1、“.....与平面相交于主合点过作直线平行于，与平面交点为，称为遁点。在像平面上以等角点为原点取直角坐标系，垂直于主纵面，在中与重合。图在物平面上，以等角点的对应点为原点，取直角坐标系，垂直于，在中，并系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。线化，消除短枝和间隙等。二是灰度图像的细化算法。坐标变换目的是对图像进行几何校正。数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距的偏差值。图像库压缩存储视频图像。系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些图像库压缩存储视频图像。数据处理和数据库二是灰度图像的细化算法。坐标变换目的是对图像进行几何校正。部分内容简介号等。型和型轨距轨向检测检测装置的研制亮带细化目的是找出亮带的中心线。有两种方法是二值图像的细线化算法，包括细线化，消除短枝和间隙等......”。

2、“.....坐标变换目的是对图像进行几何校正。数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距的偏差值。图像库压缩存储视频图像。系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，既能保证标定参数不变。坐标变换摄像传感器的物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜的物方节点和像方节点合二而。平面与平面相交于迹线又称为透视轴。过点作平面的垂线，与平面相交于像主点，与平面相交于的相应点，即为物镜的主光轴，即为物镜的主焦距。过点作平面的垂线，与平面的交点为像底点，与平面相交于，为物镜的物距。包含主光轴和铅垂线的平面为主纵面又称为主垂面。与平面的交线为摄影方向线......”。

3、“.....与平面的交线与相片坐标系轴的夹角为相片旋转角。在主纵面内过点作倾角的平分线，与像平面的交点为等角点，在平面上的相应点为。过作直线平行于，与平面相交于主合点过作直线平行于，与平面交点为，称为遁点。在像平面上以等角点为原点取直角坐标系，垂直于主纵面，在中与重合。图在物平面上，以等角点的对应点为原点，取直角坐标系，垂直于，在中，并与摄影方向线重合。物平面上点在像平面上的像为，在坐标系中的坐标为在坐标系中的坐标为，。根据几何关系有因为，所以在直角三角形中，因为度所以，。在直角三角形中，因为度所以因而是等腰三角形，所以得同样在平面内，因为∽得因为∽，是等腰三角形，所以也是等腰三角形，则，所以型和型轨距轨向检测检测装置的研制可进步化简为式中对张图片而言是定值，和是极平行四边形的两个边。上面得出了种像点与对应物点在以等角点为原点的坐标系中的关系式......”。

4、“.....如以像主点和对应点为原点的坐标关系式以像主点和底点为原点的坐标关系式以主合点和遁点为原点的坐标关系式在般情况下，取像片平面直角坐标系，取物方平面直角坐标系。像片平面直角坐标系与以等角点为原点底坐标系之间的关系如图所示。，与，之间的关系如下物方平面直角坐标系与物方坐标系之间的关系如图所示。，与，之间的关系下图图由式，和式，得代入式，得在式，中，是像点在像平面坐标系中的坐标，可从图像中提取。，是对应的物点在物方坐标系轨道坐标系中的坐标，是我们要求的参数。包含八个参数这些参数决定于近景摄影的内方位元素和外方位元素。如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点的已知坐标。当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置的研制时，采用最小二乘法，选择最佳控制点......”。

5、“.....其安装电测传感器的吊梁装置组装于二位架的系簧下，如图所示。图型轨检车转向架原吊梁图型轨检车转向架原吊梁转向架部分改造方案该方案轨检车自年开始至今已制造二十几辆，配属于郑州北京上海等十二个铁路局及铁科院，在多年的运用中，型轨检车均体现出良好的运行品质及检测性能，但随着运行速度的提高，由于组装于系簧下的吊梁装置受力工况恶劣，其出现过些问题，因此结合此次郑州局轨检车轨检装置的改进由轨局吊梁方式改为激光摄像方式，需对转向架吊梁装置结构和悬挂方式及转向架本身等进行改造，以满足检测要求及保证运用安全，现将改造技术方案介绍如下轨检车转向架轨检装置均装于四位轴处，二位转向架均做相应的改造，吊梁装置悬挂于二系簧间的构架上......”。

6、“.....轨检车转向架具体改造要求如下由于吊梁装置悬挂于二位构架上，所以二位构架需做相应的改造，取消原装构架装置。由于吊梁装置悬挂于二位构架上，所以转向架均需取消原装于二位转向架轴箱部位上的老吊梁装置纵向梁横梁弹性节点吊板吊销等。轨检车转向架均加装性能可靠的光电编码器及防轴承电腐蚀的接地装置取消原有的接地线及装于四位轴的架悬式光电编码器装置，在四位轴轴端加装新型可靠的光电编码器装置，并在位轴端加装新型可靠的接地装置，转向架还在位轴端保留原有的防滑器测速装置。光电编码器装置采用与车致的型号，接地装置采用型车致的型号。图改造后的型轨检车转向架图改造后的型轨检车转向架转向架部分改造方案图改造后的型轨检车转向架构架图改造后的型轨检车转向架轴头建议对转向架的进步改造为保证上述改造质量，结合改造，建议轨检车进厂按部定厂修规程要求厂修......”。

7、“.....高度阀加装防护罩......”。

8、“.....厂修改造用。光电编码器轨检装置改造接地装置轨检装置改造吊梁装置轨检装置改造轴箱缓冲垫厂修改造橡胶堆定位器厂修改造轴箱弹簧厂修改造导柱厂修改造轴箱前盖厂修改造轴承各厂修改造轴箱密封圈厂修改造横向缓冲器厂修改造摇枕吊厂修改造高度阀调节杆厂修改造锁紧圈厂修改造防尘套厂修改造吊轴厂修改造枕吊堆厂修改造牵引套厂修改造抗侧扭杆装置厂修改造空簧胶囊厂修改造橡胶支承座厂修改造节流阀型厂修改造密封圈厂修改造空簧上胶垫厂修改造旁承摩耗板厂修改造牵引拉杆装置厂修改造转向架部分改造方案序号配件名称图号数量辆备注单元缸厂修改造金属胶管厂修改造闸片厂修改造制动杠杆吊轴厂修改造各圆销衬套厂修改造速度传感器厂修改造各紧固件厂修改造弹簧托梁厂修改造注除上述必换件外，厂修改造用所需更换的其它配件需按部定厂修规程要求执行......”。

9、“.....须对整个检测系统的性能进行测试和检验。参照进口新型轨检车验收办法，对郑州局改造后的轨检车进行测试和检验共分为三个阶段系统精度检验通过轨检车检出的超限数据，到线路上对系统精度和各检测项目间空间位置同步性进行对比，在充分考虑现场动静态差异的情况下，验证系统是否达到预期的技术指标。本阶段在郑州局对该轨检车进行试运行期间，于年月进行了系统精度的检验。从轨检车的测量结果中选取处不同项目的超限，与工务段人员到现场进行现场复核，并进行数据分析和对比......”。