1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....滑模控制设计可以使得滑模控制方法滑动模态有“不变性”，从而能效解决带有不确定项和外界未知干扰系统控制问题。但是这种设计思路也使得滑模切换控制系统会不可避免出现“抖振”现象。先前我们所说在系统经过趋近运动到达滑模面后进行滑动模态运动，系统很难严格在预先取定滑模面上平滑向平衡点移动，在来回切换过程中会出现不可避免惯性和滞后，因此会在滑模面两侧来回穿越，发生抖动，这种现象，称为“抖振”。“抖振”现象出现使得滑模控制理论不能很理想应用在实际控制当中。当今学者也提出了趋近律法，滤波方法，扇形区域法等方法来削弱“抖振”现象。同时，工业技术，计算机技术，电子器件材料等高速发展，提高了系统物理性能，也为削减系统固有“抖振”现象奠定了物质基础。从上面分析我们可以看到......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....体系，已成为自动控制系统个相对独立研究方万方数据目录中文摘要第章绪论滑模控制概述滑模控制系统设计滑模控制系统特征滑模控制理论研究现状无线网络控制系统概述无线网络控制系统特征无线网络控制系统研究现状基于滑模网络控制系统研究现状论文工作及其结构第二章预备知识与引理线性矩阵不等式介绍量化器描述线性量化器对数量化器网络时延与数据丢包描述自带工具箱实例介绍预备引理符号说明第三章基于时滞依赖方法处理滑模网络控制系统引言问题描述及预备知识稳定性证明滑模运动可达性分析数值例子结论万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第四章基于积分滑模网络控制系统引言问题描述及预备知识稳定性证明滑模控制器设计数值例子结论第五章基于滑模观测器网络控制系统引言问题描述及预备知识滑模观测器设计闭环系统稳定性滑模运动可达性分析等式约束算法数值例子结论第六章总结和展望第七章致谢参考文献附录万方......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....主要表现在控制作用不连续上。这个控制特性使得原本系统可以在两个控制之间来回切换，继而产生种新运动，即滑动模态。由于滑动模态可以按照自己控制需求自行设计，故系统在滑动模态上运动，使得滑模控制有很快响应速度，对参数摄动和外部干扰不敏感，物理实现简单等效果,。滑模变结构控制理论率先由前苏联知名学者在世纪年代提出，继而在等人推动之下，经过了多年发展，已经形成了较为完善控制理论体系，已成为自动控制系统个相对独立研究方向。由于当系统到达滑模面，进行滑动模态运动时，系统对于不确定参数摄动以及外部干扰有强鲁棒性，因此得到了人们越来越多关注以及研究，目前已经在实际系统得到了初步应用，如工业控制系统，电力系统，航天飞行器系统等等。滑模控制系统设计滑模控制基本思想就是选定滑模函数......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....滑动模态系统处于滑模面上运动，满足稳定性条件，并具有优良动态品质。根据滑模控制理论基本思想来设计滑模控制系统，基本步骤也包括两个部分第部分是选定滑模函数，使得系统滑模模态运动能够满足稳定性条件，并具有优良动态品质。第二部分是寻求滑模控制律，使得系统能够在有限时间内到达滑模面，也就是说寻求滑模控制律能够满足滑模到达条件，继而才能形成滑模面上滑动模态。滑模变结构控制完成这两个部分，得到了滑模函数和滑模控制律，既保证了系统能够在有限时间内到达滑模面，也保证了系统在滑模面上滑动模态渐近稳定性。此时我们才建立起了想要滑模控制系统。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文滑模控制系统特征基于以上滑模控制系统设计方法讨论，我们知道滑模控制系统响应运动过程包括两个阶段，即趋近模态运动过程和滑动模态运动过程......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....只要系统不确定项和外界未知干扰是有界。同时如果这个系统不确定项和外界未知干扰能满足定匹配条件，我们可以认为系统达到滑模面后在滑模面上滑动模态运动对系统不确定项和外界未知干扰具有“完全适应性”，也称为“不变性”。合理运用这个滑模控制系统特征我们便可以有效解决带有不确定项和外界未知干扰系统控制问题。滑模控制设计可以使得滑模控制方法滑动模态有“不变性”，从而能效解决带有不确定项和外界未知干扰系统控制问题。但是这种设计思路也使得滑模切换控制系统会不可避免出现“抖振”现象。先前我们所说在系统经过趋近运动到达滑模面后进行滑动模态运动，系统很难严格在预先取定滑模面上平滑向平衡点移动，在来回切换过程中会出现不可避免惯性和滞后，因此会在滑模面两侧来回穿越，发生抖动，这种现象，称为“抖振”。“抖振”现象出现使得滑模控制理论不能很理想应用在实际控制当中......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....滤波方法，扇形区域法等方法来削弱“抖振”现象。同时，工业技术，计算机技术，电子器件材料等高速发展，提高了系统物理性能，也为削减系统固有“抖振”现象奠定了物质基础。从上面分析我们可以看到，滑模变结构控制如今已经形成了较为完善控制理论体系，已成为自动控制系统个相对独立研究方,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文,,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文附录作者在读期间发表学术论文及申请专利已修改万方数据作者在读期间参加科研项目国家自然科学基金项目基于量化反馈无线网络控制系统分析与综合研究。浙江省自然科学基金基于量化反馈无线网络控制系统基础理论研究。年教育部新世纪优秀人才支持计划。万方数据基于滑模网络控制系统研究作者杨配劼学位授予单位杭州电子科技大学引用本文格式杨配劼基于滑模网络控制系统研究学位论文硕士......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....万方数据杭杭杭州州州电电电子子子科科科技技技大大大学学学学学学位位位论论论文文文原原原创创创性性性声声声明明明和和和使使使用用用授授授权权权说说说明明明原创性声明本人郑重声明所呈交学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得成果。除文中已经注明引用内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过作品或成果......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名日期年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文复印件，允许查阅和借阅论文学校可以公布论文全部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存论文。保密论文在解密后遵守此规定论文作者签名日期年月日指导教师签名日期年月日万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文摘要通过无线网络技术将传感器，控制器及执行机构连接成个网络闭环系统，实现对被控对象控制，称为无线网络控制系统。它具有无线网络灵活，易安装维护，安全可靠优点，但同时也会出现网络数据丢包......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....使得控制系统出现极强不确定性和非线性。然而，滑模控制是类特殊非线性控制，而且滑模面上滑动模态具有完全鲁棒性，使得滑模控制成为种完美解决无线网络控制系统不确定性和非线性控制方法。因此，本文采用滑模控制方法来对无线网络控制系统进行研究。本文考虑非理想网络环境影响网络控制系统，基于时滞依赖方法，采用个时变时滞量来描述非理想网络中出现网络传输时延以及数据丢包问题，同时引入对数量化器，设计滑模控制律来实现网络控制系统滑动模态闭环稳定，同时保证了系统趋近模态运动动态品质。具体研究成果如下针对非理想网络出现网络传输时延网络数据丢包以及量化问题，提出了种能同时解决网络传输时延数据丢包以及量化问题滑模控制方法。基于公共泛函方法，以线性矩阵不等式形式给出了网络控制系统在滑模面上滑动模态稳定性条件......”。