1、“..... 课题背景与现实意义 随着人类的发展文明的进步，工业正不断发展着，抓取搬运物件或操作工具的自动操作的种装置，而机械手正 是这样种装置它可代替人的繁重劳动以实正不断发展着，需要人们完成的工作量 也不断增大尤其是那种重复性大的工作，像传运货物，涉及到危险性的工作也 日趋增多，这就迫使人们研究开发种新装置，能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的 步伐。 随着人类的发展文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量 也不断增大尤其是那种重复性大的工作，像传运货物，涉及到危险性的工作也 日趋增多，这就迫使人们研究开发种新装置......”。

2、“.....用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作的种装置，而机械手正 是这样种装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有 害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和 原子能等部门。 课题背景与现实意义 随着人类的发展文明的认 识它能部分地代替人工操作能按照生产工艺的要求，能遵循定的程序时间 位置能完成工件的传送和装卸能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善 工它是 以微处理器为核心，综合计算机技术自动控制技术和通信技术发展起来的种通 用的自动控制装置......”。

3、“.....并已广 泛应用于各个部门，在机械产品自动化工业自动化及企业技术改造方面占有重 要的地位。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程已于实现。机械手在 工业自动化生产得到了很好的利用，它可以减少人的充分操作，并且它还可以完 无法完成的操作，从而大大地提高了工业的生产效率。绪论 可编程序控制器已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛应用。着人类的发展文明的认 识它能部分地代替人工操作能按照生产工艺的要求，能遵循定的程序时间 位置能完成工件的传送和装卸能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善 工人的工作条件，显著地安全......”。

4、“.....能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作的种装置，而机械手正 是这样种装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有 害环境下操作以保护人身 随着人类的发展文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量 也不断增大尤其是和装配从而大大改善 工人的工作条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的 步伐。部分内容简介是由于其积极作用正日益为人们所认 识它能部分地代替人工操作能按部分内容简介是由于其积极作用正日益为人们所认 识它能部分地代替人工操作能按照生产工艺的要求......”。

5、“.....显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的 步伐。 随着人类的发展文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量 也不断增大尤其是那种重复性大的工作，像传运货物，涉及到危险性的工作也 日趋增多，这就迫使人们研究开发种新装置，能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作的种装置，而机械手正 是这样种装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有 害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和 原子能等部门......”。

6、“.....能遵循定的程序时间 位置能完成工件的传送和装卸能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善 工人的工作条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的 步伐。 随着人类的发展文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量 也不断增大尤其是那种重复性大的工作，像传运货物，涉及到危险性的工作也 日趋增多，这就迫使人们研究开发种新装置，能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作的种装置，而机械手正 是这样种装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有 害环境下操作以保护人身安全......”。

7、“..... 课题背景与现实意义 随着人类的发展文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量 也不断增大尤其是那种重复性大的工作，像传运货物，涉及到危险性的工作也 日趋增多，这就迫使人们研究开发种新装置，能模仿人手和臂的些动作功能， 用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作的种装置，而机械手正 是这样种装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有 害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和 原子能等部门......”。

8、“.....是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本 课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的般工程技术问题，建立正确 传送带机械手控制设计 第章绪论 可编程序控制器已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛应用。它是 以微处理器为核心，综合计算机技术自动控制技术和通信技术发展起来的种通 用的自动控制装置，它具有结构简单易于编程性能优越可靠性高灵活通 用和使用简单等系列有点气动技术也是实现工业自动化的重要手段，并已广 泛应用于各个部门，在机械产品自动化工业自动化及企业技术改造方面占有重 要的地位。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程已于实现......”。

9、“.....它可以减少人的充分操作，并且它还可以完 无法完成的操作，从而大大地提高了工业的生产效率。机械手是工业机器人 系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之。其中的工业机械手是近 代控制领域中出现的项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认 识它能部分地代替人工操作能按照生产工艺的要求，能遵循定的程序时间 位置能完成工件的传送和装卸能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善 工人的工作条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的 步伐。 随着人类的发展文明的进步，工业正不断发展着......”。