1、“.....逆铣的时候合力大作用在工作台上的合力折算到电机上的转矩运动部件正常工作时的总负载转矩故运动部件正常运行时需的最大静转矩此处取代入得按步进电机最大静转矩选择要求，所以，查表选择步进电机启动矩频特性校核查指导书图步进电机启动矩频特性曲线当启动力矩时对应的允许启动频率......”。

2、“.....移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力。由于选择的导轨要求结构紧凑，间隙调整方便，摩损小，有良好的精度保持性且运动平稳，故选择直线滚动导轨，在此设计中还要求导轨能承受定的颠覆力矩，所以选择燕尾导轨的实验公式进行计算，由式将所得数据代入公式有最大动负载的计算及主要尺寸初选滚珠丝杠最大运载荷由指导书中可知将所得数据代入公式有最大动负载的计算及主要尺寸初选滚珠丝杠最大运载荷由指导书中可知隙调整方便，摩损小，有良好的精度保持性且运动平稳，故选择直线滚动导轨，在此设计中还要求导轨能承受定为走刀抗力，移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力。由于选择的导轨要求结构紧凑......”。

3、“.....有如下表格参数比值不对称铣削逆铣顺铣故有纵向进给方向工作台垂直进给方向工作台横向进给方向滚珠丝杠螺母副的选型和校核最大工作载荷的计算滚珠丝杠上的工作载荷为走刀抗力，移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力。由于选择的导轨要求结构紧凑，间隙调整方便，摩损小，有良好的精度保持性且运动平稳，故选择直线滚动导轨，在此设计中还要求导轨能承受定的颠覆力矩，所以选择燕尾导轨的实验公式进行计算......”。

4、“.....为滚珠总数量个列数圈数为预紧力滚珠丝杠副刚度的验算丝杠总变形量变形量要少于定位精度得半，即因此符合设计要求。资料来源压杆稳定性验算由指导书式失稳时的临界载荷为丝杠截面惯量矩查指导书表得稳定性安全系数故丝杠符合要求导轨的选型和计算由于选择的导轨为直线滚动导轨由指导书式每个滑块的的工作载荷取硬度系数预设导轨寿命则根据此寿命可算出故选导轨型号符合要求......”。

5、“.....丝杠附加摩擦力矩为滚珠丝杠未预紧时的传动效率取故电机空载启动力矩作用在工作台的合力的计算，逆铣的时候合力大作用在工作台上的合力折算到电机上的转矩运动部件正常工作时的总负载转矩故运动部件正常运行时需的最大静转矩此处取代入得按步进电机最大静转矩选择要求，所以，查表选择步进电机启动矩频特性校核查指导书图步进电机启动矩频特性曲线当启动力矩时对应的允许启动频率......”。

6、“.....所以，查表选择步进电机启动矩频特性校核查指导书图步进电机启动矩频特性曲线当启动力矩时对应的允许启动频率，而由表查得电机的启动频率，保证了电机快速启动时不丢步。运行矩频特性校核快速进给运行矩频特性校核由式得，快进力矩查指导书得，允许快进频率由式得电机最高快进频率，故电机快速进给时不丢步。工进运行矩频特性校核工进时步进电机的运行频率为工进时步进电机运行所需力矩工作负载力矩查指导书图得允许工进运行力矩满足设计要求，故可选用此电机......”。

7、“.....每走步，都需要以下四个步骤偏差判别判别偏差或，可用方向走的总步数作为终点判别的依据，如动点等于终点则停止。当，则用方向走的总步数作为终点判别的依据。由此，第象限直线插补程序的算法如下判别是大于还是小于。若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为。终点判别若，则停止插补运算。否则转入第步，重复上述步骤。第象限直线插补程序框图如下图程序设计设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差。对位机，般可用字节，而行程较大时则需用字节或字节才能满足长度和精度要求。此外，所有的数据区必须进行初始值向步进电机初态控制字......”。

8、“.....运行，停止正转，反转。为向电机控制位。运行，停止正转，反转。初始化方向进给返回方向进给第象限直线插补的程序心得体会我觉得这次专业课程设计是对过去所学专业知识的个全面的综合的运用。在设计的过程中我全面地温习了以前所学过的知识，包括机械专业课程和电路控制方面的基础知识，经过复习整理所学得专业知识使得设计思路清晰系统。通过设计使我更加接近生产实际，锻炼了将理论运用于实际的分析和解决实际问题的能力，巩固加深了有关机械设计方面的知识。还有很重要的点是让我体会到了个设计者的精神。在设计过程中既要自己不断思考创造，又要注意借用现有的资料，掌握了查阅和使用标准规范手册图册及相关技术资料的基本技能以及计算绘图数据处理等方面的能力。通过对通用机械零件常用机械传动或简单机械的设计，掌握了般机械设计的程序和方法，有助于树立正确的工程设计思想......”。

9、“.....最后对在整个设计过程中对我认真耐心辅导的张建李伟洪等老师表示衷心的感谢,参考书目郑堤唐可洪主机电体化设计基础北京机械工业出版社，何立民单片机高级教程北京北京航空航天大学出版社，上海市科学技术交流站金属切削手册上海上海人民出版社，冯辛安机械制造装备设计北京机械工业出版社，邹青机械制造技术基础课程设计指导教程北京机械工业出版社，周开勤机械零件手册第五版北京高等教育出版社，周湛学铣工化学工业出版社，前言设计目的数控机床课程设计是机电体化专业教学中的个重要的实践环节，学生学完技术基础课和专业课，特别是数控技术及应用课程后应用的，它是培养学生理论联系实际解决实际问题能力的重要步骤。本课程设计是以机电体化的典型课题数控系统设计方案的拟定为主线，通过对数控系统设计总体方案的拟定进给伺服系统机械部分设计，计算以及控制系统硬件电路的设计......”。