1、“.....贺继林，田宏宇，席巍工业机器人技术西安西安电子科技大学出版社杨黎明，杨志勤机械零部件选用与设计北京国防工业出版社于惠力，冯新敏，张海龙，程耀楠传动零部件设计实例精解北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，李笑，吴冉泉液压与气压传动北京国防工业出版社龙立新工业机械手的设计分析少生产节拍，提高生产效率，同样需要采用机械手来完成各种重复的枯燥无味的动作。机械手是在自动化控制系统中应用比较广泛的技术装置。它能再现人手功能模仿人手的动作进行工作。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬运装配切割等等，应用非常广泛。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手......”。

2、“.....完成工人难以完成的或者工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业流水线上，为了减可以完成许多工作，如搬运装配切割等等，应用非常广泛。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。机械手部分内容简介务，能够提高生产效率，降低生产成本及劳动成本，能够很大限度地降低工伤事件，确保员工安全。机械手是在自动化控制系统中应用比较广泛的技术装置。它能再现人手功能模仿人手的动作进行工作。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬运装配切割等等，应用非常广泛。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业流水线上，为了减少生产节拍，提高生产效率，同样需要采用机械手来完成各种重复的枯燥无味的动作。机械手在工业生产中的应用极为广泛，可以归纳为以下些方面......”。

3、“.....国内已建成的这类自动化生产线有很多，如沈阳的深井泵轴承体加工自动化生产线环类，大连电机厂的电机轴加工自动化生产线轴类等。而对于箱体类零件而言，需要运用组合机床自动化生产线，般采用随行夹具传送工件。在实现单机或线体运作自动化方面各类半自动车床，有自动夹紧进刀切削退刀和松开的功能，但仍需人工上下料。装上机械手，可实现全自动化生产，人看管多台机床。另外，对于生产线体而言，现代化生产线体中有很多工件需要在不同线体之间切换并机型加工。这类生产企业同样需要运用机械手对工件进行夹取，并搬运至要求的位置。本设计要求设计台移栽机工业机械手在工业生产流水线中，将液晶模组面板从传送带上的物品搬运至传送带上，如果直接用人工从事这种复杂枯燥劳动强度大的工作，容易引起操作工人疲劳，出现操作。因此，采用机械手按规定的动作和规律进行搬运，可以做到快速准确......”。

4、“.....提高生产的自动化。阅读文献资料进行调研的综述曾繁玲种控制的工业机械手常熟理工学院学报自然科学李允文工业机械手设计北京机械工业出版社孙树栋工业机器人技术基础西安西北工业大学出版社郭洪红，贺继林，田宏宇，席巍工业机器人技术西安西安电子科技大学出版社杨黎明，杨志勤机械零部件选用与设计北京国防工业出版社于惠力，冯新敏，张海龙，程耀楠传动零部件设计实例精解北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，李笑，吴冉泉液压与气压传动北京国防工业出版社龙立新工业机械手的设计分析焊工之友机械设计手册编委会机械设计手册机电体化系统设计北京机械工业出版社，杨黎明，杨志勤机构选型与运动设计北京国防工业出版社，综合上诉参考文献，我国工业机器人起步于世纪年代初期，经过多年的发展，大致经历了个基本阶段年代的萌芽期，年代的开发期和年代的适用化期......”。

5、“.....智能机器人开发研究这些研究主要包括遥控加局部自主系统构成和控制策略研究智能移动机器人的导航和定位技术的研究面向遥控机器人的虚拟现实系统人机交互环境建模系统基于计算机屏幕的多机器人遥控技术。机器人化机械研究开发这些研究开发主要包括并联结构机床与机器人化加工中心开发研究机器人化无人值守和具有自适应能力的多机遥控操作的大型散料输送设备。以机器人为基础的重组装配系统这些系统主要包括开放式模块化装配机器人面向机器人装配的设计技术机器人柔性装配系统设计技术可重构机器人柔性装配系统设计技术装配力觉视觉智能装配策略及其控制技术。多传感器信息融合与配置技术该技术主要包括机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程控制和污水处理自动控制系统中的应用机电体化智能传感器的设计应用......”。

6、“.....般可以按机械手的规格功能用途等来分类。按规格所搬运的工件重量分类微型的搬运重量在以下小型的搬运重量在以下中型的搬运重量在以下大型的搬运重量在以下按功能分类简易型工业机械手。这种类型的机械手可分为固定程序和可变程序两种记忆再现型工业机械手。这种工业机械手有人工通过示教装置领动遍，由记忆元件磁盘磁带或存储器把程序记录下来，以后机械手就自动按记忆的程序重复进行循环动作。这是当前采用的最多的种，多为电液伺服驱动或电气伺服驱动通用性较广。初步拟定的执行实施方案含具体进度计划本次设计在机械运动设计这块，通过采取收集机械手的设计以及各种机械设计手册资料整理分析完成在建模装配这块主要采取软件实体建模完成，由于生成的工程图缺乏工程信息。因此，将生成的工程图文件另存为格式文件，并运用编辑，完成装配图工程图的绘制，从而绘制工程图与装配图......”。

7、“.....液晶显示器生产企业是近年来发展非常快的企业，在液晶显示器面板的组装过程中，生产劳动过程枯燥无味劳动时间长，因此，根据实际情况设计了这个面板模组移栽机，以此提高劳动生产率降低工人劳动强度。在设计过程中，主要完成了以下工作研究步骤如下收集关于机械手的设计资料，了解机械手在自动化生产企业中的运用情况。分析液晶面板模组搬运过程的条件，提出总体设计方案，选择适当传动方式。确定移栽机需要满足的运动要求，确定夹取方式。完成成移栽机机械臂的结构设计，选定相关标准件完成夹取部件的结构设计。建立移栽机的整体模型，绘制主要零部件的工程图，绘制整体装配图。序号设计论文各阶段内容起止日期收集资料，熟悉软件......”。

8、“.....液晶显示面板的移送是个关键问题。在条组装生产线体上，液晶面板需经过以下生产工序背光板投入贴附组装连接老化画异检查外观检查内外包装。在组装与连接之间，液晶显示面板需要从段生产线体跨越至令段生产线体，以满足下步的生产工序要求。此工序要求生产工人长时间停留在生产线中，并保证搬运显示器面板速度适宜，节拍正确。对于以上生产工序，使用普通人工劳动无疑会增加企业的人力成本，并且无法在任何时候保证生产节拍的吻合，而且，对于人工作业而言，这样高强度高要求的工序不适合由人工完成。为此，本次设计将完成套移栽机的结构设计，要求该移栽机能完成液晶显示面板的搬运工作。移栽机要求结构简单，能稳定夹取面板，且夹紧力适当......”。

9、“.....根据面板的翻转要求，会将生产分割成几个不同的小段，以此完成各阶段的组装测试工作。这些小段生产线之间具有高度差，般为到。因此，需要完成将液晶面板从段生产线移送到另段生产线的工作。移栽机工作时，旋转轴旋转角度为，夹具旋转角度为。在移送过程中，移栽机夹取面板的压力要适中，移送翻转的角度不能超过定限度。般情况下，对于小型面板寸而言，其重量较轻，面板厚度较小，因此，采用伺服电机前进与气缸夹紧相结合的夹紧方式，可以有效提高夹紧行程及保证夹紧压力。同时，为了保证液晶面板移送过程中动作平稳，夹臂在移送过程中保证平动，在移栽机的机械臂内，将采用轮径相等的同步皮带轮进行传动。工业机械手是近代自动控制领域出现的项新技术，并已经成为现代机械制造生产系统中个重要组成部分。这种新技术发展很快，并逐渐成为门新兴的学科机械手工程......”。