1、“.....在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。 机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。 但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。 前者费时费工效率低后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰......”。

2、“..... 可编程序控制器控制的上下料机械手控制系统动作简便线路设计合理具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。 机械手技术涉及到力学机械学电气液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。 机械手主要由手部和运动机构组成。 手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。 运动机构......”。

3、“.....改变被抓持物件的位置和姿势机械手是在自动化生产过程中使用的种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。 近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度......”。

4、“..... 机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。 的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。 现代工业机器人是人类真正的奇迹工程。 个像人那么大的机器人可以轻松地抬起超过百磅并可以在误差英寸内重复运动。 更重要的是这些机器人可以每天小时不停止地工作。 在许多应用中他们是通过编程控制的，但是他们旦编程次，他们可以重复地做同个工作许多年......”。

5、“.....既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 目前，由于机器人的研制和开发涉及多方面的技术，系统结构复杂，开发和研制的成本普遍较高，在种程度上限制了该项技术的广泛应用，因此，研制经济型实用化高可靠性机器人系统具有广泛的社会现实意义和经济价值。 由于我国经济建设和城市化的快速发展，城市污染排水放量增长很快，污水处理已经摆在了人们的议事日程上来。 随着科学技术的发展和人类知识水平的提高......”。

6、“.....科学家和研究人员发现塑料制品在水中时用于污水处理的很有效地污泥菌群的附着体。 塑料制品的大量需求，使得塑料制品生产的自动化和高效率要求成为经济发展的必然。 本文结合塑料次挤出成型机和塑料抓取机械手的研制过程中出现的问题，综述近几年机器人技术研究和发展的状况，在从分发挥机电软硬件各自特点和优势互补的基础上，对物料抓取机械手整体机械结构传动系统驱动装置和控制系统进行了分析和设计，提出了套经济型设计方案......”。

7、“.....这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性。 传动装置的作用是将驱动元件的动力传递给机器人机械手相应的执行机构，以实现各种必要的运动，传动方式上采用结构紧凑传动比答得蜗轮蜗杆传动和将旋转运动转换为直线运动的螺旋传动。 机械手驱动系统的设计往往受到作业环境条件的限制，同时也要考虑价格因素的影响以及能够达到的技术水平。 由于步进电机能都直接接收数字量，响应速度快而且工作可靠并无累计误差，常用作数字控制系统驱动机构的动力元件......”。

8、“.....在驱动装置中采用由步进电机构成的环控制方式，这种方式技能满足控制精度的要求，又能达到经济型实用化目的。 目前的工业机械臂控制将每个机械臂的联合看做个简单的联合伺服。 伺服方法不能从分地模仿不同的动力学机械手，因为它忽略了机械手整体的运动和配置。 这些控制系统的参数的变化有时是足够重要，以至于使常规的反馈控制方法失效。 其结果是减少了伺服相应的速度和阻尼，限制了京都和最终效应的速度，使系统仅适用于有限精度的工作......”。

9、“..... 任何在这领域和其它领域的机械臂性能增益要求更有效率的动态模型精密的控制方法专门的计算机架构和并行处理技术。 在工业生产和其它领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。 自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 机械手可在空间抓放搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。 机械手般由耐高温，抗腐蚀的材料制成......”。