1、“..... 指导教师意见及建议 签名 教学单位领导小组审批意见 组长签名 年月 葛志祺机械零件设计手册北京冶金工业出版社， 陈立德机械化设 基本完成设计工作，交由老师审阅。 根据老师提出的意见，进行论文修改，并提交答辩小组审阅。 进步完善论文，准备论文答辩。 五主要参考文献只列出最重要的种 王治平机械基础杭州浙江大学出版社， 饶振刚行星齿轮传动设计北京化学工业出版社， 陈启松机械传动设计手册北 完成情况 经查阅大量书籍和报刊，获取了很多信息与知识，基本完成了论文的设计工作， 准备交与老师以备审阅......”。

2、“.....准备论文答辩。杭州浙江大学出版社， 饶振刚行星齿轮传动设计北京化学工业出版社， 陈启松机械传动设计手册北京煤炭工业出版社， ，准备论文答辩。的意见，进行论文修改，并提交答辩小组审阅。 进步完善论文基本完成设计工作，交由老师审阅。据课题进展情况完成中期检查表，并口头汇报工作。 部分内容简介写，期间遇到问题及时与指导 教师进行交流。部分内容简介写，期间遇到问题及时与指导 教师进行交流。 据课题进展情况完成中期检查表，并口头汇报工作。 基本完成设计工作，交由老师审阅。 根据老师提出的意见，进行论文修改......”。

3、“..... 进步完善论文，准备论文答辩。 五主要参考文献只列出最重要的种 王治平机械基础杭州浙江大学出版社， 饶振刚行星齿轮传动设计北京化学工业出版社， 陈启松机械传动设计手册北京煤炭工业出版社， 葛志祺机械零件设计手册北京冶金工业出版社， 陈立德机械化设计基础北京高等教育出版社， 陈于涛互换性与测量技术北京机械工业出版社， 指导教师意见及建议 签名 教学单位领导小组审批意见 组长签名 年月日 山东大学毕业论文设计中期检查表 院系专业年月日 毕业论文设计题目自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 学生姓名学号 指导教师职称 计划完成时间年月日 毕业论文设计的进度计划 教师对设计的思路及资料收集等相关问题进行第轮指导。 查阅相关资料......”。

4、“.....完成开题报告书，并提交指导教师评阅。 构建论文整体框架，开始论文撰写，期间遇到问题及时与指 导教师进行交流。 据课题进展情况完成中期检查表，并口头汇报工作。 基本完成设计工作，交由老师审阅。 根据老师提出的意见，进行论文修改，并提交答辩小组审阅。 进步完善论文，准备论文答辩。 完成情况 经查阅大量书籍和报刊，获取了很多信息与知识，基本完成了论文的设计工作， 准备交与老师以备审阅......”。

5、“.....行星齿轮传动是两个圆的啮合，且同时参与啮合的齿数较多，理论上为， 均衡各啮合齿对的受力，减小动载及承受冲击载荷同时各受力接触点处，通过活齿的弹 性变形还可以扩大接触面积，降低接触压力而提高承载能力。行星齿轮传动的结构简单 紧凑，零部件加工工艺性较好，与其它活齿传动相比有两个很重要的优点是这种传动 采用的齿形最简单，采用标准的圆柱，基本实现了受载零件全部做纯滚动。此外......”。

6、“.....不仅具有较高的接触强度而且容易形成油膜，有利于润滑，因此 传动效率高二是针齿与输出机构合而为，使得容纳转臂轴承的空间增大，可以选择较 大的具有较高承载能力的转臂轴承，使转臂轴承不再是传动中的的薄弱环节，同时，销 轴的分布圆直径也增大，进而加大销轴的直径，使其强大增大。因此，行星齿轮传动可有 效解决转臂轴承寿命较短销轴强度不够的难题，具有巨大的优势和发展潜力。 原始数据及系统组成框图 有关原始数据 课题种自动洗衣机行星轮系减速器的设计 原始数据及工作条件 使用地点自动洗衣机减速离合器内部减速装置 传动比 输入转速 输入功率 行星轮个数 内齿圈齿数 系统组成框图 自动洗衣机的工作原理见图 洗涤制动，放开，运动经电机带传动中心齿轮行星轮行星架波轮。 脱水放开，制动，运动经电机带传动内齿圈脱水桶中心齿轮行星架波 轮与行星架等速旋转......”。

7、“.....利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的 回转数，并得到较大转矩的机构。 减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超 出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 般的减速器有斜齿轮减速器包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥齿轮减速器 等等行星齿轮减速器摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速 机等等。按传动级数主要分为单级二级多级按传动件类型又可分为齿轮蜗杆 齿轮蜗杆蜗杆齿轮等。 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计 输出轴不在同轴线上，也不在同平面上......”。

8、“.....传动效率不高，精度不 高。 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积 不大精度很高，但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速 不能太高。 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小精度较高，使用寿命很长，额定 输出扭矩可以做的很大。 图示为种行星齿轮传动的原理图 图减速器齿轮传动结构图 传动系统的方案设计 传动方案的分析与拟定 对传动方案的要求 合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠传动精度高 体积小结构简单尺寸紧凑重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求。 拟定传动方案 任何个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最 基本的要求。例如图所示为作者拟定的传动方案，适于在恶劣环境下长期连续工作......”。

9、“.....内齿圈，行星轮，行星架 行星齿轮传动设计 行星齿轮传动的传动比和效率计算 行星齿轮传动比符号及角标含义为固定件，主动件，从动件 齿轮固定时图，型传动的传动比为  可得  传出速度 行星齿轮传动的效率计算   为啮合的损失系数，为啮合的损失系数，为轴承的损失系数，为总 的损失系数，般取。 按，......”。