1、“.....使刀具与工件及其它辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序轨迹和参数进行工作，从而加工出符合要求的零件。控机床的组成数控机床主要由数控机床由程序编制及程序载体输入装置数控装置伺服驱动及位置检测辅助控制装置机床本体等四部分组成。如图所示数控车床是高度自动化机床，数控车床主传动系统的特点机床有足够高的转速和大的功率，以适应高效率加工的需要主轴转速的变换迅速可靠，般能自动变速主轴应有足够高的刚度和回转精度第页共页主轴转速范围应很广，如对铝合金材料的高速切削，几乎没有上限的限制，主轴最高转速取决于主传动系统中传动元件的允许极限如主轴轴承允许的极限转速，而最低转速则根据加工不锈钢等难加工材料的要求来确定。第二章设计任务服进给系统的设计改造数控机床的伺服进给系统按有无位置检测和反馈可分为开环伺服系统半闭环伺服系统闭环伺服系统......”。

2、“.....能补偿机械传动系统中的各种误差，消除间隙干扰等对加工精度的影响。但他结构复杂技术难度大调式和维修困难造价高。数控系统的硬件电路设计数控系统都是由硬件和软件两部分组成，硬件是控制系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。数控装置的设计方案通常有可以全部自己设计制作可以采用单板机或块或工控机改制可以选用现成的数控装置作少量的适应化改动在普通机床的经济型数控改造中，由于第种设计周期较长且不经济，同时质量也难于保证。第二种则更加不经济。所以不课程设计将采取第三钟方案。械改造部分的设计Ι定数控系统按其运动轨迹可分为点位控制系统连续控制系统。点位控制系统只要求控制刀具从点移到另外点的位置，而对于运动轨迹原则上不加控制。连续控制系统能对两个或两个以上坐标方向的位移进行严格的不间断的控制。由以本微机数控系统采用连续控制系统......”。

3、“.....闭环控制方案的优点是可以达到和好的机床精度，能补偿机械传动系统中的各种误差，消除间隙干扰等对加工精度的影响。但他结构复杂技术难度大调式和维修困难造价高。半闭环控制系统由于调速范围宽，过载能力强，又采用反馈控制，因此性能远优于以步进电动机驱动的开环控制系统。但是，采用半闭环控制其调式比开环要复杂，设计上也要有第页共页其自身的特点，技术难度较大。开环控制系统中没有位置控制器及反馈线路，因此开环系统的精度较差，但其结构简单，易于调整，所以常用于精度要求不高的场合。经过上序比较，由于所改造的以决定采用开环控制系统。在普通机床的经济型数控改造中，由于第种设计周期较长且不经济，同时质量也难于保证。第二种则更加不经济。所以不课程设计将采取第三钟方案。机械改造部分的设计ΙΙ将原机床的主轴电动机换成变频调速电动机，无级调速部分由变频器控制。将原机床的主轴手动变速换成有电磁离合器控制的主轴变速机构......”。

4、“.....主轴电动机的作用只是带动主轴旋转。将原机床的挂轮机构进给箱溜板箱滑动丝杠光杠等全部拆除。纵向横向进给以步进电动机作为驱动元件经级齿轮减速后，由滚珠丝杠传动。刀架部分拆除原手动刀架和小拖板，安装由微机控制的四工位电动机刀架，该刀架具有重复定位精度高刚性好使用寿命长工艺性好等优点。经总体设计方案的论证后，确定的车床的主轴转速部分采用了变频调速交流异步电机，有级变速部分采用电磁离合器控制机构车床的纵向和横向进给运动采用步进电机驱动，经步进电机驱动，齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向横向进给运动刀架改成由微机控制，经电机驱动的自动转位刀架。为保持切削螺纹的功能，需安装主轴脉冲发生器。第页共页第三章车床的数控改造设计改造后的数控机床主传动系统的作用就是产生不同的主轴切削速度以满足不同的加工条件要求。主传动系统的基本要求有较宽的调速范围，可增加数控机床加工适应性......”。

5、“.....有足够的功率和扭矩，使数控加工方便实现低速时大扭矩，高速时恒功率，以保证加工高效率。有足够的传动精度，各零部件应具有足够精度刚度抗振性，使主轴运动高精度，从而保证数控加工高精度。噪声低，运动平稳，使数控机床工作环境良好宜人。第页共页采用少数几对齿轮降速，用液压拨叉自动变速，电机主轴仍为无级变速，并实现主轴的正反启动停止制动。该方式扭矩大，噪声大，般用于较低速加工。采用直流或交流主轴伺服电机，由同步齿形带传动至主轴，该方式主轴箱及主轴结构简单，主轴部件刚性好传动效率高平稳噪声小不需润滑但由于输出扭矩小，低速性能不太好，在中档机床中应用较多。亦称体化主轴电主轴，由主轴电机直接驱动，电机主轴合二为，主轴为电机的转子。该方式处理好散热润滑非常关键，般应用于高速机床。第页共页第四章进给伺服机章进给伺服机构机械部分的设计计算选择脉冲当量根据机床精度要求确定脉冲当量，纵向......”。

6、“.....按切削力各分力比例主切削力可取纵切的ˊ此时走刀抗力为，吃刀抗力为ˊ。仍按上述比例粗略计算第页共页珠丝杆螺母副的计算和选型计算进给牵引力纵向进给为综合型导轨式中考虑颠复力距影响的实为如此，无接触式非常适合于以前接触式无法或较难满足要求的些应用，如公共电汽车自动售票系统等，将的应用在广度和深度上大大推进了步。统需求分析作空间是开展学重要的场所，工作空间对部分师生开放，为了有效地对进入作空间的师生进行有效地管理和控制，特设计本方案。图间分布图图是作空间的房间分布示意图，计划在每个房间个的每个门门都安装门禁控制系统，对师生的进门进行监控和管理。所转位刀架。为保持切削螺纹的功能，需安装主轴脉冲发生器。第页共页第三章车床的数控改造设计改造后的数控机床主传动系统的作用就是产生不同的主轴切削速度以满足不同的加工条件要求。主传动系统的基本要求有较宽交流异步电机......”。

7、“.....经步进电机驱动，齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向横向进给运动刀架改成由微机控制，经电机驱动的自动杠传动。刀架部分拆除原手动刀架和小拖板，安装由微机控制的四工位电动机刀架，该刀架具有重复定位精度高刚性好使用寿命长工艺性好等优点。经总体设计方案的论证后，确定的车床的主轴转速部分采用了变频调速速机构。改造后使其主运动和进给运动分离，主轴电动机的作用只是带动主轴旋转。将原机床的挂轮机构进给箱溜板箱滑动丝杠光杠等全部拆除。纵向横向进给以步进电动机作为驱动元件经级齿轮减速后，由滚珠丝难于保证。第二种则更加不经济。所以不课程设计将采取第三钟方案。机械改造部分的设计ΙΙ将原机床的主轴电动机换成变频调速电动机，无级调速部分由变频器控制。将原机床的主轴手动变速换成有电磁离合器控制的主轴变因此开环系统的精度较差，但其结构简单，易于调整，所以常用于精度要求不高的场合。经过上序比较......”。

8、“.....在普通机床的经济型数控改造中，由于第种设计周期较长且不经济，同时质量也力强，又采用反馈控制，因此性能远优于以步进电动机驱动的开环控制系统。但是，采用半闭环控制其调式比开环要复杂，设计上也要有第页共页其自身的特点，技术难度较大。开环控制系统中没有位置控制器及反馈线路，闭环控制方案的优点是可以达到和好的机床精度，能补偿机械传动系统中的各种误差，消除间隙干扰等对加工精度的影响。但他结构复杂技术难度大调式和维修困难造价高。半闭环控制系统由于调速范围宽，过载能连续控制系统能对两个或两个以上坐标方向的位移进行严格的不间断的控制。由以本微机数控系统采用连续控制系统。数控机床的伺服进给系统按有无位置检测和反馈可分为开环伺服系统半闭环伺服系统闭环伺服系统。加不经济。所以不课程设计将采取第三钟方案。械改造部分的设计Ι定数控系统按其运动轨迹可分为点位控制系统连续控制系统......”。

9、“.....而对于运动轨迹原则上不加控制。可以全部自己设计制作可以采用单板机或块或工控机改制可以选用现成的数控装置作少量的适应化改动在普通机床的经济型数控改造中，由于第种设计周期较长且不经济，同时质量也难于保证。第二种则更。但他结构复杂技术难度大调式和维修困难造价高。数控系统的硬件电路设计数控系统都是由硬件和软件两部分组成，硬件是控制系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。数控装置的设计方案通常有数控机床的伺服进给系统按有无位置检测和反馈可分为开环伺服系统半闭环伺服系统闭环伺服系统。闭环控制方案的优点是可以达到和好的机床精度，能补偿机械传动系统中的各种误差，消除间隙干扰等对加工精度的影响材料的高速切削，几乎没有上限的限制，主轴最高转速取决于主传动系统中传动元件的允许极限如主轴轴承允许的极限转速，而最低转速则根据加工不锈钢等难加工材料的要求来确定......”。