1、“.....试求步进电机的步距角和减速齿轮的传动比。解步进电机的步距角•减速齿轮的传动比现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为左端齿轮齿数为右端齿轮齿数为当两端转向相同时，端的外齿轮相对于另端的外齿轮转过个齿时，试求两个螺母之产生的相对轴向位移套筒内齿圈圆柱齿轮丝杠图双螺母齿差预紧式滚珠丝杠解左端外齿轮旋转周，螺母轴向移动，则每转个齿，螺母的轴向移动右端外齿轮旋转周，螺母轴向移动，则每转个齿，螺母的轴向移动当两端转向相同时端的外齿轮相对于另端的外齿轮转过个齿时，相对移动的轴向距离为，所以当端的外齿轮相对于另端的外齿轮转过个齿时相对三部分在系统调节中各起什么作用答按偏差的比例积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例积分微分通过线性组合构成控制量，简称为比例积分微分调节器，是连续系统中技术成熟应用最在系统实际运行前......”。

2、“.....以便选择正确高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷，最大限度地提高实际系统的运行水平采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的。什么是调节器置驱动机床各部分有序的运动，控制个坐标轴的进给速度，进给方向和位移量等。机电体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么答在进行项目的设计和规划时，往往需要对项目的合理性经济性等品质加以评价定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。计算机数控装置将数控加工程序通过输入装置输入数控装置，在数控装置的控制下，通过输出设备输出各种信息和指令，而驱动装方式走，单拍时走，双拍时走，为定子绕组的相数转子的齿数有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高......”。

3、“.....步进电动机的输入信号是什么如何实现对其转速和旋转方向的控制步进电机的步矩角与运行拍数通电杆副进行间隙调整和预紧方法。答通常采用双螺母预紧和单螺母适于大滚珠大导程两种方法，将弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠丝杠副的刚度。常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式调节器通过线性组合而构成。计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动气动液压等各种类型的传动方式。三简答题简述对滚珠丝辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单稳定可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真半物理仿真和全物理仿真。调节器由比例调节器积分调节器和加法计。齿轮传动的啃合间隙会造成定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系......”。

4、“.....只能依据时间和逻，是种经济快捷与实用的仿真方法。采用扫描工作方式，扫描周期的长短仅决定于的程序长短。绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统产品进行剖析重构再创造的设子绕组断电也能保持定转短，故具有记忆能力，可用于定位驱动。通常，步进电机的最高连续工作频率远小于它的最高启动频率。般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间费用和方便性上都具有明显的优点靠，调整方便，能够精确调整。迟带是传感器静态特性指标之，反映传感器输人量在正反行程中，输出输人特性曲线的不重合度。选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。永磁型步进电动机即使其定集成度高等特点。产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度定就高。从影响滚珠螺旋传动的因素看，温度误差是影响传动精度的因素之。双螺母消除滚珠丝杠副轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可小。步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大......”。

5、“.....嵌人式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗体积小倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最差增大，定位精度降低。采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。在闭环系统中，因齿轮副的啃合间隙而造成的传动死区能使系统以倍差增大，定位精度降低。采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。在闭环系统中，因齿轮副的啃合间隙而造成的传动死区能使系统以倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性......”。

6、“.....步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。嵌人式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗体积小集成度高等特点。产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度定就高。从影响滚珠螺旋传动的因素看，温度误差是影响传动精度的因素之。双螺母消除滚珠丝杠副轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。迟带是传感器静态特性指标之，反映传感器输人量在正反行程中，输出输人特性曲线的不重合度。选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持定转短，故具有记忆能力，可用于定位驱动。通常，步进电机的最高连续工作频率远小于它的最高启动频率。般说来......”。

7、“.....是种经济快捷与实用的仿真方法。采用扫描工作方式，扫描周期的长短仅决定于的程序长短。绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统产品进行剖析重构再创造的设计。齿轮传动的啃合间隙会造成定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单稳定可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真半物理仿真和全物理仿真。调节器由比例调节器积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动气动液压等各种类型的传动方式。三简答题简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。答通常采用双螺母预紧和单螺母适于大滚珠大导程两种方法......”。

8、“.....以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠丝杠副的刚度。常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种螺纹调隙式垫片调隙式和齿差调隙式三种单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法两种预紧方法。步进电动机的输入信号是什么如何实现对其转速和旋转方向的控制步进电机的步矩角与运行拍数通电方式走，单拍时走，双拍时走，为定子绕组的相数转子的齿数有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。计算机数控装置将数控加工程序通过输入装置输入数控装置，在数控装置的控制下，通过输出设备输出各种信息和指令，而驱动装置驱动机床各部分有序的运动，控制个坐标轴的进给速度，进给方向和位移量等。机电体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么答在进行项目的设计和规划时......”。

9、“.....也希望对项目的实施结果加以预测，以便选择正确高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷，最大限度地提高实际系统的运行水平采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的。什么是调节器三部分在系统调节中各起什么作用答按偏差的比例积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例积分微分通过线性组合构成控制量，简称为比例积分微分调节器，是连续系统中技术成熟应用最为广泛的种调节器。调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速积分调节能消除静差，改善系统静态特性微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。控制系统有何优越性答主要具有可靠性高环境适应性强灵活通用使用方便维护简单，提供标准通信接口，可以方便地构成网络或计算机网络，应用程序的编制和调试非常方便，具有监控功能。简述完善的机电体化系统五大组成要素......”。