1、“.....在运行中通过不断 检测和，根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和对控制参数 的不同要求，从而使对象具有良好的动静态性能，模糊控制的核心是总结工程设计人员的 技术和实际操作经验，建立合适的模糊规则表，得到针对个参数，分别整 定的模糊规则表。 常规和模糊自适应控制系统的仿真比较 利用中的工具箱和模糊逻辑工具箱可以对经典控制系统和 模糊自适应控制系统进行仿真， 增大微小变化减少 减少增大增大消除 微小变化减小减小微小变化 表， 趋势，并能在偏差信号值变的太大之前，在系统引入个有效的早期修正信号，从而加快系 统的动作速度，减少调节时间。 ，与系统时间域性能指标之间的关系如表所示......”。

2、“.....与系统时间域性能指标之间的关系 模糊自适应控制系统 模糊控制通过模糊逻辑和近似推理方法，让计算机把人的经验形式化模型化，根据所取得 的语言控制规则进行模糊推理，给出模糊输出判决，并将其转化为精确量，统时间域性能指标之间的关系如表所示。 参数名称上升时间超调亮过渡过程时间静态误差 减少入个有效的早期修正信号，从而加快系 统的动作速度，减少调节时间。 趋势，并能在偏差信号值变的太大之前，在系统引部分内容简介系数的作用是改善系统的动态特性。其作用要是能反应偏差信号的变化    趋势，并能在偏差信号值变的太大之前，在系统引入个有效的早期修正信号，从而加快系 统的动作速度，减少调节时间。 ，与系统时间域性能指标之间的关系如表所示......”。

3、“.....与系统时间域性能指标之间的关系 模糊自适应控制系统 模糊控制通过模糊逻辑和近似推理方法，让计算机把人的经验形式化模型化，根据所取得 的语言控制规则进行模糊推理，给出模糊输出判决，并将其转化为精确量，作为馈送到被控 对象或过程的控制作用。模糊控制表是模糊控制算法在计算机中的表达方式，它是根据输 入输出的个数隶属函数及控制规则等决定的。日的是把人工操作控制过程表达成计算机能 够接受，并便于计算的形式。模糊控制规则般具有如下形式 ，其中，和分别为误差变化和控制量的语言 变量，而为其相应论域上的语言值。 应用模糊推理的方法可实现对参数进行在线自整定，设计出参数模糊自整定 控制器。仿真结果表明，该设计方法使控制系统的性能明显改善。 自适应模糊控制器是在算法的基础上，以误差和误差变作为输入......”。

4、“.....查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的和对 参数自整定的要求。利用模糊规则在线对参数进行修改，便构成了自适应模糊控 制器，其结构框图如图所示 图自适应模糊控制器结构框图 糊自整定是找出参数与和之间的模糊关系，在运行中通过不断 检测和，根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和对控制参数 的不同要求，从而使对象具有良好的动静态性能，模糊控制的核心是总结工程设计人员的 技术和实际操作经验，建立合适的模糊规则表，得到针对个参数，分别整 定的模糊规则表。 常规和模糊自适应控制系统的仿真比较 利用中的工具箱和模糊逻辑工具箱可以对经典控制系统和 模糊自适应控制系统进行仿真，  常规控制系统仿真 在中，构建控制系统仿真的模型如图所示......”。

5、“.....使系统投入稳定运行，若系统无法稳 定运行，则选择其他的校正方式， 逐渐增大，直到系统出现等幅振荡，即临界振荡过程，记录此时临界振荡增益 临界振荡周期。 按照经验公式，，。整定相应的参数，然 后进行仿真校验。 等幅振荡时 ， 临界稳定法整定后参数 ，得到， 等幅振荡如图， 图系统等幅振荡 临界振荡整定法整定后图形如下 图传统控制系统仿真结果 等幅振荡如图......”。

6、“.....如图 设输入的论域值均为输出的模糊论语为取 相应论域上的语言值为负大负中负小零正小正中 和正大，而令所有输入输出变量的隶属度函数均为如图，图所示图为 控制的个参数的模糊控制规则......”。

7、“.....如图所示，并且给出了其相应部分的 子系统的框图如图和图。最后的仿真结果如图所示。 图模糊自适应系统结构图 图模糊自适应系统子系统结构图 图模糊自适应系统仿真结果 二者的比较 通过上面的仿真，比较图控制系统的仿真和图模糊控制系统的仿真结果， 可以看出，在对三阶线性系统的控制中，利用稳定边界法进行参数整定的经典控制的 超调量比模糊自适应控制的超调量要大......”。

8、“.....模糊 控制用模糊集合和模糊概念描述过程系统的动态特性，根据模糊集和模糊逻辑来做出控制决 策，它在解决复杂控制问题方面有很大的潜力，可以动态地适应外界环境的变化。 结论 目前关于控制器参数整定的基本方法有离散模型的控制器参数整定基于曲 线的控制器参数整定和基于传递函数模型的控制器参数整定。把常规控制和模糊控制 理论相结合，可以发挥者的特点和优势，以期实现更好的控制效果。 在下设计不同结构的模糊控制器，在利用编辑模糊控制器的过程中， 可以设置不同的论域和语言值，不同形式的隶属度函数及选取根据实际经验和分析而得出的 不同情况下的模糊规则表。如何选择变量的合适的隶属度函数论域和语言值模糊规则表 及控制器的结构，来实现对系统在超调量上升时间过渡时间及稳定性等方面的最优控制， 是要做的工作......”。

9、“.....了解系统的结构。然后整 定系统参数。仿真时，具体参数的设定也需要注意例如采样时间，和仿真参数拟合方 式龙格库塔阶，固定步长等。 如图所示 图观察系统的参数变化 系统辨识与自适应控制 课程论文 基于的模糊自适应控制器仿真研究 学院电信学院 专业 姓名 学号 基于的模糊自适应控制器仿真研究 王晋 辽宁科技大学电信学院鞍山 摘要传统在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与控制结合，利用模糊推 理方法实现对参数的在线自整定......”。