1、“.....键盘控制板的单片机与主控制板之间采用串口通信同时，考虑到控制电缆有定的长度，为增加通信的可靠性，采用了电平通信，因此在硬件电路上加了块芯片进行电平转换直流电机的控制护理床的护理功能是通过直流电机来执行的，电机驱动护理床来完成各项动作，以实现各种护理位姿，包括背板上抬下降左右翻身板上升下降大腿板上升下降小腿板上升下降便盆盖板开合平躺体位实现复位坐姿体位实现复位抬腿体位实现复位屈腿体位实现复位以上各位姿之间的转换与完成均通过个直流电机的正反转来实现，因此主控制板必须能够在接收命令后对个直流电机进行上反转控制，即能够实现电机的正反向通电控制在护理床的硬件电路设计中，对每个电机都采用了两个双刀双掷的继电器进行通断电控制机器人化护理床的辅助控制模块语音识别语音控制技术是现有各种控制方式中的种高级控制方式，它具有控制方式自然方便，亲和力好......”。

2、“.....将极大地方便使用者，尤其对于那些丧失或部分丧失活动自理能力的患者而占，语音控制可以帮助他们增强自信心，减轻对他人的依赖，增添生活的勇气和信心针对护理床使用者的语音输入命令的特点，研究中使用了美闰公司的语音芯片作为识别核心芯片。 芯片通过训练而实现语音识别功能，系统的电平是电平，可以方便地与其他系统进行数据传输芯片内部集成了语音识别所需的多种功能，它能够完成语音识别过程中的反混叠低通滤波采样保持转换以及语音记录等功能芯片在完成语音识别任务后，将语音控制信号通过芯片输出到单片机的和口根据的输出状态，在主控制板与语音识别芯片之间采用片簖片来扩展中断口，语音命令输入芯片的个输入脚，连接口的扩展接单片机的中断口单片机的口与语音识别芯片的口相连接当有语音命令输入时，口巾的个输出低电平，输的低电平启动单片机外部中断，在进行单片机的中断处理时从口中读人数据语音回放主控制电路收到命令后......”。

3、“.....也向语音回放子模块输语音控制信号由辅助控制模块向当前使用者提供语音反馈语音同放子模块的主要作用是护理床接收到用户命令后，在护理床实现功能动作以前播放相应动作的语音信息，提醒用户做好身体准备，这种人性化设计进步提高了护理床的亲和力语音回放采用芯片作为主芯片系列的工作屯压为，单片录放时间为芯片采用技术，内含振荡器防混淆滤波器平滑滤波器音频放大器自动静噪及高密度多电平闪烁存贮阵列，操作命令町通过串行通信接口输人机器人化护理床的控制程序机器人化护理床的控制方式是种简化的机器人控制方式系统启动后首先检测护理床的位姿，然后检测各个开关的状态，再检测各个按键的状态，如果其中个按键按下，则护理床作相应的动作，并启动语音回放程序告知操作者，通过语音识别进行的控制也是样，如果语音识别模块识别了，操作者的个指令，同样地，护理床完成相应的动作结束语将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床......”。

4、“.....它可以实现多个位姿的调整，并采用语音命令和键盘输入两种方式进行控制，简便灵活另外，由于主控制模块采用单片机，使得系统操作灵活可靠，成本低廉目前所研制的护理床已在些医院试用，反映良好今后的研究将集巾在如何进步提高系统的协调性和灵活性，拓展系统的人性化功能等方面,机器人化多功能护理床研究与探讨翻译人摘要人性化设计是现代设计的个重要理念,它强调在设计产品时从人体工学生态学美学等角度达到完美,体现了科技以人为本的思想。 该护理床的设计正是基于这种理念,它不仅能够实现抬背抬大腿,曲小腿和调整坐姿的功能,并将设计通过三维实体建模软件进行模简便灵活另外，由于主控制模块采用单片机，使得系统操作灵活可靠，成本低廉目前所研制的护理床已在些音回放程序告知操作者，通过语音识别进行的控制也是样，如果语音识别模块识别了，操作者的个指令，同样地......”。

5、“.....可对机器人化护理床进行有效控制人化护理床的控制程序机器人化护理床的控制方式是种简化的机器人控制方式系统启动后首先检测护理床的位姿，然后检测各个开关的状态，再检测各个按键的状态，如果其中个按键按下，则护理床作相应的动作，并启动语芯片系列的工作屯压为，单片录放时间为芯片采用技术，内含振荡器防混淆滤波器平滑滤波器音频放大器自动静噪及高密度多电平闪烁存贮阵列，操作命令町通过串行通信接口输人机器语音反馈语音同放子模块的主要作用是护理床接收到用户命令后，在护理床实现功能动作以前播放相应动作的语音信息，提醒用户做好身体准备，这种人性化设计进步提高了护理床的亲和力语音回放采用芯片作为主输的低电平启动单片机外部中断，在进行单片机的中断处理时从口中读人数据语音回放主控制电路收到命令后，在控制电机运转的同时......”。

6、“.....语音命令输入芯片的个输入脚，连接口的扩展接单片机的中断口单片机的口与语音识别芯片的口相连接当有语音命令输入时，口巾的个输出低电平，叠低通滤波采样保持转换以及语音记录等功能芯片在完成语音识别任务后，将语音控制信号通过芯片输出到单片机的和口根据的输出状态，在主控制板与语音识别芯片之间采用片簖片语音芯片作为识别核心芯片。 芯片通过训练而实现语音识别功能，系统的电平是电平，可以方便地与其他系统进行数据传输芯片内部集成了语音识别所需的多种功能，它能够完成语音识别过程中的反混其对于那些丧失或部分丧失活动自理能力的患者而占，语音控制可以帮助他们增强自信心，减轻对他人的依赖，增添生活的勇气和信心针对护理床使用者的语音输入命令的特点，研究中使用了美闰公司的机器人化护理床的辅助控制模块语音识别语音控制技术是现有各种控制方式中的种高级控制方式......”。

7、“.....亲和力好，适用范围广的特点将语音控制技术引入到护理床的控制之中，将极大地方便使用者，尤过个直流电机的正反转来实现，因此主控制板必须能够在接收命令后对个直流电机进行上反转控制，即能够实现电机的正反向通电控制在护理床的硬件电路设计中，对每个电机都采用了两个双刀双掷的继电器进行通断电控制上升下降大腿板上升下降小腿板上升下降便盆盖板开合平躺体位实现复位坐姿体位实现复位抬腿体位实现复位屈腿体位实现复位以上各位姿之间的转换与完成均通平通信，因此在硬件电路上加了块芯片进行电平转换直流电机的控制护理床的护理功能是通过直流电机来执行的，电机驱动护理床来完成各项动作，以实现各种护理位姿，包括背板上抬下降左右翻身板资源，而所选用的单片机只有个口，资源非常有限，因此在单片机的口资源分配上，键盘控制板的单片机与主控制板之间采用串口通信同时，考虑到控制电缆有定的长度，为增加通信的可靠性......”。

8、“.....还配置了显示护理床工作状态的指示灯考虑到键盘与主控制板的通信以及主控制板的口资源有限，因此键盘由块的单片机来处理各种任务由于键盘和指示灯个需要占用不少的口资操作的按键外，还配置了显示护理床工作状态的指示灯考虑到键盘与主控制板的通信以及主控制板的口资源有限，因此键盘由块的单片机来处理各种任务由于键盘和指示灯个需要占用不少的口资源，而所选用的单片机只有个口，资源非常有限，因此在单片机的口资拟和仿真分析,进步指导和验证设计的合理性。 为满足目前日益提高的家庭护理要求，将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制，研制了种机器人化的多功能护理床该护理床通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现各种位姿，并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成其中主控制模块采用单片机进行控制，这样既可降低成本......”。

9、“.....关键词机器人化护理床控制系统语音识剐单片机概述目前，无论是发达国家还是发展中国家，均面临着越来越严重的人口老龄化问题。 老年人由于各项生理机能退化，健康状况普遍不佳，消耗大量医疗资源，增加了医院的负担。 世界各国均在积极探求种新的健康服务模式，提供更高质量更可靠更容易被接受且成本低廉的健康服务。 因此现代远程监护系统的构建，具有很好的发展前景。 本文研究了种面向社区的基于机器人化多功能式智能健康监护系统，用来对病人的生理参数进行连续长时间自动实时检测，并经分析处理后实现多类别自动报警自动记录，而且可以通过网络远程监护便于医护人员及时发现病人的病情变化，随时采取必要的护理与急救措施。 随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长......”。