陆怀民研制了林木球果采摘机器人，主要由自由度机械手行走机构液压驱动系统和控制系统组成。采摘时，机器人停在距离果树处，采摘手爪沿着树枝生长方向靠近，然后，采摘手爪的梳齿夹拢果枝，大小臂带动采摘手爪按原路返回，梳下树枝上果实，完成次采摘。中国计量学院中国农业大学吉林大学等单位对苹果草莓等水果采摘机器人进行了研究。但是小浆果的采摘与这些果实地采摘有很大地差异，这些采摘都是单个进行的，蓝莓采摘由于果实小而软......”。