1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名日期年月日万方数据东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....它综合了计算机科学信号处理神经生理学等多种科学知识，且在视觉导航文物保护医疗诊断等领域都有着非常广阔的应用前景。本文对红外图像的三维重建理论及算法进行了较为全面的研究，分别讨论了针对场景和物体的三维重建方法。以车载红外图像的三维重建为例，介绍针对场景的重建方法。根据车载红外图像的特点，提出种超像素分割和面板参数马尔科夫随机场模型相结合的单目车载红外三维重建方法。鉴于模型在可见光领域三维重建的成功应用，将此模型应用于车载红外图像并针对车载红外图像的特点做出改进，使其更加注重对道路和天空等较大面板结构特性的分析和把握，以便更好的适应车载场景的红外图像三维重建。该方法首先通过超像素分割得到在纹理和亮度上相近的系列小的区域超像素然后训练模型......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....针对物体的红外图像的三维重建，我们需要从多个角度拍摄物体，以便对物体进行完整的三维重建。将重建的过程分为两部分，首先根据红外图像获取深度信息，然后利用获取的深度数据进行三维重建。万方数据红外图像的三维重建理论及算法研究本文我们主要讨论如何获取物体的深度数据通过主动探测的方式并利用得到的深度数据进行三维重建。首先，介绍了种体感摄像机深度探测的工作原理，并使用它对物体深度进行主动探测，获得深度数据然后，根据摄像机的成像原理及其标定技术，由深度数据得到物体表面的三维点云基于经典的最近点迭代算法，提出了种结合自旋图算法的全局配准和改进算法的局部配准的点云配准算法最后，关于点云的三角网格化方法，本文简单介绍了点云表面重建算法。实验结果表明，经过上述步骤能够进行三维重建，从而验证了算法的可行性。关键词红外图像三维重建深度获取点云配准网格重构万方数据红外图像的三维重建理论及算法研究,,万方数据红外图像的三维重建理论及算法研究,,......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....第章绪论.研究背景及意义计算机视觉背景.三维重建背景红外图像三维重建的意义.国内外研究现状.本文的研究内容与结构第二章红外图像三维重建的理论基础.引言.红外热成像基础红外热像仪红外图像红外热像仪的应用.红外图像的深度线索深度线索介绍基于红外图像的深度线索.本章小结第三章单目红外图像的三维重建.引言.超像素分割理论.马尔科夫随机场模型维马尔科夫随机过程二维平面中的马尔科夫随机场模型.超像素分割与模型相结合的单目红外图像三维重建.超像素分割及特征提取面板参数马尔科夫模型基于红外图像的模型改进和模型训练.算法流程及实验结果.本章小结第四章基于的深度数据获取.万方数据红外图像的三维重建理论及算法研究.引言.原理介绍深度图像的滤波.点云数据的获取深度相机标定方法.深度图像中点云数据的获取.本章小结第五章红外图像三维点云的配准技术.引言.三维点云配准的数学基础刚体变换旋转矩阵刚体变换与四元数组.三维点云数据配准原理变换矩阵求解目标函数四元数方法......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....全局配准自旋图法局部配准改进的算法.算法流程与结果分析.本章小结第六章红外图像三维点云的表面重构.引言.算法的几个基本概念中心轴变换图和三角剖分.图算法原理思路.算法步骤及实验结果.本章小结第七章总结与展望.全文总结.全文展望万方数据红外图像的三维重建理论及算法研究参考文献攻读硕士学位期间的研究成果致谢万方数据红外图像的三维重建理论及算法研究第章绪论.研究背景及意义计算机视觉背景人们通过视觉可以快速获取周围环境的大量信息，这些信息经过大脑的加工处理，可以实现对周围环境的理解。因此，对光信号的获取只是视觉的方面，它还包括对视觉信息的传输处理与理解等的全部过程。让计算机具有人类的视觉认知功能，直是人们努力的目标。随着计算机图像处理和信号处理技术的发展，到世纪年代人们开始了对这个领域的积极探索，试图用计算机来实现对视觉信息的处理，形成了计算机视觉。使计算机具有通过幅或多幅图像认知周围环境信息的能力，即对周围环境建立确切而有意义的描述是计算机视觉的研究目标......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....可以说需要人类视觉的场合都会用到计算机视觉，更重要的是在许多人类视觉无法感知的场合，例如红外线微波超声波等，因此它拓宽了人们的视觉范围，也被形象的称为“自动化的眼睛”。与被观测对象无接触是视觉的最大优点，它对观测者与被观测者都不会产生任何损伤，非常安全可靠，这是其他感觉方式所不能比拟的。另外，对于人类无法长时间或近距离观察的场景及对象，计算机也可以不知疲倦，始终如地观测，显示其独无二的优越性。三维重建背景计算机视觉最主要的研究方向就是三维重建，使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力是其目标。与二维平面相比，三维空间能够更加直观全面地反映出更多的信息，且易于为人们所接受。目前，三维重建技术在场景实物的数字化方面有着重要的现实意义，逆向工程文物保护医学系统虚拟现实动画制作零件缺陷检测等都会用到三维重建技术。计算机视觉中的三维重建由两大部分组成首先由摄像机将三维空间中的场景及对象转换成二维图像第二部分是对二维图像进行处理，实现三维重建......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....它由红外传感器接收位于定距离的被测对象所发出的红外辐射，再通过信号处理系统将其转变为目标的热图像。它以可视图像的方式呈现物体的热分布，并以灰度或伪彩色形式显示出来，从而得到被测对象的温度分布场。红外热成像由于不受光照烟雾高温高压等环境因素的影响，得到了广泛的关注。最早在军事领域获得应用，目前红外热成像技万方数据红外图像的三维重建理论及算法研究术已经为军事领域提供了大量的全天候前视系统。随着热像仪制造工艺的快速发展，加之其价格的下跌，其在民用领域的应用也逐渐广泛，主要应用于汽车的辅助驾驶电气设备的热诊断预测性维护建筑检验医疗诊断能源保护和灾害防治等。然而，由于在红外热像仪成像的过程中丢失了深度信息，二维红外图像无法表征物体表面的几何信息，这就限制了它的使用范围。因此，对红外图像的三维重建进行研究具有定的必要性。.国内外研究现状目前，国内外专门针对红外图像三维重建的研究较少。本文我们主要借鉴可见光领域的三维重建方法......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....世纪年代末，麻省理工学院人工智能实验室的教授提出了计算机视觉的整体理论框架，如图.所示。这是至今为止，该领域最为系统和完整的理论框架，它对三维重建的实现具有重大的意义。方面，视觉理论把视觉过程看做个信息处理过程，并提出这过程的三个层次，即计算理论层次表达与算法层次和硬件实现层次。另方面，教授认为，其中最重要的是计算理论层次，又将其分为三个阶段。第个阶段是早期视觉，从图像中获取要素图。要素图通常由图像中灰度变化剧烈处如角点边缘等及几何分布如直线曲线纹理等基本几何或特征元素组成第二阶段是中期视觉，由要素图获得.维图。.维图指的是在以观察者为中心的坐标系下，物体表面的法向，轮廓等，这些信息包含了深度，但并不是真正的三维表示。第三阶段是后期视觉，由.维图获得三维描述。所谓三维描述是指以物体为中心构建坐标系来描述场景中物体之间的空间关系。早期视觉处理后期视觉处理中期视觉处理维图像要素图.维三维描述图.计算机视觉理论框架在这理论框架的指导下，经过多年的发展......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....其中，发达国家对基于图像的三维重建方法的研究起步比较早，研究的也比较深入。年卡内基梅隆大学的和等人假设摄像机为正交投影模型，利用仿射分解的方法同时解出了物体的三维结构和摄像机运动，这是第个基于图像的三维重建系统该系统在解决特征点的匹配问题上使用基于光流的跟踪器技术，该技术在摄像机为正交投影模型时，只适用于物体深度大于物体尺寸的情况，而且该系统只用到少数关键点生成三维模型，模型的整体质万方数据红外图像的三维重建理论及算法研究量不高。大学的等人于年完成了针对建筑物场景的三维重建系统。在该系统中，要求首先得到建筑物的大致几何模型和摄像机运动参数，然后将该模型反投到图像上与实际图像作比较，通过减小反投影误差来计算出建筑物的精确三维结构。该系统还使用了视点相关的贴纹理技术来增强视觉效果。该系统的局限性在于它要求预先得到建筑物的几何模型，且几何结构不能过于复杂。近年来，等人使用隐马尔科夫模型对单幅图像进行表面重构......”。