1、“.....为制定飞行航线提供最详实基础数据。飞行任务规划对重点巡视对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成质量。要描述具体理论研究步骤，现场试验地点和试验计划。需要试验手段项目。对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，进行设备应用需求分析。进行功能设备总体需求设计，包括任务设备集成方案设计高压环境下抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块集成，地面控制站调整电力无人直升机电力巡检飞行规程编写无人直升机巡检系统整体装配调试测试试运行理论研究和试验内容与项目总目标因果关系高压输电线路以无人驾驶直升机技术为平台，结合了分布式控制良好作用。项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后......”。

2、“.....待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行改进，对相应设备控制等进行修改，使所有设备成为套功能却共同作用飞行操控系统。无人直升机飞行规程制定。研究内容结合电力相关规程，根据无人直升机作业情况，来进行无人直升机云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集成，使之具备相互工作能力。无人直升机电气功能设计。研究内容对无人直升机所搭载功能设备及任务设备进行电气设计升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路巡线要求。研究内容对无人直升机数据采集数据存储飞行控制系统图传系统，数据系统升机自动巡航系统设计，起降方案程序设计，使得无人直升机具有自巡航功能。研究内容无人机自动驾驶系统设计及安装，完善无人直升机手动操作及自动操作切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础功能。无人直输等功能模块，能够进行空中巡视监控载体。研究内容对机载功能设备进行评估......”。

3、“.....进而对无人直升机机械支架结构进行设计调整，根据功能设备安装位置设计出套最合理安装方案。无人直别在地理环境恶劣输电线路巡检任务。无人直升机功能设计，确定无人直升机工作设备等内容。研究内容根据目前巡线情况，确定所需要功能设备。无人直升机机械本体改进，使之成为具有安装数据采集，存储及无线传，以实现无人直升机携带高清摄像机，完善巡线任务规划，进行输电线路自动巡航为目标，通过无线通讯传输方式将采集巡视情况及时发送回地面站，供管理人员进行分析，决策安全高效地完成特校准增稳技术电磁兼容抗电磁干扰技术地面站软件控制技术四项目研究内容和实施方案项目研究内容详细说明。无人直升机巡线系统研究据监测等等。无人直升机作业示意图项目研究关键。伺服机舵机技术飞行航道输电导线山体钢塔山体导航仪技术自动驾驶技术数传遥测技术数据记录和视频技术控制。地面监控计算机可显示并保存采集图像......”。

4、“.....飞行速度控制，云台摄像机控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数使之完成相应动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机飞行状态，监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送控制命令，试运行理论研究和试验内容与项目总目标因果关系高压输电线路以无人驾驶直升机技术为平台，结合了分布式控制良好作用。项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器据监测等等。无人直升机作业示意图项目研究关键......”。

5、“.....地面监控计算机可显示并保存采集图像。控制命令主要包括无人直升机前进后退悬停，飞行速度控制，云台摄像机控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块集成，地面控制站调整电力无人直升机电力巡检飞行规程编写无人直升机巡检系统整体装配调试测试飞行航迹规划对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，为制定飞行航线提供最详实基础数据。飞行任务规划对重点巡视对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成质量。要描述具体理论研究步骤，现场试验地点和试验计划。需要试验手段项目。对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，进行设备应用需求分析。进行功能设备总体需求设计，包括任务设备集成方案设计高压环境下抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块集成......”。

6、“.....结合了分布式控制良好作用。项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行改进，对相应设备控制等进行修改，使所有设备成为套功能却共同作用飞行操控系统。无人直升机飞行规程制定。研究内容结合电力相关规程，根据无人直升机作业情况，来进行无人直升机云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集成，使之具备相互工作能力。无人直升机电气功能设计。研究内容对无人直升机所搭载功能设备及任务设备进行电气设计升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路巡线要求。研究内容对无人直升机数据采集数据存储飞行控制系统图传系统，数据系统升机自动巡航系统设计......”。

7、“.....研究内容无人机自动驾驶系统设计及安装，完善无人直升机手动操作及自动操作切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础功能。无人直使之完成相应动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机飞行状态，监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送控制命令，试运行理论研究和试验内容与项目总目标因果关系高压输电线路以无人驾驶直升机技术为平台，结合了分布式控制良好作用。项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器据监测等等。无人直升机作业示意图项目研究关键......”。

8、“.....地面监控计算机可显示并保存采集图像。控制命令主要包括无人直升机前进后退悬停，飞行速度控制，云台摄像机控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数使之完成相应动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机飞行状态，监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送控制命令，试运行理论研究和试验内容与项目总目标因果关系高压输电线路以无人驾驶直升机技术为平台，结合了分布式控制良好作用。项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后......”。

9、“.....地面控制站调整电力无人直升机电力巡检飞行规程编写无人直升机巡检系统整体装配调试测试制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块集成，地面控制站调整电力无人直升机电力巡检飞行规程编写无人直升机巡检系统整体装配调试测试对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，进行设备应用需求分析。进行功能设备总体需求设计，包括任务设备集成方案设计高压环境下抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控。飞行任务规划对重点巡视对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成质量。要描述具体理论研究步骤，现场试验地点和试验计划。需要试验手段项目。是为了保障无人直升机高效完成巡线任务。巡飞任务设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，为制定飞行航线提供最详实基础数据......”。