1、“.....还很大程度上取决于电机控制策略的选择。较为简单的种交流电机控制策略是标量控制又称变压变频控制，其弱点在于低频转矩不够速度稳定性不好调速范围窄。而目前应用较成熟的种电机拉制策略是矢量控制，其是经过多次的坐标变换，将交流电动机电流矢量解耦成类似于直流电动机的励磁转矩分量，实现对交流电动机磁场分量和转矩分量的完全解耦控制，从而获得类似于直流电动机的控制效果，因此使得采用矢量控制的永磁同步电动机调速系统具有优异的控制性能，使永磁同步电动机不论运行在低速区还是在高速区，其动静态性能均达到直流调速系统的水平。继矢量控制技术后出现了的另种高性能交流调速控制技术直接转矩控制，它结合空间矢量分析的方法，采用定子磁场定向，并借助于滞环控制器的离散两点式调节控制，直接对逆变器的开关状态进行最佳选择控制，从而使获得转矩的高动态响应性能。但使用直接转矩控制策略控制的永磁同步电动机......”。

2、“.....而且在启动及负载变动过程中电流冲击较大，并伴随较大磁链及转矩的脉动。因此，直接转矩控制技术只适用于调速范围较窄，对转矩脉动要求不高的场合。综上所述，选用矢量控制技术的永磁同步电动机伺服控制系统，不仅能够克服同步电动机标量控制与直接转矩控制的缺点，而且使永磁同步电动机的调速范围抗扰特性启制动特性稳速特性均达到直流调速系统的水平。另外，矢量控制技术对系统处理的实时性快速性要求很高，而近年来出现的各种高速微处理芯片以及高集成度模块，如具有丰富的外设资源和高速数据处理能力的数字信号处理芯片和保护功能完备容量较大开关频率较高的模块，则为矢量控制系统提供了完备的硬件保证，从而使得复杂的电机控制算法能够实时高效地实现。由于自身的特点，使其引起了人们广泛关注。而矢量控制技术则直以结构简单稳定性好动态响应快而著称，近年来得到了飞速的发展。近几年来国内不少高校对及矢量控制系统进行了深入研究......”。

3、“.....因此，结合国内在矢量控制系统领域理论研究较多系统实现较少的现状，将其侧重点放在系统的基本实现上，研究设计出套能够实现矢量控制的完备的软硬件平台，使基于矢量控制技术的伺服系统的国产化商品化，对国民经济建设具有重要而深远的现实意义。本文最终提出了基于的全数字式永磁同步电动机矢量控制方案，并建立套仿真和实验平台，从而为永磁同步电动机拄制系统的开发和应用奠定了基础。永磁同步电动机调速系统的特点交流永磁同步电动机控制系统由控制器和电机组成，它与其它电机控制系统的区别主要体现在电机上。因此，为便于了解永磁同步电动机控制系统的特点，有必要先了解下电机的基本结构。永磁同步电动机，简称是从绕线式转子同步伺服电动机发展而来的。其表面分为表面式永磁同步电机和内嵌式永磁同步电机，其定子和普通的绕线式伺服电动机样，而转子则采用强抗退磁的永磁磁钢代替电励磁，见图，具有体积小重量轻效率高转子无发热的优点，结构简单......”。

4、“.....并且转矩控制特性好。及其控制技术发展的概况的发展概况出现于世纪年代的世界首台电机，其励磁磁场就是由永磁体产生的。但由于当时用的永磁材料为天然的磁铁矿石，不仅磁能密度低，而且用它制成的永磁体电机体积庞大，使其不久便被电励磁电机所取代。直至上世纪年代初，由于永磁材料的日渐发展，才因功率密度高体积小和效率高等显著特点引起电机本体设计及电机驱动研究人员的高度重视。特别是年问世钕铁硼永磁材料，由于具有低廉的成本优异的磁能特性和充足的原材料等原因，便引起了世界各国的广泛关注，并进行了无数的研究和应用研究工作。可以预测不久的将来，永磁材料将成为首选的永磁材料。另外，由于我国稀土材料资源丰富，其蕴藏量占全世界总量以上，因而在开发应用高性能稀土永磁材料方面拥有得天独厚的条件。从上世纪年代以来，随着永磁材料的性能不断提高，特别是永磁材料的性能逐步改善，价格的逐步降低，还有电力电子器件的日渐发展......”。

5、“.....在稀土永磁电机的理论设计结构工艺计算方法和驱动控制策略等方面的研究出现了很大的突破，形成了以等效磁路解析和电磁场数值计算相结合的分析方法和计算机分析软件。目前永磁电机不仅覆盖了微小以及中型的功率范围，而且扩展至大功率领域。此外，永磁材料的优异的磁能特性轻量化体积小等特点，给永磁同步电动机带来如下特点电机结构简单坚固耐用体积小重量轻电磁转矩波动小静态特性良好动态响应快，过载能力强低损耗高效率节约能源等等。因此，应用范围异常广泛，遍及兵器国防航空航天工农业生产建设和人们的日常生活。而且将会延续目前良好的发展势头，必将在各个领域获得广泛的应用。控制技术发展的概况从二十世纪八十年代后期开始，随着世界上现代工业的高速发展，使得其对工业设备的重要驱动源调速系统提出了更高的要求，研究和制造出高性能永磁同步速，可通过该脉冲周期计算得到转速大小。如图示，当电机运行在时，每内返回个的脉冲信号......”。

6、“.....观测图其脉冲周期符合计算值。图为给定转速为，负载转矩为时，相电流和相阻容滤波后的马鞍波波形。从图中可以看出，电流的正弦度较好，且相马鞍波和相电流的相位致。图为负载转矩变化时电机转矩和电流响应波形。当负载转矩突然由增加到时，转矩在加载的瞬间有个较大的阶跃，过渡时间小于，转矩基本没有超调，转矩脉动没有增大。电流随着负载转矩的增加也迅速增加，并迅速进入稳态，电流波形没有畸变。图为恒定转矩，给定转速突变时的电机转速转矩响应波形。从图中可以看出，在给定转速突变时，转矩波形经短暂波动后即可回复至稳定值，而反馈转速波形几乎垂直变化到给定值，过渡时间不超过。这些说明系统在等显著特点引起电机本体设计及电机驱动研究人员的高度重视。特别是年问世钕铁硼永磁材料，由于具有低廉的成本优异的磁能特性和充足的原材料等原因，便引起了世界各国的广泛关注，并进行了无数的研究但由于当时用的永磁材料为天然的磁铁矿石，不仅磁能密度低......”。

7、“.....使其不久便被电励磁电机所取代。直至上世纪年代初，由于永磁材料的日渐发展，才因功率密度高体积小和效率高重量轻效率高转子无发热的优点，结构简单，坚固耐用控制也比较简单，并且转矩控制特性好。及其控制技术发展的概况的发展概况出现于世纪年代的世界首台电机，其励磁磁场就是由永磁体产生的。简称是从绕线式转子同步伺服电动机发展而来的。其表面分为表面式永磁同步电机和内嵌式永磁同步电机，其定子和普通的绕线式伺服电动机样，而转子则采用强抗退磁的永磁磁钢代替电励磁，见图，具有体积小与其它电机控制系统的区别主要体现在电机上。因此，为便于了解永磁同步电动机控制系统的特点，有必要先了解下电机的基本结构。永磁同步电动机，于的全数字式永磁同步电动机矢量控制方案，并建立套仿真和实验平台，从而为永磁同步电动机拄制系统的开发和应用奠定了基础。永磁同步电动机调速系统的特点交流永磁同步电动机控制系统由控制器和电机组成，它的现状......”。

8、“.....研究设计出套能够实现矢量控制的完备的软硬件平台，使基于矢量控制技术的伺服系统的国产化商品化，对国民经济建设具有重要而深远的现实意义。本文最终提出了基来得到了飞速的发展。近几年来国内不少高校对及矢量控制系统进行了深入研究，但是国内外产品在实用化方面却存在着较大的差距。因此，结合国内在矢量控制系统领域理论研究较多系统实现较少，则为矢量控制系统提供了完备的硬件保证，从而使得复杂的电机控制算法能够实时高效地实现。由于自身的特点，使其引起了人们广泛关注。而矢量控制技术则直以结构简单稳定性好动态响应快而著称，近年控制技术对系统处理的实时性快速性要求很高，而近年来出现的各种高速微处理芯片以及高集成度模块，如具有丰富的外设资源和高速数据处理能力的数字信号处理芯片和保护功能完备容量较大开关频率较高的模块述，选用矢量控制技术的永磁同步电动机伺服控制系统......”。

9、“.....而且使永磁同步电动机的调速范围抗扰特性启制动特性稳速特性均达到直流调速系统的水平。另外，矢量矩控制策略控制的永磁同步电动机，其不仅启动比较困难，而且在启动及负载变动过程中电流冲击较大，并伴随较大磁链及转矩的脉动。因此，直接转矩控制技术只适用于调速范围较窄，对转矩脉动要求不高的场合。综上所控制技术直接转矩控制，它结合空间矢量分析的方法，采用定子磁场定向，并借助于滞环控制器的离散两点式调节控制，直接对逆变器的开关状态进行最佳选择控制，从而使获得转矩的高动态响应性能。但使用直接转制效果，因此使得采用矢量控制的永磁同步电动机调速系统具有优异的控制性能，使永磁同步电动机不论运行在低速区还是在高速区，其动静态性能均达到直流调速系统的水平。继矢量控制技术后出现了的另种高性能交流调速用较成熟的种电机拉制策略是矢量控制，其是经过多次的坐标变换，将交流电动机电流矢量解耦成类似于直流电动机的励磁转矩分量......”。