1、“..... 计算机数控装置将数控加工程序通过输入装置输入数控装置，在数控装置的控制下，通过输出设备输出各种信息和指 令，而驱动装置驱动机床各部分有序的运动，控制个坐标轴的进给速度，进给方向和位移量等。 机电体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么 答在进行项目的设计和规划时，往往需要对项目的合理性经济性等品质加以评价在系统但 精度较低，无自动纠偏能力。长短仅决定于的程序长短。 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统产品进行剖析重构再创造的设计。 齿轮传动的啃合间隙会造成定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单稳定可靠......”。

2、“.....构再创造的设计。 齿轮传动的啃合间隙会造成定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会部分内容简介之计算机仿真在时间费用和方便性上都具有明显的优点，是种经济快捷与实用 的仿真方法。 采用扫描工作方式，扫描周期的长短仅决定于的程序长短。 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统产品进行剖析重构再创造的设计。 齿轮传动的啃合间隙会造成定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单稳定可靠，但 精度较低，无自动纠偏能力。仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真半物理仿真和全物理仿真。 调节器由比例调节器积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高......”。

3、“.....包括电动气动液压等各种类型的传动方式。 三简答题 简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。 答通常采用双螺母预紧和单螺母适于大滚珠大导程两种方法，将弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除 轴向间隙，并可提高滚珠丝杠副的刚度。常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种螺纹调隙式垫片调隙式和齿 差调隙式三种单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法两种预紧方法。 步进电动机的输入信号是什么如何实现对其转速和旋转方向的控制 步进电机的步矩角与运行拍数通电方式走，单拍时走，双拍时走，为定子绕组的相数转 子的齿数有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高， 转子的转速越高。改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。简述数控设备中计算机数控装 置的组成和功能......”。

4、“.....在数控装置的控制下，通过输出设备输出各种信息和指 令，而驱动装置驱动机床各部分有序的运动，控制个坐标轴的进给速度，进给方向和位移量等。 机电体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么 答在进行项目的设计和规划时，往往需要对项目的合理性经济性等品质加以评价在系统实际运行前，也希望对项 目的实施结果加以预测，以便选择正确高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷，最大限度地提高实际系统的运行 水平采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的。 什么是调节器三部分在系统调节中各起什么作用 答按偏差的比例积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例积分微分通过线性组合构成控制量，简称为比 例积分微分调节器，是连续系统中技术成熟应用最为广泛的种调节器。 调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速 积分调节能消除静差......”。

5、“.....加快系统的过渡过程。 控制系统有何优越性 答主要具有可靠性高环境适应性强灵活通用使用方便维护简单，提供标准通信接口，可以方便地构 成网络或计算机网络，应用程序的编制和调试非常方便，具有监控功能。 简述完善的机电体化系统五大组成要素。 答机电体化系统是由机械本体动力系统检测传感系统执行部件信息处理及控制系统五部分相互协调，共 同完成所规定的目的功能。各部分通过接口及相应软件有机结合在起，构成内部匹配合理外部效能最佳的完整产 品。 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些各使用在那些场合 答齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则重量最小原则结构紧凑转动惯量最小原则快速响应 输出轴转角误差最小原则精度......”。

6、“..... 简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。 答直流伺服电动机般采用脉宽调制进行调速驱动。假设输入直流电压，可以调节导通时间得到定宽度 的与成比例的脉冲方波，给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而输出不同 大小的电压，使直流电动机平滑调速。设开关周期性的闭合断开，周期是。在个周期内，闭合的时间是， 断开的时间是。若外加电源电压为常数，则电源加到电动机电枢上的电压波形将是个方波列，其高度 为，宽度为，则个周期内的电压平均值为。 所以，当不变时，只要连续改变就可以连续的使由变化到，从而达到连续改变电动机转速的目 的。 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙 答齿轮的啃合间隙会造成传动死区失动量，若该死区是在闭环系统中......”。

7、“.....常会使系统产生低频振荡。常用调整直齿圆柱齿轮的齿侧间隙的方法有偏心套调整法轴向垫片调整法双片薄齿轮错齿调整法等。 什么是步进电机的步距角它由哪些参数确定 答定子绕阻的通电状态每改变次，它的时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传 感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。为了对传感器有个长期的稳定的和高精度的基准，在些测量仪 器中特别是内部装有微处理器的测量仪器中，很容易实现自动校准功能。对传感器进行校准时，需要精度比它高的基 准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。因此对这种基准器还要用更高精度的 基准器来定期校准。 机电体化系统仿真的模型主要有哪几种分别应用于系统设计的哪个阶段 答机电体化系统的仿真模型主要有物理模型数学模型和描述模型。当仿真模型是物理模型时，为全物理仿 真是数学模型时......”。

8、“.....用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的 仿真称为半物理仿真。计算机仿真半物理仿真全物理仿真分别应用在分析设计阶段软件级部件及子系统研制 阶段软件硬件级实时仿真系统研制阶段硬件级实时仿真阶段。 四计算题 设有大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为，齿轮箱的传 动比，已知齿轮采用相同材料，宽度相同，各齿轮的模数，主动齿轮的齿数， 请根据重量最小原则设计齿轮传动系统，推导并计算各级齿轮传动比和齿轮齿轮的齿数。提示齿轮的质量为 见图 图图 解设级齿轮的传动比为，第二级齿轮的传动比，见图 齿轮传动系统的总重量 已知工作台采用直流电机和丝杠螺母机构驱动如图所示，已知工作台的行程，丝杠导程，齿 轮减速比为，要求工作台位移的测量精度为忽略齿轮和丝杠的传动误差。 试采用高速端电机测量方法......”。

9、“..... 若选取脉冲转的旋转编码器是否合用 解在高速端进行测量 设传感器的每转脉冲数为，每个脉冲对应工作台的位移为 符合要求。 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数为。滚珠丝杠的基本 导程为已知传动系统的横向向脉冲当量为脉冲。试求步进电机的步距角和减速齿轮的 传动比。 解步进电机的步距角 •减速齿轮的传动比 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为左端齿轮齿数为右端齿轮齿 数为当两端转向相同时，端的外齿轮相对于另端的外齿轮转过个齿时，试求两个螺母之产生的相对轴 向位移 套筒内齿圈圆柱齿轮丝杠 图双螺母齿差预紧式滚珠丝杠 解左端外齿轮旋转周，螺母轴向移动，则每转个齿，螺母的轴向移动右端外齿轮旋转周， 螺母轴向移动，则每转个齿......”。