1、“.....电机的工控制电路综述控制系统概述第三章气动射种装置的电路设计本章小结输种管的设计排种器机械结构种箱的设计喷嘴的设计其它附属设备的设计选择及注意事项装置的设计送种机构的设计行走装置的设计射种装置总体设计总体设计方案第二章机械装置的设计第二章机械装置的设计总体设计方案装置总体设计行走装置的设计射种装置的设计送种机构的设计其它附属设备的设计选择及注意事项喷嘴的设计种箱的设计输种管的设计排种器机械结构本章小结第三章气动射种装置的电路设计控制系统概述控制电路综述步进电机的选择步进电机的工作原理步进电机的优点驱动控制系统的组成步进电机的应用控制系统的程序运行电磁铁的选择和控制电磁铁的选择电磁铁......”。

2、“.....即为进行计数做准备第二句第五句是建立参数表，参数存放在以为首地址的数据寄存器区最后句是启动指令，执行到这句则从开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。由第句可知第个参数是，是方式的特征值，由此规定了输出方式。第二个参数是，对应脉冲频率为，于是发出频率为的脉冲。第三个参数是，即按此频率发个脉冲后则切换到下个频率。而下个频率即最后个参数是，所以当执行到这步时脉冲停止，于是电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度预定的转数驱动控制对象，使之达到预定位置后自动停止......”。

3、“.....适用于交流赫兹电压至伏的控制线路中，作为机械设备及自动化系统的各种操作机构的远距离控制之用，其中额定吸力有等，但是额定吸力越大，相应的电磁铁的体积越大，占用的空间越大，不利于装配及整体布置。电磁铁的选用不仅决定于复位弹簧的选择类型，也取决于其所控制的机构所要实现的功能。对于送种机构，电磁铁牵引活塞杆只是将种子输送到射水腔内，阻力并不很大，电磁铁选用型。电磁铁的控制电磁铁的驱动电压为，电路无法直接提供驱动电源，需要另外加继电器作为驱动开关。继电器选用型其额定工作电压，可以在的电压条件下工作。继电器采用电压驱动，通过单片机的指令来控制继电器的开合......”。

4、“.....其控制原理如图中所示。的选择及控制可编程控制器，简称，是世纪年代美国数字设备公司为美国通用公司应用于自动装配线上的能适应工业环境的通用控制装置，取得试用后已很快的速度发展起来。是在集成电路计算机技术基础上发展起来的种控制设备，由于它具有功能强可靠性高配置灵活使用方便以及体积小重量轻等优点，已经被广泛应用于自动控制的各个领域，并成为生产自动化的支柱产业。的优点可靠性高，抗干扰能力强。能在各种恶劣的环境下工作，且可靠性很高，远远超过了传统的继电器控制和计算机控制系统，可以说到目前为止尚无任何种控制系统的可靠性达到和超过。编程简单，易于掌握......”。

5、“.....使得即电磁铁控制回路控制信号图电磁铁控制示意图使是未掌握专门计算机知识的人也能很快掌握。组合灵活，使用方便。用户无需进行硬件的二次开发，因为它可以灵活方便的组合成各种不同模型不同功能的控制系统。控制系统接线简单，工作量小，使用维护都很方便。功能好，通用性好。它运用了计算机电子技术和集成工艺的最新技术，在硬件和软件两方面不断发展，使其具备很强的信息处理能力和输出控制能力。开发周期短，成功率高。体积小，重量轻，功耗低。采用了半导体集成电器，其体积小，重量轻，功耗低，是种理想的机电体化控制器。的选择吸取了继电器控制的优点又才采用了微型计算机简称技术......”。

6、“.....抗干扰能力较高的编程比简单组成的控制系统设计调试周期短易于操作，人员培训时间短便于维修随着功能的不断增强，越来越多的采用微机技术，两者之间的界限也越来越模糊，考虑各方面因素，例如气动射种装置仅限于初级试验阶段，试验装置体积小且需要不断组合调试，资金有限，试验工作环境恶劣要求控制系统有较高的抗干扰能力，另外本人在计算机编程方面理论知识秋欠缺，对于尚有所了解，总上各种因素本装置采用作为气动射种装置的控制系统。控制电路的设计用控制器的作为控制器的输出口，来实现对步进电机的控制，来实现步进电机的准确排种，用中间继电器控制控制开启排种活塞的牵引电磁铁......”。

7、“.....同时在控制电路中加入必要的安全保护环节，设计控制回路如下图所示。图控制电路的设计本章小结本章介绍了气动射种试验装置的控制电路的各控制元件的选择和控制，合理地选择了电路所需的元器件，特别是步进电机和的选择和控制。顺利实现了对排种电磁铁电磁阀步进电机的控制。因本设计是初步进行，尚有众多不足之处，有待进步改进和完善。第四章结论结论本课题主要是对气动射种这非接触式播种方式进行研究，力图在播种机械的设计上开辟个新的研究领域，实现由传统的接触式播种向非接触式播种的转变。这项技术将对播种理论及播种机械的研究方面产生开拓性创新性的意义，将对以后的质量化智能化的农业机械发展产生深远的影响......”。

8、“.....主要完成了以下工作对影响气动射种的因素进行初步的预测。通过讨论分析找出影响气动射种的主要影响因素如土壤条件高压气流的压力射种的时间射种的深度等。在总体方案拟定以后，利用三维造型软件初步模拟出气动射种实验装置的总体结构，为以后对装置的制造和改进提供方便。为了准确的控制送种排种射种等动作，选用作为控制核心部件，对机械装置中的步进电机排种电磁铁电磁阀的动作进行精确控制。针对气动射种非接触播种的特点，设计并制造台气动射种试验装置，特别是对排种腔体喷嘴等关键部件的设计进行了相应的理论分析，在对腔体的密封效果方面进行了仔细反复的如选材......”。

9、“.....在装置整体的设计方面努力做到了可靠紧凑以及美观。在总体设计初步完成后，又对实验装置的进行不断的改进，力求使装置更简洁更美观，装置的简化使其可以在以后的实验过程中对装置中些部件进行方便的维修更换。由于时间短促有限，对气动射种播种的研究仅限于初步的研究，有许多工作还没有完成装置的局限性本套试验装置的试验对象仅限于绿豆这种种子，而对于其他的种子要重新设计相应的部件在播种广度上仅限于单行播种，播种效率比较低。装置的自动化程度不够高，目前还需靠人力驱动实验装置中尚有许多不足之处有待在实验过程中根据实验的情况进行确定，例如在不同土壤条件上所需气流的不同压力......”。