1、“.....在预测控制算法中，基于不变模型的预测输出快速跟踪能力等，可以保证中药提取过程温度跟踪控制的快速性和平稳性，从而提高并保证中药提取过程的重现性。胶囊生产线的工艺改造与装备自动化胶囊生产线是中药生产过程的典型生产线，通过对胶囊生产线的工艺与装备的改造，实现胶囊生产线的装备自动化，在中药生产企业中具有广泛的推广意义。本项目针对仙灵骨葆胶囊生产线，研制与改造中药生产过程的关键设备集成，实现药材前处理和制剂的自动化生产，使中药生产装备现代化，操作智能化，产品标准化同时对中药生产过程中产生的废弃物进行合理化循环使用或进行环保处理后分类处置。示参考轨迹预测函数控制过程基函数集设定值预测模型预测函数控制具有下列三个基本中药提取过程先进控制系统实施成功与否，在很大程度上取决于此系统所采用的技术路线和实施方案......”。

2、“.....中药提取过程先进控制系统将采用预测函数控制技术作为开发工具基于对生产过程测试得到的过程动态数学模型，预测函数控制采用在线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差来进行反馈校正，它能在定的程度上克服由于预测模型误差和不确定性干扰等的影响，从而增强控制系统的鲁棒性。预测函数控制的基本原理如图所示参考轨迹预测函数控制过程基函数集设定值由于预测模型误差和不确定性干扰等的影响，从而增强控制系统的鲁棒性。预测函数控制的基本原理如图所系统将采用预测函数控制技术作为开发工具基于对生产过程测试得到的过程动态数学模型，预测函数控制采用在线，因此在本项目所采用的技术路线和实施方案满足实用性先进性可靠性的原则。中药提取过程先进控制部分内容简介度控制曲线入保温阶段，由于受各种扰动的影响，用常规的控制很难达到提取罐内温度快速跟踪温度控制曲线......”。

3、“.....导致不同批次之间的温度曲线的重现性较差，从而影响了中药提取过程的收率，使同批原料之间的提取过程的重现性差。中药提取过程先进控制系统实施成功与否，在很大程度上取决于此系统所采用的技术路线和实施方案，因此在本项目所采用的技术路线和实施方案满足实用性先进性可靠性的原则。中药提取过程先进控制系统将采用预测函数控制技术作为开发工具基于对生产过程测试得到的过程动态数学模型，预测函数控制采用在线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差来进行反馈校正，它能在定的程度上克服由于预测模型误差和不确定性干扰等的影响，从而增强控制系统的鲁棒性。预测函数控制的基本原理如图所示参考轨迹预测函数控制过程基函数集设定值预测模型预测函数控制具有下列三个基本特征建立预测模型方便用于描述过程动态行为的预测模型可以通过简单的实验得到，无需系统辨识这类建模过程的复杂运算。此外......”。

4、“.....信息冗余量大，有利于提高系统的鲁棒性采用滚动优化策略预测函数控制与通常的离散最优控制算法不同，不是采用个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的有限时域优化策略。这意味着优化过程不是次离线进行，而是在线反复进行优化计算滚动实施，从而使模型失配时变干扰等引起的不确定性能及时得到弥补，提高系统的控制效果采用误差反馈校正由于实际系统中存在非线性不确定性等因素的影响，在预测控制算法中，基于不变模型的预测输出不可能与系统的实际输出完全致，而在滚动优化过程中，又要求模型输出与实际系统输出保持致，为此预测函数控制采用过程实际输出与模型输出之间的误差进行反馈校正来弥补这缺陷，这样的滚动优化可有效地克服系统中的不确定性，提高系统的控制精度和鲁棒性。中药关键工艺缺陷，这样的滚动优化可有效地克服系统中的不确定性，提高系统的控制精度和鲁棒性......”。

5、“.....提出了中药提取浓缩过程的温度先进控制方案，即应用预测函数控制为监督层，常规控制为控制层的透明控制结构的先进控制系统。由于控制层采用频率较高的常规控制，可以抑制系统的二次干扰，而预测函数控制具有较强的鲁棒性抗干扰能力和快速跟踪能力等，可以保证中药提取过程温度跟踪控制的快速性和平稳性，从而提高并保证中药提取过程的重现性。胶囊生产线的工艺改造与装备自动化胶囊生产线是中药生产过程的典型生产线，通过对胶囊生产线的工艺与装备的改造，实现胶囊生产线的装备自动化，在中药生产企业中具有广泛的推广意义。本项目针对仙灵骨葆胶囊生产线，研制与改造中药生产过程的关键设备集成，实现药材前处理和制剂的自动化生产，使中药生产装备现代化，操作智能化......”。

6、“.....本项目将最大限度立足于通过对现有设施设备的改造，改善生产工艺提高产能提高产品质量。在保障质量产量及生产正常运转的前提下，全力促进生产设备和控制系统集成的国产化，以期达到引领本土机械制造企业和软件开发企业，共同打造中药自动化生产线的初衷。工艺流程简介本课题生产线按规范要求进行设计，主要包括仙灵骨葆胶囊工艺和金刺参九合剂工艺。仙灵骨葆胶囊工艺流程如图所示，其工艺技术路线如下将原生药材经干燥切片，部分进行粉碎筛分后与另部分经提取浓缩得到的流浸膏进行混合制粒干燥，然后再进行粉碎并制成粒粉胶囊填充抛光后进行包装。般而言，从原材料进入生产车间至被制成为制粒粉统称为前提取工序，从制粒粉充填直至成品包装则为后道工序。图仙灵骨葆胶囊工艺流程图胶囊生产线工艺与设备的优化改造胶囊生产线的超微粉碎技术的改造对于原生药粉直接入药的药品来说......”。

7、“.....而传统的粉碎技术不能很好的解决药材的破壁问题和粉碎细度，超微粉碎技术能很好的解决这个技术难题。超微粉碎是近年来世界材料加工工业的项新技术，广泛应用于化工冶金制药矿产生物工程等领域。中药超微粉碎又称中药微粉化是随着现代粉体工程微粉化技术超微粉体技术的发展而新兴的门中药加工技术。超微粉体技术作为门跨学科跨行业的高新技术，在中药制药工业中的应用虽然尚处于起步阶段，但已成为近几年来中药界的研究热点。由于超微粉碎在封闭系统中进行，可避免对环境及产品的污染，同时可防止些药材易挥发成分在加工过程中的损失。该技术可破碎中药材的细胞壁和细胞膜，可以粉碎的细度达到微粉级，使中药材粉碎成比面粉还小几百倍的微米颗粒，且质量可靠。该项技术生核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传......”。

8、“.....我国中药生产从中药前处理到制剂的全过程，已引进许多先进的单元技术，如超微粉碎动态逆流萃取超临界萃取工业膜分离大孔树脂吸附分离真空浓缩薄膜浓缩等。但是，要能适应中药生产过程中工艺多样性的要求，仍需将这些单元技术集成起来使用才能真正显示技术优势。另方面，由于中药生产的工艺流程较长而且差异大，各工序之间的衔接处理较为困难，单元装备之间又往往无法实现对接，加之缺少在线检测技术，致使有些中间产品不得不停下来等待检测合格后方能流入下工序，造成中成药生产不易形成连续化。中药自动化生产线的建设......”。

9、“.....对典型中药制剂胶囊合剂生产线的工艺与装备进行自动化改造开展中药制药企业药渣环保自动化处理及综合利用研究，最终建成胶囊合剂制剂的全自动化现代中药示范生产线，主要体现在以下几方面中药关键生产工艺提取浓缩装置的先进自动控制中药提取和浓缩过程是整个中药生产过程的核心，该装置的安全平稳高效运行直接关系到产品的质量和产量，从而影响企业的经济效益。由于化学反应过程存在的非线性时变性以及众多干扰造成了系统控制精度低，平稳性重复性差等控制难点，迫切需要采取流程工业信息化技术加以改造与克服。中药提取过程温度控制要求如图所示，第步是升温阶段，然后进升温段保温段图中药提取过程的温度控制曲线入保温阶段，由于受各种扰动的影响，用常规的控制很难达到提取罐内温度快速跟踪温度控制曲线，浓缩工艺对时间温度以及终点判断的控制也存在相同的问题......”。