1、“.....它们只能根据示教进行重复运动,对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性第代机器人带有各种先进的传感元件,能获取作业环境和操作对象的简单信息,通过计算机处理分析,做出定的判断,对动作进行反馈控制,表现出低级智能,已开始走向实用化第代机器人即智能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂的逻辑思维判断和决策,在作业环境中行动,与第代计算机关系密切。 三机电体化技术的发展前景纵观国内外机电体化的发展现状和高新技术的发展动向......”。

2、“..... 智能化智能化是机电体化与传统机械自动化的主要区别之,也是世纪机电体化的发展方向。 近几年,处理器速度的提高和微机的高性能化传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件,有力地推动着机电体化产品向智能化方向发展。 智能机电体化产品可以模拟人类智能,具有种程度的判断推理逻辑思维和自主决策能力,从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。 系统化系统化的表现特征之就是系统体系结构进步采用开放式和模式化的总线结构。 系统可以灵活组态,进行任意的剪裁和组合......”。

3、“..... 表现特征之二是通信功能大大加强,般除等常用通信方式外,实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。 未来的机电体化更加注重产品与人的关系,如何赋予机电体化产品以人的智能情感人性显得越来越重要。 机电体化产品还可根据些生物体优良的构造研究种新型机体,使其向着生物系统化方向发展。 微型化微型机电体化系统高度融合了微机械技术微电子技术和软件技术,是机电体化的个新的发展方向。 国外称微电子机械系统的几何尺寸般不超过......”。

4、“..... 由于微机电体化系统具有体积小耗能小运动灵活等特点,可进入般机械无法进入的空间并易于进行精细操作,故在生物医学航空航天信息技术工农业乃至国防等领域,都有广阔的应用前景。 目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。 模块化模块化也是机电体化产品的个发展趋势,是项重要而艰巨的工在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电体化......”。

5、“.....使工业生产由机械电气化迈入了机电体化为特征的发展阶段。 机电体化的核心技术机电体化包括软件和硬件两方面技术。 硬件是由机械本体传感器信息处理单元和驱动单元等部分组成。 因此,为加速推进机电体化的发展,必须从以下几方面着手。 机械本体技术机械本体必须从改善性能减轻质量和提高精度等几方面考虑。 现代机械产品般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。 只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化......”。

6、“.....减少能量消耗,提高效率。 传感技术传感器的问题集中在提高可靠性灵敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰有着直接的关系。 为了避免电干扰,目前有采用光纤电缆传感器的趋势。 对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。 信息处理技术机电体化与微电子学的显著进步信息处理设备特别是微型计算机的普及应用紧密相连。 为进步发展机电体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模数转换设备的可靠性和分时处理的输入输的可靠性,进而提高处理速度......”。

7、“.....但在快速响应和效率等方面还存在些问题。 目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件传感器电机三位体的伺服驱动单元。 接口技术为了与计算机进行通信,必须使数据传递的格式标准化规格化。 接口采用同标准规格不仅有利于信息传递和维修,而且可以简化设计。 目前,技术人员正致力于开发低成本高速串行的接口,来解决信号电缆非接触化光导纤维以及光藕器的大容量化小型化标准化等问题。 软件技术软件与硬件必须协调致地发展......”。

8、“.....提高生产维修的效率,要逐步推行软件标准化,包括程序标准化程序模块化软件程序的固化推行软件工程等。 二机电体化技术的主要应用领域数控机床数控机床及相应的数控技术经过年的发展,在结构功能操作和控制精度上都有迅速提高,具体表现在总线式模块化紧凑型的结构,即采用多多主总线的体系结构。 开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性兼容性符合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益。 技术和智能化。 系统能提供面向车间的编程技术和实现二三维加工过程的动态仿真......”。

9、“..... 大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也加强了系统的控制功能。 能实现多过程多通道控制,即具有台机床同时完成多个加工任务或控制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测物料搬运机械手等控制都集成到系统中去。 系统的多级网络功能,加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 以单板单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 计算机集成制造系统的实现不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合......”。