1、“.....拥有数量庞大动植物，是地球上最重要生态系统，并且其广阔空间和丰富资源，对整个地球生态环境起巨大调解作用。随着人类科学技术发展及对能源需求日益增大，对海洋资源开采步伐在逐步加大，其中尤为重要项就是对海底石油开采。将开采石油运输至陆地，主要通过两种途径油轮运输及海底管道运输。其中近海采用石油管道运输在世界石油开采中非常普遍。海底石油管道铺设里程也成逐年上升趋势，石油管道铺设长度增加以及服役年限日益延长，从而导致海底石油管道漏油事故会有相应发生，表显示了世界部分重大石油管道事故发生。表重大石油管道破裂事故石油事故事发地点事发时间大约漏油量万升智利海底油管破裂智利圣维森特海湾年月日泰国石油输油管道发生泄漏事故罗勇府玛达浦年月日才英国石油公司海底管道破裂墨西哥湾年月日韩国输送管道破裂韩国蔚山市年月日旦海底石油管道发生破裂......”。

2、“.....于管道机器人管道检测基于侧扫声纳系统海底管道状态检测海底管道侧扫声纳图像识别分类论文主要内容及技术路线主要研究内容论文结构论文技术路线侧扫声纳成图原理及图像处理技术研究海底管道侧扫声纳图像声学基础声波在海水中传播特性海水中声速测量侧扫声纳换能器侧扫声纳数据采集原理侧扫声纳成像原理侧扫声纳声图结构海底管道侧扫声纳图像特点海底管道侧扫声纳图像处理技术研究改进型算子侧扫声纳图像边缘检测灰度图像梯度计算本章小结数据采集系统万方数据引言实验数据采集流程实验数据采集区域及采集路线实验设备简介实验数据采集侧扫声纳参数设置和测线布设导航定位设置侧扫声纳数据记录图像判读方法实验数据结果初步分析管线裸露分析管线埋深分析本章小节实验数据解析与可视化系统实现背景分析及设计原则系统总体框架系统开发环境及开发环境配置系统结构数据解析与读取侧扫声纳数据结构数据读取数据转换采样精度与灰度值转换双通道显示与多通道显示转换数据显示多线程读取数据采样数据滚动显示系统运行实例侧扫声纳数据多通道显示侧扫声纳数据不同灰度显示侧扫......”。

3、“.....声纳数据斜距显示侧扫声纳数据基本信息显示万方数据本章小结海底管道状态检测与识别引言基于神经网络海底管道侧扫声纳图像状态识别海底管道侧扫声纳图像特征提取神经网络模型设计海底管道侧扫声纳图像分类识别模型实验结果与分析基于灰度梯度共生矩阵稀疏表示海底管道状态识别基于灰度梯度共生矩阵管道图像特征点提取稀疏表示理论海底管道侧扫声纳图像稀疏表示基于灰度梯度实验模型实验结果与分析两种实验对比分析本章小结总结与展望研究工作总结工作展望参考文献万方数据图清单图技术路线图图典型声速分层剖面图图侧扫声纳示意图图主动声纳信息流程图图侧扫声纳图像结构和实例图图进型算法流程图图实验数据采集流程图数据采集位置图图控制网示意图图侧扫声纳连接示意图图侧扫声纳系统转换参数设置图侧扫声纳同步打标图图侧扫声纳数据记录流程图图埋深管线示意图图埋深管线侧扫图像图裸露管线示意图和裸露管线侧扫声纳图图侧扫声纳与管线几何关系图图悬空管线示意图和悬空管线侧扫声纳图图海底与管线关系图图管线对应海床断面对比图图不同年份海底管道海床断面对比图......”。

4、“.....拥有数量庞大动植物，是地球上最重要生态系统，并且其广阔空间和丰富资源，对整个地球生态环境起巨大调解作用。随着人类科学技术发展及对能源需求日益增大......”。

5、“.....其中尤为重要项就是对海底石油开采。将开采石油运输至陆地，主要通过两种途径油轮运输及海底管道运输。其中近海采用石油管道运输在世界石油开采中非常普遍。海底石油管道铺设里程也成逐年上升趋势，石油管道铺设长度增加以及服役年限日益延长，从而导致海底石油管道漏油事故会有相应发生，表显示了世界部分重大石油管道事故发生。表重大石油管道破裂事故石油事故事发地点事发时间大约漏油量万升智利海底油管破裂智利圣维森特海湾年月日泰国石油输油管道发生泄漏事故罗勇府玛达浦年月日才英国石油公司海底管道破裂墨西哥湾年月日韩国输送管道破裂韩国蔚山市年月日旦海底石油管道发生破裂，大量石油立即会从海底溢往海面并在分子扩散运动及海浪运动下迅速侧扫及合成孔径声纳图像与回波中类似水雷目标计算机检测与分类应用声学赵四能,张丰,杜震洪等基于提升小波方向扩散算法实现侧扫声纳图像去噪浙江大学学报理学版万方数据中国计量学院硕士学位论文李海滨,滕惠忠,宋海英等小波函数对侧扫声纳图像滤波效果影响分析海洋测绘王敏,李庆武......”。

6、“.....叶秀芬,王天模糊聚类侧扫声纳图像分割算法华中科技大学学报自然科学版李牧,臧希喆,闫继宏等基于类内方差最小化及模糊控制算法小波边缘检测技术电子学报,周晓伟,葛永慧基于粒子群优化算法最大类间方差多阈值分割测绘科学fifi袁春兰,熊宗龙,周雪花等基于算子图像边缘检测研究激光与红外,陈立颂,任继山北京高斯克吕格坐标系转换算法上海航天美计算机视觉编程手册张静,译北京科学出版社,韩春花,殷汝广,张俊明等格式侧扫声纳数据格式解析与应用海洋信息周炎涛中多线程编程技术和实现计算技术与自动化万方数据中国计量学院硕士学位论文张震,马驷良,张忠波种改进基于算子图像边缘提取算法吉林大学学报理学版,朱宏擎基于灰度梯度共生矩阵视网膜血管分割方法上海交通大学学报洪继光灰度梯度共生矩阵纹理分析方法自动化学报,ℓ,付宁基于改进范数最小化组合算法欠定盲源分离电子测量与仪器学报万方数据中国计量学院硕士学位论文作者简介姓名柳黎明，性别男，民族汉，出生年月，籍贯河南省商城县......”。

7、“.....浙江省自然科学基金项目。攻读硕士学位期间获得学术成果检索万方数据基于侧扫声纳系统海底管道检测技术研究作者柳黎明学位授予单位中国计量学院引用本文格式柳黎明基于侧扫声纳系统海底管道检测技术研究学位论文硕士,硕士学位论文基于侧扫声纳系统海底管道检测技术研究作者柳黎明导师丁涛副教授学科检测技术与自动化装置中国计量学院二〇四年六月万方数据,万方数据中图分类号学校代码密级公开硕士学位论文基于侧扫声纳系统海底管道检测技术研究作者柳黎明导师丁涛副教授申请学位学术硕士培养单位中国计量学院学科专业检测技术与自动化装置研究方向检测技术二〇四年六月万方数据独创性声明本人声明所呈交学位论文是本人在导师指导下进行研究工作和取得研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外......”。

8、“.....也不包含为获得中国计量学院或其他教育机构学位或证书而使用过材料。与我同工作同志对本研究所做任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留使用学位论文规定。特授权中国计量学院可以将学位论文全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文复印件和磁盘。保密学位论文在解密后适用本授权说明学位论文作者签名导师签名签字日期年月日签字日期年月日万方数据致谢在论文完成之际，真诚感谢导师丁涛副教授！本文研究工作是在丁涛副教授悉心指导下完成。丁老师无论是在科学研究方面还是在做人处事方面都深深地影响着我。丁老师学识渊博，治学态度严谨，对我高要求严指导，促使我在整个研究生学习期间不断进步刻苦追求。同时，老师在生活上对我关怀备至，常常传授我为人处事道理。在读研三年期间，多次与导师交流沟通，丁老师对我影响深入方方面面......”。

9、“.....写论文期间多次与彭怀亮硕士交流！真诚感觉室友支持，以及胡栋硕士聂林硕士和李兰玉硕士！深深地感谢我父母和家人，在多年求学时光中，是他们直以来地支持关心和爱护使我顺利完成学业，是他们在我遇到挫折时，第时间给予我无微不至关怀帮助让我重新树立信心。再次向所有关心过和帮助过我老师同学家人和朋友表示最诚挚感谢和最美好祝福！柳黎明年月日万方数据基于侧扫声纳系统海底管道检测技术研究摘要铺设于海床之上输油管道在石油运输方面发挥着重要作用。由于受到海潮周期性涨落影响，海底管道附近海床会被冲刷，长期冲刷会造成海底管道裸露悬空和位移，诸如此类状态会影响海底管道正常运行。目前检测海底管道状态主要通过侧扫声纳采集管道声学图像，然后人工对图像进行判读，存在效率低科学性差等缺点。针对这些问题，本文提出了以解析原始数据为基础，采用神经网络和稀疏表示等智能算法实现海底管道状态识别分类，其主要研究工作如下首先......”。