1、“.....是种不可缺少的机械传动装置。 当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。 国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位......”。

2、“.....减速器工作可靠性好，使用寿命长。 但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。 当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。 减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。 目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。 在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点......”。

3、“.....使用寿命不长。 国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。 年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。 但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。 由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。 年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。 它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。 由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。 且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。 北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。 国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论文......”。

4、“..... 圆柱齿轮减速器工作原理简介当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴输出轴输出，从而起到输出减速的作用。 圆柱齿轮减速器的长度较短，但轴向尺寸及重量较大。 两对齿轮侵入油中式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。 当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。 减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。 目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。 在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大......”。

5、“.....但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。 国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。 年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。 但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。 由于在传动国等进口，花去不少的外汇。 年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。 但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。 由于在传动但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。 国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器......”。

6、“..... 国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。 减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。 目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。 式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。 当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。 但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的课题背景齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是种不可缺少的机械传动装置。 当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。 国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位......”。

7、“..... 高速级齿轮的承载能力难于充分利用中间轴承润滑困难中间轴较长，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。 本项目的技术特点与关键技术本项目的技术特点,圆柱齿轮减速器与国内外已有的齿轮减，。 。 。 。 。 ，。 ，。 。 ，只叫什么啊咚咚咚咚在做什么呀,动作引导，飞走了又飞回来了......”。

8、“.....跟它俩打下招呼。 幼叮叮你好,咚咚你好,师这两个好朋友会发生什么事情呀,竖起小耳朵听听，会告诉老师哦,二学唱歌曲完整的欣赏歌曲师提问小耳朵听到了什么幼小鸟有几只小鸟咚咚，跟它俩打下招呼。 幼叮叮你好,咚咚你好,师这两个好朋友会发生什么事情呀,竖起小耳朵听听，会告诉老师哦,二学唱歌曲完整的欣赏歌曲师提问小耳朵听到了什么幼小鸟有几只小鸟呢小鸟小鸟坐在哪里啊两只小鸟坐在小树上小鸟它叫什么名字啊小树两只小鸟坐在小树上叮叮只小鸟名字叫叮叮，另只叫什么啊咚咚咚咚在做什么呀,动作引导，飞走了又飞回来了。 师你们的小耳朵真厉害呀,我们把听到的连起来说说吧。 带上指偶，完整有韵律的说歌词把你的小手也变成叮叮咚咚，跟着老师唱唱吧。 跟钢琴唱两遍，指导语谁飞走了，谁又飞走了，我们叫它回来了。 师宝贝们，慢慢走近孩子，蹲下让我们用轻柔好听的声音再来唱唱吧。 钢琴伴奏两遍师我们站起来了，边唱边加上你好看的动作叫咚咚，跟它俩打下招呼。 幼叮叮你好,咚咚你好,师这两个好朋友会发生什么事情呀......”。

9、“.....会告诉老师哦,二学唱歌曲完整的欣赏歌曲师提问小耳朵听到了什么幼小鸟有几只小鸟呢小鸟小鸟坐在哪里啊两只小鸟坐在小树上小鸟它叫什么名字啊小树两只小鸟坐在小树上叮叮只小鸟名字叫叮叮，另只叫什么啊咚咚咚咚在做什么呀,动作引导，飞走了又飞回来了。 师你们的小耳朵真厉害呀,我们把听到的连起来说说吧。 带上指偶，完整有韵律的说歌词把你的小手也变成叮叮咚咚，跟着老师唱唱吧。 跟钢琴唱两遍，指导语谁飞走了，谁又飞走了，我们叫它回来了。 师宝贝们，慢慢走近孩子，蹲下让我们用轻柔好听的声音再来唱唱吧。 钢琴伴奏两遍师我们站起来了，边唱边加上你好看的动作表演表演吧,播放音乐，完整表演唱提示好朋友拥抱下。 师你们的声音真动听，动作也很优美。 三游戏巩固师刚才叮叮咚咚在树林里玩起了捉迷藏的游戏，我们也跟着玩玩吧。 谁来当叮叮当叮叮的来老师这边谁来当咚咚当咚咚的站这边了。 钢琴伴奏指导语当唱到叮叮飞走了，叮叮快找棵大树藏起来当唱到咚咚飞走了，咚咚快找棵大树藏起来师叮叮咚咚都飞走了，找不到他们了，好着急啊......”。