1、“.....这个过程往往不是次能够完成的，而是随着设计工作的深入进行不断修改完善。功能原理设计此阶段的落脚点是为不同的功能不同的工作原理不同的运动规律匹配不同的结构，这就是通常所说的型数综合，而且通过上述的排列组合，会出现非常多的功能原理解，产生很多的运动方案，这就为优选方案提供了基础。技术设计技术设计的任务是在功能原理设计所取得的优化方案的基础上，使原理构思转化为具有实用水平的具体结构，其中包括确定基本技术参数，进行总体布局设计和结构装配图设计。对所设计的产品应满足如下要求制造和维护经济操纵方便安全可靠性高使用寿命合理。为了达到这些要，随时排入，不污染环境，成本较低，维护保养容易气动动作迅速，反应快，气动机械手与气动夹具相互配合工作，能够实现数控车床的自动连续工作，从而提高了加工成本，降低了工人的劳动强度。第章总体方案设计方案设计概控车床的自动连续工作，操作简便......”。

2、“.....气动四自由度机械手结构设计的意义该机械手利用压缩空气作为动力源，取之不尽，用之不竭，可以节约能源，气体不易堵塞流动通道，用过后可降低了数控车床的加工效率。套类零件自动上下料机构主要包括自动安装夹具，坯料工件拾取机械手，动力及控制系统。在数控车床加工过程中，该机构用于实现坯料的抓取自动定位夹紧以及工件的回放等功能，可以实现数方法，结构大，占用地方多，另外液压站使用的介质为液压油，维护保养时易污染环境等。电机夹紧装置的体积较液压夹紧装置稍微大些，较经济，但般只有夹紧装置而只有送料装置，使数控车床无法实现自动连续工作，从而强度大。对于数控车床而言，人工装夹时间往往比加工时间还长，为此，在数控车床上曾开发出液压或电机夹紧送料装置。液压夹紧装置虽然体积小，但必须每台车床配备套液压站，所以其成本较高，且送料机构采用重物提拉日益发展和数控车床的普及使用......”。

3、“.....而普通车床常用的夹紧送料方式是采用手工送料，利用装在机床主轴法兰上的三爪卡盘或四爪卡盘进行夹紧工件，装夹时间较长，工人的劳动加工精度向更高方向发展。同时，数控车床也向简易型发展。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多重体力劳动必将有机器代替，这方面可以减轻工人的劳动强度，另方面可以大大提高劳动生产率。随着机械制造业的将向高速化发展，进步提高主轴转速刀具快速移动以及转位换刀速度工艺和工序将更加复合化和集中化数控车床向多主轴多刀架加工方向发展为实现长时间无人化全自动操作，数控车床向全自动化方向发展机床的工又能用于精加工，可以在次装夹中完成零件全部或大部分工序。模块化设计数控车床的设计多采用模块化原则设计。现在，数控车床技术还在不断向前发展着。随着数控系统，机床结构和刀具材料的技术发展，数控车床控车床的高效率加工特点。高柔性数控车床具有高柔性......”。

4、“.....高可靠性随着数控系统的性能提高，数控车床的无故障工作时间迅速提高。工艺能力强数控车床既能用于粗加益提高。高效率随着新刀具材料的应用和机床结构的完善，数控车床的加工效率主轴转速传动功率不断提高，使得新型数控车床的空转动时间大为缩短。其加工效率比卧式车床高倍。加工零件形状越复杂，越体现出数专用车床数控凸轮车床数控曲轴车床数控丝杠车床等或分为普通数控车床和车削加工中心。数控车床与卧式车床相比，有以下几个特点高精度数控车床控制系统的性能不断提高，机械结构不断完善，机床精度日种轴类套筒类和盘类零件上的回转表面。数控车床加工零件的尺寸精度可达，表面粗糙度可达以下。数控车床的种类很多，各种卧式车床都有数控化的。数控车床主要可分为数控卧式车床数控立式车床和数控以加工各种回转表面，如内外圆柱面圆锥面成形回转表面及螺纹表面等。在数控车床上还可以加工高精度的曲面与端面螺纹......”。

5、“.....车床主要用于加工各。批量较大精度要求很高的零件。由于数控机床的自动化程度生产效率都很高，可最大限度地减小操作工人。因此，大批量生产的零件采用数控机床加工，在经济上也是可行的。车床主要是用于车削加工，在机床上般可其技术经济效益。数控机床最适合加工具有以下特点的零件多品种小批量生产的零件。形状结构比较复杂的零件。需要频繁改型的零件。价格昂贵，不允许报废的关键零件。需要最短周期制作的急需零件，实现制造和生产管理的自动化。数控机床与普通机床相比具有许多优点，其应用范围正在不断扩大，但目前它并不能完全替代普通机床，也还不能以最经济的方式解决机械加工中的所有问题。在实际选用时，定要充分考虑其，实现制造和生产管理的自动化。数控机床与普通机床相比具有许多优点，其应用范围正在不断扩大，但目前它并不能完全替代普通机床，也还不能以最经济的方式解决机械加工中的所有问题......”。

6、“.....定要充分考虑其技术经济效益。数控机床最适合加工具有以下特点的零件多品种小批量生产的零件。形状结构比较复杂的零件。需要频繁改型的零件。价格昂贵，不允许报废的关键零件。需要最短周期制作的急需零件。批量较大精度要求很高的零件。由于数控机床的自动化程度生产效率都很高，可最大限度地减小操作工人。因此，大批量生产的零件采用数控机床加工，在经济上也是可行的。车床主要是用于车削加工，在机床上般可以加工各种回转表面，如内外圆柱面圆锥面成形回转表面及螺纹表面等。在数控车床上还可以加工高精度的曲面与端面螺纹。用的刀具主要是车刀各种孔加工工具钻头铰刀镗刀等及螺纹刀具。车床主要用于加工各种轴类套筒类和盘类零件上的回转表面。数控车床加工零件的尺寸精度可达，表面粗糙度可达以下。数控车床的种类很多，各种卧式车床都有数控化的......”。

7、“.....数控车床与卧式车床相比，有以下几个特点高精度数控车床控制系统的性能不断提高，机械结构不断完善，机床精度日益提高。高效率随着新刀具材料的应用和机床结构的完善，数控车床的加工效率主轴转速传动功率不断提高，使得新型数控车床的空转动时间大为缩短。其加工效率比卧式车床高倍。加工零件形状越复杂，越体现出数控车床的高效率加工特点。高柔性数控车床具有高柔性，适应以上的多品种小批量零件的自动加工。高可靠性随着数控系统的性能提高，数控车床的无故障工作时间迅速提高。工艺能力强数控车床既能用于粗加工又能用于精加工，可以在次装夹中完成零件全部或大部分工序。模块化设计数控车床的设计多采用模块化原则设计。现在，数控车床技术还在不断向前发展着。随着数控系统，机床结构和刀具材料的技术发展，数控车床将向高速化发展......”。

8、“.....数控车床向全自动化方向发展机床的加工精度向更高方向发展。同时，数控车床也向简易型发展。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多重体力劳动必将有机器代替，这方面可以减轻工人的劳动强度，另方面可以大大提高劳动生产率。随着机械制造业的日益发展和数控车床的普及使用，工件的装夹往往成为制约提高加工效率的主要原因，而普通车床常用的夹紧送料方式是采用手工送料，利用装在机床主轴法兰上的三爪卡盘或四爪卡盘进行夹紧工件，装夹时间较长，工人的劳动强度大。对于数控车床而言，人工装夹时间往往比加工时间还长，为此，在数控车床上曾开发出液压或电机夹紧送料装置。液压夹紧装置虽然体积小，但必须每台车床配备套液压站，所以其成本较高，且送料机构采用重物提拉方法，结构大，占用地方多，另外液压站使用的介质为液压油，维护保养时易污染环境等......”。

9、“.....较经济，但般只有夹紧装置而只有送料装置，使数控车床无法实现自动连续工作，从而降低了数控车床的加工效率。套类零件自动上下料机构主要包括自动安装夹具，坯料工件拾取机械手，动力及控制系统。在数控车床加工过程中，该机构用于实现坯料的抓取自动定位夹紧以及工件的回放等功能，可以实现数控车床的自动连续工作，操作简便，大幅度提高了工作效率和加工的自动化程度。气动四自由度机械手结构设计的意义该机械手利用压缩空气作为动力源，取之不尽，用之不竭，可以节约能源，气体不易堵塞流动通道，用过后可随时排入，不污染环境，成本较低，维护保养容易气动动作迅速，反应快，气动机械手与气动夹具相互配合工作，能够实现数控车床的自动连续工作，从而提高了加工成本，降低了工人的劳动强度。第章总体方案设计方案设计概述机械产品的设计过程由三个相互影响的步骤组成......”。