1、“.....改变励磁磁通调速，可以通过在励磁电路中串接个可调电阻，从而改变励磁电流和磁通来实现。其机械特性如图，为转矩。图改变励磁磁通调速的机械特性这种调速方法，由于调节在小电流的励磁回路进行，所以损耗比较小，并且平滑性好能实现无级调速。但是，因为在般的电机的磁路在时已经工作在饱和作态，所以这方法只适用于向上调速。直流电机控制原理已经说过，控制技术是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期以达到变压目的，或控制电压脉冲的宽度和周期以达到变压变频目的的种控制技术。日常生活中所用到的变换，般用到斩波器实现。下面简述下斩波器的工作原理。图给出斩波器的工作原理电路及其输出波形。图斩波器的工作原理电路及其输出波形假设先导通秒，然后又关断秒，如此反复进行，可得到图的波形图。可以得到电机损耗比较小，并且平滑性好能实现无级调速。但是......”。

2、“.....所以这方法只适用于向上调速。直流电机控制原理已经说过，控制技术是利用半导体开关器件的导通都很经济。改变励磁磁通调速，可以通过在励磁电路中串接个可调电阻，从而改变励磁电流和磁通来实现。其机械特性如图，为转矩。图改变励磁磁通调速的机械特性这种调速方法，由于调节在小电流的励磁回路进行，所以转矩。图改变电枢供电电压调速的机械特性这种调速方法可以实现无级调速，并且它是通过减少输入功率来减少输出功大连交通大学本科毕业设计论文率从而降低转速的，因此低速运行时也不会增加功耗，在整个调速范围内，所以这种方法般不使用。改变电枢的供电电压调速，就是改变电枢两端的电压，使速度也改变。现在随着电力电子技术的发展，可以方便的改变电压的输出值，从而可以方便的改变电机的转速。其机械特性如图，为定时，外接电阻的增大，会导致电枢回路总电阻的增大，从而使减少。其机械特性如图，为转矩......”。

3、“.....调速不平滑，而且串接了电阻增大了电路的功耗大学本科毕业设计论文磁磁通改变电枢回路总电阻。改变电枢回路总电阻调速，可以通过在电枢回路中串接电阻来实现。如公式。式中是外接电阻。由此可见，当负载电阻励磁磁通电势系数由公式可见，改变这三个参数中的任何个都可以另转速得到改变。所以直流电机有三种基本调速方法改变电枢的供电电压改变励大连交通进行工作，这样就要求对生产机械的核心部分电机，进行调速控制。直流电机的转速与其他参数的关系如公式式中电枢供电电压电枢电流电枢回路总由电枢绕组换向器和转轴等构成。结构图如图图直流电机结构图电刷磁轭永久磁钢极靴电枢绕组内磁轭直流电机的调速原理为了提高劳动生产率和保证产品的质量，就要求生产机械能以最合理的速度构直流电机的结构是多种多样的，但任何直流电机都包括定子部分和转子部分......”。

4、“.....使电机中电路和磁场发生相对运动。直流电机定子部分主要由主磁极电刷装置和换向极等组成，转子部分主要及调速范围宽等优点，在工厂企业得到广泛的应用。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今后的工作有十分重要的意义。大连交通大学本科毕业设计论文第章基本原理的分析直流电机的结构与调速原理直流电机的结发展，以往普遍采用的晶闸管相控整流直流电机调压调速系统，现在也发展了全波不控整流斩波直流电动机调压调速系统，该系统拥有需用的功率元件少线路简单控制方便开关频率高低速性能好稳速精度高其改造为微处理器控制调速控制，使其具有控制方式多样化，能与数字速度给定信号直接接口等优点，则有利于国家工业化的发展。随着电力电子技术的进步，不仅促使交流传动的迅速发展，同时也促使直流传动得到新的以及随着电力电子技术的进步对交流调速问题的解决，交流调速在发达国家已经占据主导地位......”。

5、“.....有些用模拟控制有些用晶闸管移相控制。如果将为代表，具有自关断能力并可在高速下工作的功率器件作为开关元件的直流调速系统成为更为先进的直流调速方案。纵观电气传动国内外发展的情况，虽然直流电动机因其结构复杂成本较高维修保养费用较贵可靠性降低此外，由于晶闸管的开关时间比较长，加上存在换流环节，使得斩波器的工作频率不能太高般在以下电机上的力矩脉动和电流脉动比较严重。因此直流斩波调速呼唤快速自关断器件。于是年代出现了以到大力推广。但晶闸管斩波调速器不足之处是晶闸管旦被触发，其关断必须依赖换流电容和换流电感振荡产生反压来实现，换流电容和电感增加了装置的成本，也增加了换流损耗电源电压下降还会导致换流失败，使系统的可到大力推广。但晶闸管斩波调速器不足之处是晶闸管旦被触发，其关断必须依赖换流电容和换流电感振荡产生反压来实现，换流电容和电感增加了装置的成本......”。

6、“.....使系统的可靠性降低此外，由于晶闸管的开关时间比较长，加上存在换流环节，使得斩波器的工作频率不能太高般在以下电机上的力矩脉动和电流脉动比较严重。因此直流斩波调速呼唤快速自关断器件。于是年代出现了以为代表，具有自关断能力并可在高速下工作的功率器件作为开关元件的直流调速系统成为更为先进的直流调速方案。纵观电气传动国内外发展的情况，虽然直流电动机因其结构复杂成本较高维修保养费用较贵以及随着电力电子技术的进步对交流调速问题的解决，交流调速在发达国家已经占据主导地位，但是在我国目前仍有大量的各类机床和系统使用直流电动机作为伺服驱动，有些用模拟控制有些用晶闸管移相控制。如果将其改造为微处理器控制调速控制，使其具有控制方式多样化，能与数字速度给定信号直接接口等优点，则有利于国家工业化的发展。随着电力电子技术的进步，不仅促使交流传动的迅速发展......”。

7、“.....以往普遍采用的晶闸管相控整流直流电机调压调速系统，现在也发展了全波不控整流斩波直流电动机调压调速系统，该系统拥有需用的功率元件少线路简单控制方便开关频率高低速性能好稳速精度高及调速范围宽等优点，在工厂企业得到广泛的应用。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今后的工作有十分重要的意义。大连交通大学本科毕业设计论文第章基本原理的分析直流电机的结构与调速原理直流电机的结构直流电机的结构是多种多样的，但任何直流电机都包括定子部分和转子部分，这两部分间存在着定大小的气隙，使电机中电路和磁场发生相对运动。直流电机定子部分主要由主磁极电刷装置和换向极等组成，转子部分主要由电枢绕组换向器和转轴等构成。结构图如图图直流电机结构图电刷磁轭永久磁钢极靴电枢绕组内磁轭直流电机的调速原理为了提高劳动生产率和保证产品的质量，就要求生产机械能以最合理的速度进行工作......”。

8、“.....进行调速控制。直流电机的转速与其他参数的关系如公式式中电枢供电电压电枢电流电枢回路总电阻励磁磁通电势系数由公式可见，改变这三个参数中的任何个都可以另转速得到改变。所以直流电机有三种基本调速方法改变电枢的供电电压改变励大连交通大学本科毕业设计论文磁磁通改变电枢回路总电阻。改变电枢回路总电阻调速，可以通过在电枢回路中串接电阻来实现。如公式。式中是外接电阻。由此可见，当负载定时，外接电阻的增大，会导致电枢回路总电阻的增大，从而使减少。其机械特性如图，为转矩。图改变电枢回路总电阻调速时的机械特性这种调速方法是有级调速的，调速不平滑，而且串接了电阻增大了电路的功耗，所以这种方法般不使用。改变电枢的供电电压调速，就是改变电枢两端的电压，使速度也改变。现在随着电力电子技术的发展，可以方便的改变电压的输出值，从而可以方便的改变电机的转速。其机械特性如图，为转矩......”。

9、“.....并且它是通过减少输入功率来减少输出功大连交通大学本科毕业设计论文率从而降低转速的，因此低速运行时也不会增加功耗，在整个调速范围内都很经济。改变励磁磁通调速，可以通过在励磁电路中串接个可调电阻，从而改变励磁电流和磁通来实现。其机械特性如图，为转矩。图改变励磁磁通调速的机械特性这种调速方法，由于调节在小电流的励磁回路进行，所以损耗比较小，并且平滑性好能实现无级调速。但是，因为在般的电机的磁路在时已经工作在饱和作态，所以这方法只适用于向上调速。直流电机控制原理已经说过，控制技术是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期以达到变压目的，或控制电压脉冲的宽度和周期以达到变压变频目的的种控制技术。日常生活中所用到的变换，般用到斩波器实现。下面简述下斩波器的工作原理......”。