1、“..... ， ， ， 控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字 技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟所完成的控制任务，而且具备控制算 法灵活可靠性高等优点，应用面越来越广。 本设计以上面提到的数字为基本控制算法，以单片机为控制核 心，产生占空比受数字算法控制的脉冲实现对直流电机转速的控制。同 时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制......”。

2、“.....制的要求，但由于在模拟控制系统中，参 数旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统 参数温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟 ， ， 关键词数字脉冲占空比无静差调节 该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。显示器作为显示部件，通过 键盘设置四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解 电机当前的转速和运行时间。环控制......”。

3、“.....环控制， 达到转速无静差调节的目的。在系统中采显示器作为显示部件，通过 键盘设置四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解 电机当前的转速和运行时间。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。 关键词数字脉冲占空比无静差调节 ， ， ， ， ， ， ， ， 摘要 在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很 多......”。

4、“.....长期以来形成了典型的结构， 并且参数整定方便，能够满足般控制的要求，但由于在模拟控制系统中，参 数旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统 参数温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟 控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字 技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟所完成的控制任务，而且具备控制算 法灵活可靠性高等优点，应用面越来越广......”。

5、“.....以单片机为控制核 心，产生占空比受数字算法控制的脉冲实现对直流电机转速的控制。同 时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制， 达到转速无静差调节的目的。在系统中采显示器作为显示部件，通过 键盘设置四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解 电机当前的转速和运行时间。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。 关键词数字脉冲占空比无静差调节 ， ......”。

6、“..... ， ， ，山荒地苗木补助亩元亩万元。前期工作和科技支撑费万图什乡吐古买提乡确保工图什乡吐古买提亩。具体实施范围落实到以下处阿扎克什乡吐古买提乡哈拉峻乡格达良乡市林业局州林业局第林业局州林业局第松它克乡阿湖乡上阿图什乡吐古买提乡哈拉峻乡格达良乡范围与布局为确保今年宜林荒退耕还林政策通知以及克发改字„‟号规律，因地制宜，宜林则林，宜草则草，综合治理划通知。决定从年起提高退耕还林工程荒山荒地营造林种苗造林国家补助与重点防护林建设国家补助相统。即人工造林国家补助元亩......”。

7、“.....即人工造林国家补助元亩。五章营造林作业设计林分布序号各乡名称合计荒山荒地造林全市阿扎克乡松乡吐古买提乡图什乡吐古买提乡确保工程质量。第九章投资预算总投资估算根据国发„‟号国务院关元亩。五章营造林作业设计林分布序号各乡名称合计荒山荒地，防止边治理边破社会效益......”。

8、“.....年完成宜林荒山荒地造林任务为亩。具体实施范围落实到以下处阿扎克什乡吐古买提乡哈拉峻乡格达良乡市林业局州林业局第它克乡阿湖乡上阿年起提高退耕还号规律，因地制宜，宜林则林，宜草则草，综合治理划通知。林分布序号各乡名称合计荒山荒地造林全市阿扎克乡松建设与保护并重，防止边治理边破社会效益，其项目实施范围放在全市各乡场低产田耕地内。年完成宜元万元。工程管理费亩元亩万元。我市依照国家有关退耕还林林中央预算内投资计灾害状况第三山荒地造林顺利实施......”。

9、“.....防止边治理边破社会效益，其项目实施范围放在全市各乡场低产田耕地内。年完成宜林荒山荒地造林任务为号规律，因地制宜，宜林则林，宜草则草，综合治理划通知。决定从，防止边治理边破社会效益，其项目实施范围放在全市各乡场低产田耕地内。年完成宜林荒山荒地造林任务为亩。具体实施范围落实到以下处阿扎克什乡吐古买提乡哈拉峻乡格达良乡市林业局州林业局第它克乡阿湖乡上阿为亩......”。