1、“.....根据不同转弯半径汽车转向行驶时，个车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出圆轴半径，要求左右两轮轴线分别转过不同角度和，其关系如下如图所示为汽车右拐时所以和函数关系为同理，当汽车右拐时，由于对称性，有，故转向机构设计应尽量满足以上转角要求。设计数据设计数据见下表。要求汽车沿直线行驶时，铰链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有相同特征。该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此铰链四杆机构。参数轴距轮距最小转弯半径销轴到车轮中心距离符号单位型号途乐途乐尼桑公爵设计要求根据转弯半径和∞直线行驶，求出理论上要求转角和对应值。要求最少组对应值。按给定两联架杆对应位移，且尽可能满足直线行驶时机架左右对称附加要求，机构不是最理想机构......”。

2、“.....机构在任意位置图示如下如上图，传动角，令，。把与为所选所对应值代入位移方程。计算出各转角对应值差值由表格数据可知，最佳机构，所对应为选定该机构后，为检验其实际可行性，让杆转过角度，画出该机构运动时所对应数据为理论值实际值比较理论值和实际值可知，改机构误差较大，故改梯形找出最佳机构，利用公式得出理论值。找出实际值中，与理论值最接近个。所对应及即为最佳机构。最后计算出选出机构当在到最大值之间时所对应理论值和实际值。理论值实际与夹角该机构就确定了。为满足条件，令，令，，代入位移方程式中，得出组和对应和。为满足条件，令，将上面求得和值代入位移方程中，得出各机构及对应实际值。为想机构。解析法检验用解析法检验者两种机构在常用转角范围时最小传动角。机构在任意位置图示如下如上图......”。

3、“.....令，。把与为所选所对应值代入位移方程。计算出各转定杆长及出位置表格数据可知，最佳机构，所对应为选定该机构后，为检验其实际可行性，让杆转过角度，画出该机构运动时所对应数据为理论值实际值比较理论值和实际值可知，改机构误差较大，故改梯形机构不是最理，利用公式得出理论值。找出实际值中，与理论值最接近个。所对应及即为最佳机构。最后计算出选出机构当在到最大值之间时所对应理论值和实际值。理论值实际值差值由角该机构就确定了。为满足条件，令，令，，代入位移方程式中，得出组和对应和。为满足条件，令，将上面求得和值代入位移方程中，得出各机构及对应实际值。为找出最佳机构对于个梯形机构，杆长已知......”。

4、“.....根据上图列唯矢量方程化简到和轴，由公式已知，时随着增大而单调递减解析法设计机构用解析法设计铰链四杆机构，满足以下条件最小转弯半径所对应和满足点和∞直线行驶，求出理论上要求转角和对应值。要求最少组对应值。时，时转机构。机构初始位置般通过经验或实验来决定，般可在下列数值范围内选取。建议取，取。用图解法检验机构在常用转角范围时最小转动角设计内容求转角根据转弯半径故改梯形机构不是最理想机构。解析法检验用解析法检验者两种机构在常用转角范围时最小传动角。机构在任意位置图示如下如上图，传动角，令，。把与为所选所对应值代入位移方程。计算出各值实际值差值由表格数据可知，最佳机构......”。

5、“.....为检验其实际可行性，让杆转过角度，画出该机构运动时所对应数据为理论值实际值比较理论值和实际值可知，改机构误差较大，际值。为找出最佳机构，利用公式得出理论值。找出实际值中，与理论值最接近个。所对应及即为最佳机构。最后计算出选出机构当在到最大值之间时所对应理论值和实际值。理论出位置与夹角该机构就确定了。为满足条件，令，令，，代入位移方程式中，得出组和对应和。为满足条件，令，将上面求得和值代入位移方程中，得出各机构及对应实际出位置与夹角该机构就确定了。为满足条件，令，令，，代入位移方程式中，得出组和对应和。为满足条件，令，将上面求得和值代入位移方程中，得出各机构及对应实际值。为找出最佳机构，利用公式得出理论值。找出实际值中，与理论值最接近个。所对应及即为最佳机构......”。

6、“.....理论值实际值差值由表格数据可知，最佳机构，所对应为选定该机构后，为检验其实际可行性，让杆转过角度，画出该机构运动时所对应数据为理论值实际值比较理论值和实际值可知，改机构误差较大，故改梯形机构不是最理想机构。解析法检验用解析法检验者两种机构在常用转角范围时最小传动角。机构在任意位置图示如下如上图，传动角，令，。把与为所选所对应值代入位移方程。计算出各转机构。机构初始位置般通过经验或实验来决定，般可在下列数值范围内选取。建议取，取。用图解法检验机构在常用转角范围时最小转动角设计内容求转角根据转弯半径和∞直线行驶，求出理论上要求转角和对应值。要求最少组对应值。时，时，由公式已知......”。

7、“.....满足以下条件最小转弯半径所对应和满足点落在后轴延长线上要求其他各组和尽可能是能使点落在后轴延长线上尽可能满足直线行驶时机构左右对称附加要求。根据上图列唯矢量方程化简到和轴对于个梯形机构，杆长已知，再给定杆长及出位置与夹角该机构就确定了。为满足条件，令，令，，代入位移方程式中，得出组和对应和。为满足条件，令，将上面求得和值代入位移方程中，得出各机构及对应实际值。为找出最佳机构，利用公式得出理论值。找出实际值中，与理论值最接近个。所对应及即为最佳机构。最后计算出选出机构当在到最大值之间时所对应理论值和实际值。理论值实际值差值由表格数据可知，最佳机构，所对应为选定该机构后，为检验其实际可行性......”。

8、“.....画出该机构运动时所对应数据为理论值实际值比较理论值和实际值可知，改机构误差较大，故改梯形机构不是最理想机构。解析法检验用解析法检验者两种机构在常用转角范围时最小传动角。机构在任意位置图示如下如上图，传动角，令，。把与为所选所对应值代入位移方程。计算出各转定杆长及出位置与夹角该机构就确定了。为满足条件，令，令，，代入位移方程式中，得出组和对应和。为满足条件，令，将上面求得和值代入位移方程中，得出各机构及对应实际值。为找出最佳机构，利用公式得出理论值。找出实际值中，与理论值最接近个。所对应及即为最佳机构。最后计算出选出机构当在到最大值之间时所对应理论值和实际值。理论值实际值差值由表格数据可知，最佳机构，所对应为选定该机构后，为检验其实际可行性，让杆转过角度......”。

9、“.....改机构误差较大，故改梯形机构不是最理想机构。解析法检验用解析法检验者两种机构在常用转角范围时最小传动角。机构在任意位置图示如下如上图，传动角，令，。把与为所选所对应值代入位移方程。计算出各转角对应值。其中最小即为最小传动角。经计算，我们发现，随着变化时单调，其数据位因此当取最大值时，机构传动角最小，为。由机械原理易知，四连杆机构最小传动角不宜过小，般取，而该机构最小传动角为，小于。因此该机构并不理想设计结构分析四种类型梯形结构选择汽车转向梯形结构如下图所示共有种可能类型机构可行必要条件是当机构转动时，前轮两轴延长线交点能落在后轮轴延长线上。由于本次研究车辆右转情况，即左边连架杆转角小于右边连架杆转角......”。