1、“.....可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。 图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来 讲，它有高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行。 无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。通过主控站可以对无人机 的航线进行规划......”。

2、“.....随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。 无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。 无人机的发展历程 无人机的发展历史可以追溯到世纪初，英国于年研制 成功了世界上第架无人机，由于当时技术条件限制，无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展......”。

3、“..... 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。据不完全统计，目前，世界上 余个国家和地区已研制出了多种无人机，无人机型号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。 二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的 另个装备导弹诞生。 第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定......”。

4、“..... 第架靶机是美国的火峰型靶机，它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。机长米，翼展米，起飞 重量公斤，最大的平飞速度是公里每小时。中国的第 架靶机长空靶机，机长是米，起飞重量公斤，最大的 平飞速度是每小时公里，高度范围是在相对地面米到 米。此型无人机是目前世界上生产数量最多的机型。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等，但 是在这个期间，侦察机在越南前苏联和我国的上空接连被击落 下来，损失惨重，于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。美国 人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为，它的 机长是米，翼展米，起飞重量公斤，最大的平飞速度 米秒，高度达到米。中国的第架无人侦察机是长虹无 人机。它的机长米，翼展米，起飞重量公斤......”。

5、“.....也就是上世纪九十年代以后，在这个时期的特点是是现代战争中间无人机在广泛地应用。 无人机从辅助支援作战转为主战，这是个飞跃性的变化。二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，贝卡谷地战役中间以色列利 用了小型的无人飞机，来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。第 三是无人机发展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的全球鹰也诞生了。 无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 建造使用成本低。因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的多，同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面......”。

6、“.....有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统费用大大减少同时无人机，个人可以同时控制几架甚，系统能否执行任务，很大程度 上取决于系统飞行平台的性能。对于平台的选型，我们通过对几种飞 行平台的对比分析确定合适的飞行平台。 有人直升机 有人直升机由于起降方便易于舰载及低空飞行，是各国海事部 门首选的海事航空装备。年月，我国海事部门开始租用直升 机开展空中巡航立体监管等业务，主要用于水上交通信息采集 现场交通秩序维护水上水下施工现场管理事故现场监视取证查 找违法船舶等。经过几年的探索，取得了良好效果。 实践表明，直升机是增强海事监管的重要手段，但目前使用有人 驾驶直升机也存在些不足之处，比如使用成本高飞行安全风险大......”。

7、“..... 有人固定翼飞机 有人固定翼飞机必须有机场跑道才能实施起降，配套的辅助设施庞大。从国外海事监管机构配置情况来看，美国海岸警卫队日本 海上保安厅韩国海洋警察厅等配置了定数量的此类型飞机。近年 来，海事系统也开始租用固定翼飞机进行空中巡航的试点工作，通过 试点工作，我们发现由于固定翼飞机的特性，他不像直升机那样，到 了事故现场可以在上空悬停，实施现场指挥。他的优势是航速快，航 程远，留空时间长，所以主要用于大范围远距离巡航。同样因为它是 有人驾驶的，所以与有人直升机样，运行成本高飞行安全风险大。 固定翼无人机 固定翼无人机起飞和回收问题难以解决。固定翼无人机起飞模式 主要有以下三种火箭助推发射轮式滑跑起飞或者手抛式对于微 小型等。对于火箭助推发射保障难度较大，火箭弹的存放保管和 使用是个安全问题......”。

8、“.....准备时间长，保障工作比 较复杂。对于轮式滑跑，则需要专用的起降跑道，要求比较高。回收 基本都是采用伞降形式和撞网方式，伞降着地容易损伤，使用寿命有 限，撞网方式降落虽然安全系数较高，但是目前技术上还不是特别成 熟。从长远发展考虑，如果伴随船舶使用，特别是着舰方式较难解决， 随海上执法船舶执行任务难度较大。 无人直升机 无人直升机具备无人机的般特点，如无人驾驶以任务为中心 设计使用费用相对较低等，适宜执行枯燥污染危险的任务。 与固定翼无人机相比，无人直升机具有能够垂直起降空中悬停全 向飞行低速机动等独特的飞行性能，具有其他飞行器无法取代的作 用 具有垂直起降能力，不需要专用跑道及发射回收装置，可在狭 窄场地上起降，在船舶城镇及山区使用有独特优势。能够空中悬停全向飞行低空低速机动，具备栖息和凝视 功能......”。

9、“..... 经过上述分析，并借鉴先进国家的使用经验，目前，无人直升机 作为飞行平台，应用于海事监管是比较理想的选择。首先，海难往往 是发生在高海况条件下，此时出动有人直升机将面临很大风险，使用 无人直升机不仅可以降低风险，而且有利于海情的及时处置。其次， 使用无人直升机可以降低飞行使用成本减少维护成本，并实现 小时不间断海事监控。随着我国海事系统带有直升机平台的大中型巡 逻船舶的相继投入使用，通过舰载方式可扩大无人直升机的巡航半 径，解决普通无人直升机巡航半径小的问题。 飞行平台主要参数要求 为满足海事立体监管业务需求，无人直升机必须有足够的续航能 力环境适应能力及自主飞行能力。通过空中巡航的试点工作，海事 监管业务对于海事巡航执行任务半径应不小于，执行任务留空 时间至少小时，这要求无人直升机具备续航时间小时以上抗 级海况的能力......”。