1、“.....中南工业大学也于年代首先进行了这方面的研究工作，成功研制了系列自动换挡液压凿岩机，并已开始用于生产实践，填补了国内空白。上述液压冲击器都是基于行程反馈原理设计的，这些液压冲击器输出工作参数的调节主要是通过改变系统的输入压力流量，或增设多个回程反馈信号孔，通过控制各信号孔的开关来调节活塞行程，以改变液压冲击器的冲击能和冲击频率。由于受到结构的限制缸体上不可能设置太多回程反馈信号孔，这种原理只能实现液压冲击器工作参数的有级调节，在使用过程中冲击能与冲击频率调节不方便，并且冲击能和冲击频率的同步增减引起主机功率变化很大，限制了液压冲击器工作范围的扩大和工作效率的提高。因此，在主机功率变化不大的情况下，开发无级调节工作参数的液压冲击器就成了研究热点。中击能与之相匹配，只有在这最优的单位冲击能作用下，工作对象破碎过程所消耗的能量才最少。因此......”。

2、“.....当工作对象的物理性质如硬度或具体工作状挽。如凿岩爆破工艺的平巷中深孔掘进发生变防空打缓冲装置，该装置充分利用了钎尾反弹能量吸收装置的能力，是种创新研究。四液压冲击器输出参数调节的研究冲击凿岩破碎理论与实践表明对于种确定的工作对象如岩石路基等，均存在个特定单位最优冲吸收装置及防空打装置的计算机仿真研究和优化设计应用波动力学理论，导出了冲击器各部件的回弹速度计算公式，并指出回弹的能量可通过冲击器各部件的合理设计而加以利用中南工业大学液压工程机械研究所研制了二级收装置与防空打装置的工作性能对液压冲击器的使用寿命起着很大的影响。国内有关专家系统分析了钎尾反弹的因素，探讨了钎尾反弹能量吸收的方法建立了防空打缓冲过程的数学模型并进行了仿真研究进行了钎尾反弹能量石机的蓄能器工况，研究了蓄能器充气腔容积和充气压力的变化对液压碎石机性能的影响......”。

3、“.....因此，钎尾反弹能量吸回油蓄能器的参数设计方法以集中参数为基础，建立了高压隔膜式蓄能器的动态模型，分析了蓄能器系统的频率特性，在此基础上，进步分析了蓄能器与液压冲击器的耦合特性，得出了最优工作参数比通过实验测定液压碎系统发热。冲击活塞配流控制阀和蓄能器三者耦合运动完成液压冲击器正常而有效的工作，蓄能器是液压冲击器的重要组成部件，其设计好坏直接影响液压冲击器的整机性能，因此人们对蓄能器进行了大量的研究工作。提出了系统中设置蓄能器的目的就是为了吸收这种压力脉动和液压冲击，同时在正常工作时吸收供过于求的能量，当系统短时间内需要大量压力油时，蓄能器可补充供不应求的能量，这样可减小液压泵的容量，从而减少电机功率消耗和有运动体工作时始终处于剧烈的变速运动状态，其配流控制阀的换向频率高达要求在极短的时间内完成大开口量的油路切换动作......”。

4、“.....系统不可避免地存在压力脉动和液压冲击。因此，液压冲击器换间的误差进行了修正，提高了仿真精度年，北京科技大学陈孝忠陈定远教授建立了冲击机构非线性数学模型，并用语言编写了仿真程序，取得了与实测结果较为致的仿真数据。二蓄能器的研究液压冲击器的所技大学的学者提出了个以蓄能器压力为工作压力的非线性数学模型，并求得了稳定的仿真数字解年，中南工业大学何清华教授使用状态切换法建立了全面的数学模型，提出了准匀加速计算法法，并对各状态切来越受到人们的重视。早在世纪年代，国外就有人将计算机数字仿真技术应用于风动凿岩机的研究，并指出这种研究方法能够获得较为精确的结果。年，日本学者槌口正雄提出了种液压冲击装置的非线性数学模型年，北京科有确切的数学表达式，求解方便，但它忽略了许多影响因素，需用经验系数修正。液压冲击器是个由活塞配流控制阀和蓄能器等部件组成的相互制约的运动系统......”。

5、“.....非线性研究方法越并对液压冲击器进行了系列的优化研究何清华教授以冲击器结构特征系数活塞前后腔有效面积比作为无量纲设计变量，对冲击器进行了优化设计。非线性研究方法采用线性研究方法可揭示液压冲击器结构的本质关系，中油压恒定不变。中南工业大学杨襄璧教授提出了著名的抽象设计变量理论，该理论的核心是以冲程时间比冲程时间周期时间作为抽象设计变量，由此推导出了液压冲击器结构与性能参数的整套设计公式，和等人，并提出了峰值推力最小的最佳设计方案。在冲击器的早期研究中，许多国内学者也提出过相似的观点。人们将冲击器的工作过程分为三个阶段即回程加速回程制动和冲程，并认为在整个过程变为基本假设并忽略些影响因素，以此为基础，对液压冲击器进行了大量的研究与探索。首先提出在保证冲击末速度为给定值的条件下，油压完全相等的压力控制是效率最高的最佳控制观点的是前苏联学者变为基本假设并忽略些影响因素，以此为基础......”。

6、“.....首先提出在保证冲击末速度为给定值的条件下，油压完全相等的压力控制是效率最高的最佳控制观点的是前苏联学者和等人，并提出了峰值推力最小的最佳设计方案。在冲击器的早期研究中，许多国内学者也提出过相似的观点。人们将冲击器的工作过程分为三个阶段即回程加速回程制动和冲程，并认为在整个过程中油压恒定不变。中南工业大学杨襄璧教授提出了著名的抽象设计变量理论，该理论的核心是以冲程时间比冲程时间周期时间作为抽象设计变量，由此推导出了液压冲击器结构与性能参数的整套设计公式，并对液压冲击器进行了系列的优化研究何清华教授以冲击器结构特征系数活塞前后腔有效面积比作为无量纲设计变量，对冲击器进行了优化设计。非线性研究方法采用线性研究方法可揭示液压冲击器结构的本质关系，有确切的数学表达式，求解方便，但它忽略了许多影响因素，需用经验系数修正......”。

7、“.....为了较精确地揭示其运动规律和物理特性，非线性研究方法越来越受到人们的重视。早在世纪年代，国外就有人将计算机数字仿真技术应用于风动凿岩机的研究，并指出这种研究方法能够获得较为精确的结果。年，日本学者槌口正雄提出了种液压冲击装置的非线性数学模型年，北京科技大学的学者提出了个以蓄能器压力为工作压力的非线性数学模型，并求得了稳定的仿真数字解年，中南工业大学何清华教授使用状态切换法建立了全面的数学模型，提出了准匀加速计算法法，并对各状态切换间的误差进行了修正，提高了仿真精度年，北京科技大学陈孝忠陈定远教授建立了冲击机构非线性数学模型，并用语言编写了仿真程序，取得了与实测结果较为致的仿真数据。二蓄能器的研究液压冲击器的所有运动体工作时始终处于剧烈的变速运动状态，其配流控制阀的换向频率高达要求在极短的时间内完成大开口量的油路切换动作，压力流量变化都非常剧烈......”。

8、“.....因此，液压冲击器系统中设置蓄能器的目的就是为了吸收这种压力脉动和液压冲击，同时在正常工作时吸收供过于求的能量，当系统短时间内需要大量压力油时，蓄能器可补充供不应求的能量，这样可减小液压泵的容量，从而减少电机功率消耗和系统发热。冲击活塞配流控制阀和蓄能器三者耦合运动完成液压冲击器正常而有效的工作，蓄能器是液压冲击器的重要组成部件，其设计好坏直接影响液压冲击器的整机性能，因此人们对蓄能器进行了大量的研究工作。提出了回油蓄能器的参数设计方法以集中参数为基础，建立了高压隔膜式蓄能器的动态模型，分析了蓄能器系统的频率特性，在此基础上，进步分析了蓄能器与液压冲击器的耦合特性，得出了最优工作参数比通过实验测定液压碎石机的蓄能器工况，研究了蓄能器充气腔容积和充气压力的变化对液压碎石机性能的影响......”。

9、“.....因此，钎尾反弹能量吸收装置与防空打装置的工作性能对液压冲击器的使用寿命起着很大的影响。国内有关专家系统分析了钎尾反弹的因素，探讨了钎尾反弹能量吸收的方法建立了防空打缓冲过程的数学模型并进行了仿真研究进行了钎尾反弹能量吸收装置及防空打装置的计算机仿真研究和优化设计应用波动力学理论，导出了冲击器各部件的回弹速度计算公式，并指出回弹的能量可通过冲击器各部件的合理设计而加以利用中南工业大学液压工程机械研究所研制了二级防空打缓冲装置，该装置充分利用了钎尾反弹能量吸收装置的能力，是种创新研究。四液压冲击器输出参数调节的研究冲击凿岩破碎理论与实践表明对于种确定的工作对象如岩石路基等，均存在个特定单位最优冲击能与之相匹配，只有在这最优的单位冲击能作用下，工作对象破碎过程所消耗的能量才最少。因此，在凿岩破碎作业过程中，当工作对象的物理性质如硬度或具体工作状挽......”。