1、“..... 农业行业的应用我国作为农业大国，农作物病虫害的防止任重而道远。 往往像水稻田等类似的农药喷洒直都是人力有所不及。 多轴飞行器以稳定飞行和操作简单的特性，携带药液进行低空喷洒，可以实现喷洒均匀，药效好，极大的节约了人力，实现高效率作业。 飞行器携带病虫色谱摄影设备还可以对大面积植被进行病虫害监测和预警，做到及早发现，及时治理。 影视行业的应用小型飞行器飞行相对不稳定。 公司多年来致力于飞行器功力系统与影像稳定方面，二〇五年五月十日星期现在的六旋翼飞行器可以携带高清摄像机高画质单反相机进行稳定飞行，可完成空中的视频航拍和摄影航拍。 而且六旋翼飞行器可以尽可能的低空飞行达到动感的视频效果，这也是载人直升机不能完成的超低空飞行，填补了在超低空领域航拍的空白......”。

2、“..... 本毕业设计所涉及的状态参数有温度，气压，高度，航线。 气压传感器来获得气压值和温度值，并利用已得气压值和温度值来估测六旋翼的高度值，利用模块来测得六旋翼的位置。 设计目的本设计的目的是基于技术和蓝牙技术设计并实现个六旋翼飞行器姿态控制系统。 该系统由手机开发板蓝牙模块数传模块六旋翼飞行器及多种传感器组成。 方面......”。

3、“..... 另方面，通过手机的蓝牙串口采集六旋翼飞行状态参数信息并以图像的方式对信息进行显示。 在设计实现的过程中，主要工作包括软件编程，单片机开发技术，蓝牙协议分析，蓝牙模块数传模块和多种传感器分析。 通过个完整的系统分析设计和实现的过程，我掌握了硬件分析和软件设计的流程，学会了如何分析问题，如何通过些测试方法找到问题的根源，并且解决问题。 通过本次设计，我在对专业知识的理解掌握上都有了提高，对嵌入式领域也有了定的认识和收获。 论文的构成概要本论文共分为章。 第章绪论。 介绍本设计涉及的六旋翼飞行器的的发展及飞行器的状态参数，同时对设计的目的和要求进行概要说明。 第二章开发平台以及开发板的介绍。 首先介绍了软件开发采用的软硬件平台，以及关于的些基本知识。 然后介绍了开发板......”。

4、“..... 第三章系统各模块的设计及其功能的实现。 介绍了数据采集模块，远距离无线数传模块，数据转发模块，蓝牙无线数传模块及数据处理显示。 第四章系统整体功能的实现及测试。 介绍系统的构成，对系统中重要模块的实现工程进行了介绍，包括端监测软件的实现，端数据采集软件的实现，数据转发软件的设计和实现并对系统的整体性能进行测试。 二〇五年五月十日星期第五章结论。 总结毕业设计所做的主要工作实现的功能和存在的不足，并介绍了自己在设计和实验过程中掌握的设计方法和心得体会。 二〇五年五月十日星期开发板与无线数传模块系统概述本系统组成如图所示。 主要的的功能有蓝牙控制功能。 数据动态曲线显示功能。 图系统构成软硬件平台介绍软件平台架构对操作系统而言,必须做到设计合理层次分明......”。

5、“.....系统是基于内核的，因此还必须具备开源的特性，以符合开源人员共同工作。 从系统的组成要件来讲，平台架构包括硬件设备板级支持包驱动程序操作系统内核程序运行库，运行框架，应用程序等，它们的有机结合和协同工作共,构成软硬件平台介绍软件平台架构对操作系统而言,必须做到设计合理层次分明，同时还需考虑整个系统的结构要聚耦适当,系统是基于内核的，因此还必须具备开源五年五月十日星期开发板与无线数传模块系统概述本系统组成如图所示。 主要的的功能有蓝牙控制功能。 数据动态曲线显示功能。 图系统转发软件的设计和实现并对系统的整体性能进行测试。 二〇五年五月十日星期第五章结论。 总结毕业设计所做的主要工作实现的功能和存在的不足，并介绍了自己在设计和实验过程中掌握的设计方法和心得体会......”。

6、“..... 第四章系统整体功能的实现及测试。 介绍系统的构成，对系统中重要模块的实现工程进行了介绍，包括端监测软件的实现，端数据采集软件的实现，数据及关于的些基本知识。 然后介绍了开发板，即开发板以及其开发环境。 第三章系统各模块的设计及其功能的实现。 介绍了数据采集模块，远距离无线数传模块，数据转发模块，蓝牙无绪论。 介绍本设计涉及的六旋翼飞行器的的发展及飞行器的状态参数，同时对设计的目的和要求进行概要说明。 第二章开发平台以及开发板的介绍。 首先介绍了软件开发采用的软硬件平台，以，学会了如何分析问题，如何通过些测试方法找到问题的根源，并且解决问题。 通过本次设计，我在对专业知识的理解掌握上都有了提高，对嵌入式领域也有了定的认识和收获......”。

7、“..... 第章过程中，主要工作包括软件编程，单片机开发技术，蓝牙协议分析，蓝牙模块数传模块和多种传感器分析。 通过个完整的系统分析设计和实现的过程，我掌握了硬件分析和软件设计的流程翼飞行器及多种传感器组成。 方面，通过手机的蓝牙串口与六旋翼飞行器建立连接。 另方面，通过手机的蓝牙串口采集六旋翼飞行状态参数信息并以图像的方式对信息进行显示。 在设计实现的来测得六旋翼的位置。 设计目的本设计的目的是基于技术和蓝牙技术设计并实现个六旋翼飞行器姿态控制系统。 该系统由手机开发板蓝牙模块数传模块六旋数设备完好程度结构损坏程度等。 本毕业设计所涉及的状态参数有温度，气压，高度，航线。 气压传感器来获得气压值和温度值，并利用已得气压值和温度值来估测六旋翼的高度值......”。

8、“..... 而且六旋翼飞行器可以尽可能的低空飞行达到动感的视频效果，这也是载人直升机不能完成的超低空飞行，填补了在超低空领域航拍的空白。 飞行器的状态参数飞行器状态参数可归结为以下几类现，及时治理。 影视行业的应用小型飞行器飞行相对不稳定。 公司多年来致力于飞行器功力系统与影像稳定方面，二〇五年五月十日星期现在的六旋翼飞行器可以携带高清摄像机高画质单反相机进行稳定飞行，可完及......”。

9、“.....携带药液进行低空喷洒，可以实现喷洒均匀，药效好，极大的节约了人力，实现高效率作业。 飞行器携带病虫色谱摄影设备还可以对大面积植被进行病虫害监测和预警，做到及早发输线路，更能发挥飞行器的优势。 同样在交通巡查油田管路巡查高铁高架巡查等都比较类似。 农业行业的应用我国作为农业大国，农作物病虫害的防止任重而道远。 往往像水稻田等类似的农药喷洒直都是人力有所不及输线路，更能发挥飞行器的优势。 同样在交通巡查油田管路巡查高铁高架巡查等都比较类同完成了整个系统的正常运行和对事务的处理。 依据开源资料可知，整个系统由内核程序库应用程序框架和应用程序等部分组成，系统架构如图所示。 二〇五年五月十日星期图系统平台架构参照图，由上而下对组成系统各部分的主要组件作以下描述。 内核基于内核......”。