1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....先后装备了登月舱三级火箭登月舰等。美国海军空军于年决定为飞机和导弹研制捷联式导航惯性导航系统，其中较为出色的有洛克韦尔公司研制的采用静电陀螺的中等精度低成本机载捷联式系统公司的激光陀螺捷联系统。前者定位精度为，测速精度为，平均无故障时间为。后者的定位精度也是，测速精度则为，平均无故障时间为。由于捷联惯导系统有诸多的优点，国外先进国家己在各类飞机包括预替机，战略轰炸机，运输机斗机以及民航客机等，水面舰艇，航母和潜艇普遍装备有惯导，甚至坦克，装甲车以及地面车辆也都打算装备惯导。我国惯导系统起步较晚，惯性导航系统的研制从年代开始，经过三十多年的预研与技术攻关，走过了从液浮陀螺加速度计到挠性从平台到捷联从纯惯性导航到惯性组合导航的过程。目前，我国自行研制的第代中等精度高等精度挠性平台式惯性导航系统己发展成个系列，并已经批量装机使用，低成本中等精度的小型捷联惯导系统相关技术研究挠性捷联惯导己经进入生产......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....高等精度的激光陀螺光纤陀螺还处在研制阶段，微机械惯性仪表还处在萌芽期。现在我国自行设计的导弹和卫星用的惯性仪表与系统已投入小批量生产。运载火箭向太平洋发射的成功，标志着这些惯性技术己经达到了相当的水平。本课题的主要研究内容本课题在阐述捷联惯导系统算法的原理下，提出了基于单片机的数据采集的导航数据输出器的方案，即通过单片机输出解算后的的导航数据，并在环境下建立仿真界面，直接将导航数据直观的显示出来。通过本系统能更好理解各个导航数据量之间的关系，在已知导航解算数据的情况下，也可作为直观显示界面种方案。第二章捷联惯导系统原理常用坐标系惯性导航系统用到了大量的坐标系的变换及角度变换运算，因此在介绍惯性导航原理之前有必要明确几种常用坐标系的定义及关系。惯性坐标系坐标系的原点选在地球的中心。轴沿地轴指向北极的方向，轴则在地球的赤道平面内......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....该坐标系相对惯性空间静止或保持匀速直线运动。地球坐标系坐标系原点位于地心。轴与地球极轴重合。轴指向格林尼治经线。轴指向东经度，该坐标系与地球固连，并相对惯性坐标系以地球自转角速度旋转，小时。地理坐标系坐标系的原点选在载体重心处，地理坐标系的坐标轴有几种不同的设置方式，般情况下有两种东北天坐标系和北东地坐标系，不管哪种设置方式都采用右手坐标系。本文采用东北天坐标系，即水平指东，水平指北，沿垂线方向指天。导航坐标系导航坐标系是在导航时根据导航系统工作的需要而选取的作为导航基准的坐标系。般情况下把导航坐标系选得与地理坐标系重合，也可选为水平面。与地理坐标系重合，方位上有个夹角。本文的导航坐标系选为地理坐标系。平台坐标系平台坐标系的说法来源于平台式惯性导航，即惯导系统中与物理平台台体固连的坐标系。在惯导的整个工作过程中，平台坐标系在原理上跟踪导航坐标系，当惯导系统不存在误差时......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....两坐标系之间的夹角即为对小型捷联惯导系统相关技术研究准误差角，或称失准角。而在捷联惯导中，平台坐标系是通过存储在计算机中的姿态矩阵来实现的。舰船坐标系舰船坐标系的作用是体现舰船相对与当前地理坐标系的摇摆偏航纵摇横摇程度。因此，这种坐标系与舰船固连，原点为舰船重心，同时，在坐标轴方向设置时要考虑与地理坐标系的设置相符，因此选定指向舰船右舷。轴沿舰船舷尾线方间并指向舰舷，垂直于舰船甲板面向上，构成右手坐标系。惯性导航基本原理惯性导航系统是种典型的自主推算定位系统。假设载体的初始位置已知，利用惯性测量元件陀螺仪加速度计等测得的运载体相对惯性空间的线加速度和角速度，根据牛顿惯性定理就可推算出载体当前时刻的速度和位置。设载体从初始位置，沿地球表面以航向航速航行，东向和北向速度分量分别为和气经过时间后到，点，时间内载体在南北东西方向的航程分量分别为和，如视地球是半径为的圆球体......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....对于速度分量可采用以上方式类推因此如果己知载体初实时姿态作图，模型坐标，轨迹曲线作图，速直线运动。地球坐标系坐标系原点位于地心。轴与地球极轴重合。轴指向格林尼治经线。轴指向东经度，该坐标系与地球固连，并相对惯性坐标系以种常用坐标系的定义及关系。惯性坐标系坐标系的原点选在地球的中心。轴沿地轴指向北极的方向，轴则在地球的赤道平面内，并与轴构成右手直角坐标系，该坐标系相对航数据量之间的关系，在已知导航解算数据的情况下，也可作为直观显示界面种方案。第二章捷联惯导系统原理常用坐标系惯性导航系统用到了大量的坐标系的变换及角度变换运算，因此在介绍惯性导航原理之前有必要明确几阐述捷联惯导系统算法的原理下，提出了基于单片机的数据采集的导航数据输出器的方案，即通过单片机输出解算后的的导航数据，并在环境下建立仿真界面......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....通过本系统能更好理解各个导在研制阶段，微机械惯性仪表还处在萌芽期。现在我国自行设计的导弹和卫星用的惯性仪表与系统已投入小批量生产。运载火箭向太平洋发射的成功，标志着这些惯性技术己经达到了相当的水平。本课题的主要研究内容本课题在成个系列，并已经批量装机使用，低成本中等精度的小型捷联惯导系统相关技术研究挠性捷联惯导己经进入生产。但由于受国内制造工艺技术水平的限制和国外技术先进国家的技术封锁，高等精度的激光陀螺光纤陀螺还处始，经过三十多年的预研与技术攻关，走过了从液浮陀螺加速度计到挠性从平台到捷联从纯惯性导航到惯性组合导航的过程。目前，我国自行研制的第代中等精度高等精度挠性平台式惯性导航系统己发展国家己在各类飞机包括预替机，战略轰炸机，运输机斗机以及民航客机等，水面舰艇，航母和潜艇普遍装备有惯导，甚至坦克，装甲车以及地面车辆也都打算装备惯导。我国惯导系统起步较晚，惯性导航系统的研制从年代开系统。前者定位精度为......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....平均无故障时间为。后者的定位精度也是，测速精度则为，平均无故障时间为。由于捷联惯导系统有诸多的优点，国外先进登月舰等。美国海军空军于年决定为飞机和导弹研制捷联式导航惯性导航系统，其中较为出色的有洛克韦尔公司研制的采用静电陀螺的中等精度低成本机载捷联式系统公司的激光陀螺捷联系统，首先在“阿波罗”登月舱中得到应用，随后公司的型则，成功地制导了普莱姆飞行器。年代后期，捷联系统有了很大的发展。年，美国联合公司制造的，先后装备了登月舱三级火箭的趋势，发展非常快。回顾捷联惯导的发展，早在年美国就有了捷联惯导系统的专利，但当时由于缺乏适用于捷联式的导航元件和计算机，所以无法实现。年代初期，美国联合飞机公司哈密尔顿标准中心研制的入捷联外，还能给出航向和姿态角而且，它具有数据更新频率高，短期精度和稳定性好等优点。所有这些，使惯性导航系统在军事导航以及民用导航领域中起着越来越大的作用，具有良好的发展前景......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....是种不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统。这就使其不但具有很好的隐蔽性，而且工作环境不仅包括空中，地球表面，还可以在水下。惯导所提供的数据十分完全，它除了能提供载体的位置和速度本数据的形式呈现的，这样以文本数据形式的输出不够直观，形象本文中在环境下开发的捷联惯导仿真平台，将导航数据直观表达直观出位置姿态曲线。捷联惯导系统发展概况惯性导航系统是导航技术领域内的重要分支事民用的各个领域。计算机技术的发展，使得捷联式惯导系统的设计与分析工作，可以首先在计算机上进行，使得在此基础上的捷联惯导硬件系统的设计更具有方向，更加灵活。通常，惯导平台是以完全的算法仿真输出文本事民用的各个领域。计算机技术的发展，使得捷联式惯导系统的设计与分析工作，可以首先在计算机上进行，使得在此基础上的捷联惯导硬件系统的设计更具有方向，更加灵活。通常，惯导平台是以完全的算法仿真输出文本数据的形式呈现的......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....形象本文中在环境下开发的捷联惯导仿真平台，将导航数据直观表达直观出位置姿态曲线。捷联惯导系统发展概况惯性导航系统是导航技术领域内的重要分支，是种不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统。这就使其不但具有很好的隐蔽性，而且工作环境不仅包括空中，地球表面，还可以在水下。惯导所提供的数据十分完全，它除了能提供载体的位置和速度外，还能给出航向和姿态角而且，它具有数据更新频率高，短期精度和稳定性好等优点。所有这些，使惯性导航系统在军事导航以及民用导航领域中起着越来越大的作用，具有良好的发展前景。捷联惯导系统是惯性导航发展的的趋势，发展非常快。回顾捷联惯导的发展，早在年美国就有了捷联惯导系统的专利，但当时由于缺乏适用于捷联式的导航元件和计算机，所以无法实现。年代初期，美国联合飞机公司哈密尔顿标准中心研制的入捷联系统，首先在“阿波罗”登月舱中得到应用，随后公司的型则......”。