1、“.....下面两横是，两者有很大程度重叠时域分析已知系统传递函数为，分析动态特性绘制在阶跃响应下输出曲线设计主函数如下不想化简了就直接这么乘起来了，模拟连续系统，试验过，发现合适自动产生阶跃响应，输出在中绘制单位阶跃响应曲线单位阶跃响应曲线下面计算超调量，稳态误差单位阶跃下，调节时间，时间响应输出平面视图变长，但是超调量变小，调节时间变小所使用程序如下作图三程序，函数图数，将所有图都放到同个空间中如下图利用绘图工具进行了调整从右到左逐渐变大，为时系统临界稳定，大于等于之后就变成了单调递减形式。在平面视图中图四随着变大，上升时间变长，峰值时间分析其动态特性变化在取定为时，改变从到，取为间隔使用运行有点慢函单位阶跃响应曲线时间在不变情况下输出随着变化而变化示意图ξ变化单位阶跃响应输出控制原理分析，是因为和是对偶极子......”。

2、“.....而离其他零极点很远，所以可以把系统近似为从而原系统表现出和二阶系统致特性。典型二阶环节单位负反馈，在参数改变情况下定性超调量为，稳态误为近似为，调节时间，峰值时间，上升时间，时间指标不错但超调量相对过大。下图为其阶跃曲线图三分析后发现其动态特性和二阶系统基本致，利用自动用来显示需要参数最后得到结果为间考虑了产生有超调量和阻尼比比较大平稳过渡取精度峰值时间到达最大值时间上升时近似为无穷时求超调量求稳态误差阶跃相应下，此时反馈为单位负反馈求调节时间单位阶跃响应曲线下面计算超调量，稳态误差单位阶跃下，调节时间，上升时间，峰值时间总模拟步长，模拟连续系统，试验过，发现合适自动产生阶跃响应，输出在中绘制单位阶跃响应曲线横是随时间变化，下面两横是，两者有很大程度重叠时域分析已知系统传递函数为......”。

3、“.....变化图作图四程序时间响应输出面视图中图四随着变大，上升时间变长，峰值时间变长，但是超调量变小，调节时间变小所使用程序如下作图三程序，面视图中图四随着变大，上升时间变长，峰值时间变长，但是超调量变小，调节时间变小所使用程序如下作图三程序时间响应输出平面视图时间变化响应输出不变，变化图作图四程序横是随时间变化，下面两横是，两者有很大程度重叠时域分析已知系统传递函数为，分析动态特性绘制在阶跃响应下输出曲线设计主函数如下不想化简了就直接这么乘起来了，模拟连续系统，试验过，发现合适自动产生阶跃响应，输出在中绘制单位阶跃响应曲线单位阶跃响应曲线下面计算超调量，稳态误差单位阶跃下，调节时间，上升时间，峰值时间总模拟步长......”。

4、“.....此时反馈为单位负反馈求调节时间取精度峰值时间到达最大值时间上升时间考虑了产生有超调量和阻尼比比较大平稳过渡用来显示需要参数最后得到结果为超调量为，稳态误为近似为，调节时间，峰值时间，上升时间，时间指标不错但超调量相对过大。下图为其阶跃曲线图三分析后发现其动态特性和二阶系统基本致，利用自动控制原理分析，是因为和是对偶极子，在分析时可以相互抵消，而离其他零极点很远，所以可以把系统近似为从而原系统表现出和二阶系统致特性。典型二阶环节单位负反馈，在参数改变情况下定性分析其动态特性变化在取定为时，改变从到，取为间隔使用运行有点慢函单位阶跃响应曲线时间在不变情况下输出随着变化而变化示意图ξ变化单位阶跃响应输出函数图数，将所有图都放到同个空间中如下图利用绘图工具进行了调整从右到左逐渐变大，为时系统临界稳定......”。

5、“.....在平面视图中图四随着变大，上升时间变长，峰值时间变长，但是超调量变小，调节时间变小所使用程序如下作图三程序时间响应输出平面视图时间变化响应输出不变，变化图作图四程序为使相角为频率，也就是根轨迹与虚轴交点使得此时值为下幅值倒数函数意义最后求得结果为为了使系统稳定，那么取值应该小于，对应频率为在正反馈情况下得到图为图七发现其有根轨迹直接通向正无穷，求与虚轴焦点，最后得到，那么当小于时候系统是稳定已知单位负反馈开环传递函数试绘制由变化闭环根轨迹图求出是系统产生纯虚根时值解这道题和上面类似，而且更简单点图八这里纯虚根就是根轨迹与虚轴焦点那么之后可以求出，所以最后可以得到当时可以使得系统产生重实根。频域分析法考虑连续线性传递函数模型请绘制其奈奎斯特曲线和伯德图，并且分别判断稳定性首先......”。

6、“.....设置范围图九在界面中单机右键，然后点击去掉选项，就可以得到从到表示图，如上图九，所以应用奈奎斯特定理二，奈奎斯特曲线不穿越故，而又由开环传递函数知道，有开环传递函数没有在右半轴极点，所以系统是稳定。然后由伯德图来分析这个问题程序如下中另种传递函数表达方式图十三课程设计总结或结论正文为宋体，五号字行间距为四参考文献薛定宇，控制系统计算机辅助设计清华大学出版社，第二版年月孙建平，孙海蓉，自动控制原理习题集中国电力出版社，第版年月横是随时间变化，下面两横是，两者有很大程度重叠时域分析已知系统传递函数为，分析动态特性绘制在阶跃响应下输出曲线设计主函数如下不想化简了就直接这么乘起来了，模拟连续系统，试验过，发现合适自动产生阶跃响应，输出在中绘制单位阶跃响应曲线单位阶跃响应曲线下面计算超调量......”。

7、“.....调节时间，上升时间，峰值时间总模拟步长，近似为无穷时求超调量求稳态误差阶跃相应下，此时反馈为单位负反馈求调节时间取课程设计报告年度第学期名称自动控制理论课程设计题目基于自动控制理论性能分析与校正院系自动化系班级自动化学号学生姓名陈郑逸帆指导教师孙建平设计周数周成绩日期年月课程设计目与要求本课程为自动控制理论课程设计，是课堂深化。设置自动控制理论课程设计目是使成为学生基本技能，熟悉这解决具体工程问题标准软件，能熟练地应用软件解决控制理论中复杂和工程实际问题，并给以后模糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。作为自动化专业学生很有必要学会应用这强大工具，并掌握利用对控制理论内容进行分析和研究技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解目。通过使用这软件工具把学生从繁琐枯燥计算负担中解脱出来......”。

8、“.....通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下基本要求能用软件分析复杂和实际控制系统。能用软件设计控制系统以满足具体性能指标要求。能灵活应用工具箱和仿真软件，分析系统性能。二设计正文控制系统数学模型已知系统方框图如下，求系统闭环函数对系统组成结构分析，共有个需要输入传递函数基本模块分别为那么在中运行程序如下文件名为是简写，意味着传递函数图比例环节把三个传递函数等效成个求和比例环节构成模块，得传递函数，参数缺省时默认为负反馈运行程序，得到求解微分方程方程式研究混沌问题著名非线性微分方程，其数学形式为其中，值分别为，其初值为那么求出其数值解为了处理这个问题，先编写函数文件以来代表，然后主程序为为初始向量矩阵，放入各个变量初始值函数用选项......”。

9、“.....是时间步数取上下限使用图示方法来表示解使用不同颜色来区分不同解，图二其中第横是随时间变化，下面两横是，两者有很大程度重叠时域分析已知系统传递函数为，分析动态特性绘制在阶跃响应下输出曲线设计主函数如下不想化简了就直接这么乘起来了，模拟连续系统，试验过，发现合适自动产生阶跃响应，输出在中绘制单位阶跃响应曲线单位阶跃响应曲线下面计算超调量，稳态误差单位阶跃下，调节时间，上升时间，峰值时间总模拟步长，近似为无穷时求超调量求稳态误差阶跃相应下，此时反馈为单位负反馈求调节时间取精度峰值时间到达最大值时间上升时间时间响应输出，模拟连续系统，试验过，发现合适自动产生阶跃响应，输出在中绘制单位阶跃响应曲线近似为无穷时求超调量求稳态误差阶跃相应下，此时反馈为单位负反馈求调节时间间考虑了产生有超调量和阻尼比比较大平稳过渡超调量为......”。