1、“.....之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如感应自动门红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应刷卡自动门等。现代自动门的操作主要有三种方。脚踏板式在踏板之下装有压力开关。光电束式在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。按钮方式用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场宾馆饭店机场车站银行等场合已得到广泛应用。自动门的组成及分类自动门的组成主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块......”。

2、“.....感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器个脉冲信号动力马达提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行运轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。自动门的分类自动门主要有旋转自动门弧形自动门平滑自动门平开自动门折叠自动门重叠自动门医用自动门卷闸自动门车库自动门特种自动门等。本章小结本章主要介绍了自动门控制系统的研究意义与背景自动门的介绍与起源自动门的组成及分类。主要是对自动门的发展历史以及其基本概念有个大致的了解......”。

3、“.....第二章的介绍及选择可编程控制器简称。是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的控制系统。可编程控制器具有能力强可靠性高配置灵活编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。由于在自动化控制中的种种优势，因此被广泛的引用于自动门系统中。的简介由于在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造商协会经过四年的调查工作，于年正式将可编程序控制器命名为，但为了与个人计算机相区别，常将可编程控制器简称为，并给作了定义可编程序控制器是种带有指令存储器数字的或模拟的输入∕输出接口，以位运算为主，能完成逻辑顺序定时计数和运算等功能，用于控制器或产生过程的自动化控制装置。年，国际电工委员会，颁布了标准草案第稿，年提交了第二稿......”。

4、“.....专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序控制器的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成个整体易于扩展其功能的原则而设计。”上述的定义表明，是种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程是种简单易懂操作方便可靠性高的新代通用工业控制装置。的主要功能及特点的主要功能开关逻辑和顺序控制这是应用最广泛最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。模拟控制和控制在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度压力流量输出点数对价格有直接影响。点当数增加到数值后，相应的存储器容量相应增加，因此......”。

5、“.....在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。本课题所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选用整体型。对响应时间的要求对于多数场合，的相应时间基本上能满足控制要求。响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。的工作方式决定了他不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的或快速响应模块和中断输入模块。综合以上因素，本课题的设计采用德国西门子公司生产的小型来实现整个系统的控制。驱动装置的选型自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。在本设计中是运用直流无刷电机。直流无刷电机功率密度高，噪音极小调速性能好，即具备交流电动机的结构简单运行可靠维护方便等优点，又具备直流电动机线性机械特性调速范围考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。本课题所设计的自动门属于小型控制系统......”。

6、“.....对响应时间的要求对于多数场合，的相应时间基本上能满足控制要求。响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。的工作方式决定了他不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的或快速响应模块和中断输入模块。综合以上因素，本课题的设计采用德国西门子公司生产的小型来实现整个系统的控制。驱动装置的选型自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。在本设计中是运用直流无刷电机。直流无刷电机功率密度高，噪音极小调速性能好，即具备交流电动机的结构简单运行可靠维护方便等优点，又具备直流电动机线性机械特性调速范围宽启动转矩大运行效率高等诸多优点。是应用于“轻小薄安静精密可靠”等场稿中对作了如下的定义“是种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序控制器的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数和运算等功能......”。

7、“.....年，国际电工委员会，颁布了标准草案第稿，年提交了第二稿，并在年的相区别，常将可编程控制器简称为，并给作了定义可编程序控制器是种带有指令存储器数字的或模拟的输入∕输出接口，以位运算为主，能完成逻辑顺序定时计发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造商协会经过四年的调查工作，于年正式将可编程序控制器命名为，但为了与个人计算机器具有能力强可靠性高配置灵活编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。由于在自动化控制中的种种优势，因此被广泛的引用于自动门系统中。的简介由于在不断是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的控制系统。可编程控制动门的组成及分类。主要是对自动门的发展历史以及其基本概念有个大致的了解......”。

8、“.....第二章的介绍及选择可编程控制器简称。旋转自动门弧形自动门平滑自动门平开自动门折叠自动门重叠自动门医用自动门卷闸自动门车库自动门特种自动门等。本章小结本章主要介绍了自动门控制系统的研究意义与背景自动门的介绍与起源自力牵引下带动门扇运行。同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。自动门的分类自动门主要有给主控制器个脉冲信号动力马达提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行运轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动令程序的大规模集成块，发出相应指令指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控制器调节门扇开启速度开启幅度等参数。感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时......”。

9、“.....对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场宾馆饭店机场车站银行等场合已得到广泛应用。自动门的组成及分类自动门的组成主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指。光电束式在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。按钮方式用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如感应自动门红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应刷卡自动门等。现代自动门的操作主要有三种方。脚踏板式在踏板之下装有压力开关门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响......”。