1、“.....万方数据三峡大学硕士学位论文三峡大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名日期万方数据三峡大学硕士学位论文内容摘要输电线路是电力系统的重要组成部分，其运行情况直接影响系统的整体稳定性。对输电线路进行周期性和非周期性的巡视检修，可及时发现线路上存在的问题并及时消除，是保障线路安全稳定运行的项重要基础工作。传统巡视首先需要安排工作人员到现场进行，工作人员将现场情况记录在巡视日志上，然后返回线路工区，相关负责人根据巡视日志了解线路运行情况，做出检修安排......”。

2、“.....随着科学技术的发展及电网对信息化水平要求的不提高，仍然采取传统的人工管理方式已经远远不能满足电网发展的要求。采用新技术改革传统巡检方式已成为电力企业迫切的需要。本文分析总结了输电线路传统巡检方法存在的问题，然后针对问题提出了输电线路辅助巡检系统的设想。该系统综合采用地理信息系统技术全球定位系统技术技术和技术等技术进行设计开发。文章首先对系统开发的相关技术进行了介绍，分析了技术可行性。然后进行了系统需求分析，确定了系统业务开发范围。然后在遵循相关技术要求的前提下完成了系统的总体设计。论文主要研究内容为输电线路辅助巡检管理平台移动端软件设计开发和基于遗传算法的输电线路巡检路径规划研究。文章将遗传算法应用到输电线路巡检路径规划，为系统提供巡检路径规划决策支撑。使系统能够根据实际任务分布情况做出更加科学的路径规划。系统投入运行后可实现可视化规范化输电线路巡检管理，显著提升输电线路运行管理的智能化水平......”。

3、“.....巡检作业，管理系统，遗传算法，路径规划万方数据三峡大学硕士学位论文,.,.万方数据三峡大学硕士学位论文目录引言.绪论研究背景和意义国内外研究现状主要研究内容论文结构.输电线路辅助巡检系统的相关技术理论.地理信息系统全球定位技术.遗传算法本章小结系统总体方案设计.系统业务范围系统总体框架系统软硬件选型系统关键技术分析本章小结.基于遗传算法的输电线路巡检路径规划输电线路巡检系统中的路径规划问题输电线路辅助巡检系统中的模型路径规划问题的遗传算法设计算例验证及分析本章小结.系统功能实现.输电线路巡检管理平台移动终端巡检系统数据同步工具软件本章小结.万方数据三峡大学硕士学位论文结论与展望.工作总结.展望.参考文献致谢附录作者在攻读硕士期间发表的论文.万方数据三峡大学硕士学位论文引言输电线路是电力系统的重要组成部分，其运行情况直接影响系统的整体稳定性。对输电线路进行周期性和非周期性的巡视检修，可及时发现线路上存在的问题并及时消除，是保障线路安全稳定运行的项重要基础工作......”。

4、“.....尤其国家在大力发展智能电网的背景下，传统的输电线路巡检人工管理方式已经远远不能满足电网发展的要求。采用新技术改革传统巡检方式已成为电力企业迫切的需要。为提高输电线路巡检管理的规划化信息化智能化水平，本文采用地理信息系统技术全球定位系统技术技术和技术等技术进行设计开发了套输电线路辅助巡检系统。文章将遗传算法应用到输电线路巡检路径规划业务中，为系统提供巡检路径规划决策支撑。使系统能够根据实际任务分布情况做出更加科学的路径规划。万方数据三峡大学硕士学位论文绪论.研究背景和意义输电线路是电力系统的重要组成部分，输电线路的可靠性对电力系统安全稳定运行具有重要影响。输电线路大多分布在自然环境较为恶劣的野外，这就使得输电线路不仅要承受自身机械载荷电力负荷等自身因素的影响，还要经受雷击大风洪水泥石流滑坡地震等恶劣自然条件的侵害。输电线路因长期承受上述内力和外力条件的影响，会出现线路元件疲劳老化等现象，影响输电线路的安全运行，对电力系统安全稳定构成威胁......”。

5、“.....可及时发现线路上存在的问题并及时消除，是保障线路安全稳定运行的项重要基础工作。传统巡检方式采用安排工作人员到现场巡检，发现设备缺陷或危及输电线路安全的隐患后，手工在纸质巡视日志上记录。巡视人员回到工区后将缺陷记录上报相关管理人员，管理人员线路专责根据缺陷情况提出具体检修意见，再由检修人员到现场进行消陷。传统巡检方式存在以下缺陷管理上的漏洞巡检人员野外作业，缺少监督，无法保证工作质量，且难以实现对巡检人员工作业绩的考核。缺陷描述不规范采用传统手工输入的方式缺陷描述规范性取决于记录人员的专业水平，存在缺陷描述不规范的问题。导致缺陷描述不清楚甚至描述不正确的问题，同时，给后期缺陷统计工作带来不便。作业现场缺乏信息指导输电线路输电线路大都分布在郊区山区等较偏远的位置，传统巡检工作，作业人员在执行任务时任务的完成质量完全靠自己的业务水平，无人指导监督，这对保证任务完成质量是极为不利的。且现场缺乏必要的安全提醒......”。

6、“.....缺乏科学依据，无法保证方案的经济性和高效性。输电线路辅助巡检系统旨在改变传统巡检方式的落后局面，实现输电线路巡检工作的电子化信息化规范化管理。同时利用遗传算法相关原理实现对巡检路径的规划，使得输电线路巡检路径规划更加科学，而不只是单纯的依靠经验，提高工作效万方数据三峡大学硕士学位论文率。.国内外研究现状基于手持终端设备的智能巡检技术欧美发达国家已经成为众多行业的必备技术，尤其是能源化工通讯等涉及长距离大范围的运行维护工作中，智能化自动化移动化已经成为有效提高巡检效率和规范化操作过程中必不可少的重要环节。部分外资公司也已通过我国的商贸公司将其先进的电力智能巡检设备与技术引进我国，力图推广应用，如加拿大的公司的智能配电巡检系统等。近年来，随着我国的无线通讯技术和电子制造业的迅猛发展，手持式巡检技术与设备已经在我国国土测绘交通公安运输等多个行业得到广泛应用，已实现路径规划导航自主记录轨迹导航远程信息交互传输等实用性功能......”。

7、“.....在电力行业，手持终端设备也已开始应用于巡检导航，并在多个地市进行试点应用，但由于直没有深入电力系统的核心业务，终端设备的功能仅局限与道路导航等传统应用，因此目前巡检系统市场混乱整体水平较低。由于线巡线工人作业条件十分艰苦，任务量繁重，以现有人力资源和运行维护技术很难满足线路增长带来的运维巡检需求。因此，在电力行业内基于手持终端设备的巡检系统已开始被应用于巡检导航，并在多个地市进行试点应用，但生产研发方式多为各地电力企业联合小型软件研发公司基于智能手机进行开发，没有深入电力系统的核心业务。如武汉烽火富华电气有限责任公司生产的系列电力巡检综合管理系统，已在四川湖北广西等地的架空输电线路巡视与检修管理车辆运输管理中得到应用。但系统功能简陋，硬件设备繁杂，主要功能仅实现了人员监控与车辆导航，对采集的数据没有深入挖掘利用。杭州雷鸟计算机软件有限公司开发的输电线路移动式巡检系统，已在浙江广东部分地区市县级公司有若干应用。手持端已具有电子手簿功能，系统的信息管理功能较强......”。

8、“.....没能根据以后信息对输电线路故障进行故障诊断并指导巡视人员进行针对性的巡视。输电线路巡检路径规划是近些年新发展的研究领域，目前，国内外学者还未针对这方面开展深入的研究。输电线路巡检路径规划要结局的核心问题是巡检车辆的安排和巡检路径的规划。目前路径规划相关技术研究主要集中在物流领域。遗传算法,是种具有全局寻优能力的可用于解决优化问题的算法，被广泛应用于物流配送管道优化路径规划等领域。采用遗传算法进行路径规划对提高物流导航等领域的效率做出了巨大贡献。然而目前电力部门在对输电线路巡检工作进行路径规划时却还只是单纯的依靠经验。这对提高巡检工作的效率是极为不利万方数据三峡大学硕士学位论文的。.主要研究内容本文主要研究内容为输电线路辅助巡检管理平台设计通过采集基础地理数据以及输配电设备地理信息，搭建基础地理信息平台，展示输配电线路的分布情况，实现输电线路的可视化管理。接入输电线路在线监测装置，为监测装置增加地理位置属性，使其能够在地理信息平台上展示......”。

9、“.....接受执行任务过程中发现的缺陷信息和故障点照片和人员位置信息等。实现对输电线路台账信息缺陷信息巡检任务的规范化统管理。移动端端软件设计移动端应用软件实现与后台服务器实时通信，将巡视人员位置信息发现的缺陷信息故障点照片等实时上传。从管理平台下载任务及任务指导信息，为作业人员提供辅助信息。基于遗传算法的输电线路巡检路径规划研究将遗传算法应用到输电线路巡检路径规划，为系统提供巡检路径规划决策支撑。使系统能够根据实际任务分布情况做出更加科学的路径规划，提高输电线路巡检工作效率，降低线路运行成本。.论文结构论文共六章，各章节内容安排如下第章首先介绍了课题研究的背景和意义，然后对国内外研究现状进行了分析，并最终确定了本文的研究内容。第二章对输电线路辅助巡检系统的相关技术进行了介绍，包括地理信息系统全球定位技术遗传算法等。第三章介绍了系统的总体设计方案，从设计思路总体框架软硬件选型数据组织设计等方面详细的说明了系统的组成和开发方案......”。