1、“.....我，和。是种最优解。非线性分类器两个的描述如。上述表达式二值的标识符。因为我们有两种以上的接触状态实验，我们需要个多值的标识符。个多值标识符可以由其他方法获得，这使得用多个标识符和每个区分建立个状态标识，是个新的统计学习方法。古典的统计探索〜足够数量趋于无穷大时的渐近理论，而寻求最佳的解决方案现有的的信息，可以解决的问题，当地限制神经网络无法避免的，并得到全局对象。图和图展示出的二维个顶点和边的接触受力分布预测环境及自然保育基金。由于不同的环境及自然保育金有不同的动力分配，机器人可以识别死亡环境及自然保育基金力信号。我们利用的支持矢量蟑螂常开常闭对象......”。

2、“.....由于不同的环境及自然保育金有不同的动力分配，机器人可以识别死亡环境及自然保育基金力信号。我们利用的支持矢量蟑螂常开常闭建立个状态标识，是个新的统计学习方法。古典的统计探索〜足够数量趋于无穷大时的渐近理论，而寻求最佳的解决方案现有的的信息，可以解决的问题，当地限制神经网络无法避免的，并得到全局最优解。非线性分类器两个的描述如。上述表达式二值的标识符。因为我们有两种以上的接触状态实验，我们需要个多值的标识符。个多值标识符可以由其他方法获得，这使得用多个标识符和每个区分样本的手段属于个或其他。种需要标识符......”。

3、“.....英尺先生，我，和。是种数构成训练样本对。关键要获得个标识符的细化数据支持向量和拉格朗日乘数算法，绞车迄今被认为是最好的本文应用解决方案获取联系人的状态序列从人的示范让接触状态序列，机器人必须提取序列的系列的时间变化在示范力数据收集。因为状态变化的原因在力信号相应的变化，我们使用事件更大，使分类器识别的当前状态。以这种方式我们可以从力数据达到个序列。事件触发器基于力信号的变化建立了。如果改变超支设定的阈值，事件触发发送个消息给分类器。如果阈值设置得太高，有可能错过改变，而如果太低，有可能地解释动态变化的效果的接触将导致的损失效率。我们可以根据得到个合适的阈值实验......”。

4、“.....图是个序列的实现由机器人。在环境有很大的干扰和它在些实验结果。因为演示由人类的四肢和人的因素的研究表明那人的反射动作和肢体运动的带宽是在赫兹，我们使用低通滤波器来处理力信号。图显示的顺序，机器人终于得到了它是致的状态序列论证状态转换的技巧既然我们已经对序列，下步是实现状态转换，根据执行任务序列。在本文中，速度的方向控制和力中断用于过渡控制。这意味着机器人沿着既定的方向和停止时的受力变化翻转极限。此方法是的确切位置它能适应环境的不确定性。推导速度如下在演示中我们可以得到相对位移各坐标轴方向。因为手颤振，曲线不光滑。为了避免不必要的颤振，用线性化方法实现的方向的速度......”。

5、“.....我们描述的两个相邻的时间触发事件为和然后这两个位移描述可以被描述为。分类器的宁模块应用层可以给列车命令。然后命令处理器集合分类器列车。它的函数原型，在是型，六矢量力，个体量词名称分类名称，参数描述分类模式的为人和可旋转三轴则相对转动位移，角度。我们可以通过些上面提到的方式得到转动方向。使用我们上面讨论的方法，我们可以实现元素游泳的演示程序。但它要求的过程的初始接触形成作为相同在示范接触形成。它不能应用于任务非结构化环境。为了解决这个问题，我们必须证明初始接触形成的序列机器人。这样的机器人将能够选择个合适的对于每个初始接触形成序列。序列存储在计划表......”。

6、“.....结论基于接触状态的任务的控制技能模型，系统开发的机器人。本问的接触状态描述为个序列的离散的接触状态。首先，介绍状态然后技能模型提出了。技巧三个方面进行了阐述接触状态分类器，对序列的接触状态的获取和控制状态之间的转换。的分类与支持向量机的开发利用力状态序列的中国是从由事件触发的示范力信号。的过渡速度命令是通过线性化方法。的系统是利用机器人控制成功的建立具有开放的体系结构设计。该方法不仅可以提供个简单的编程方法也适应环境的不确定性，由于系统是基于模型和位置信息的性。它增加了程序的可靠性。因此，这种技术可以推广服务和工业机器人中的应用。参考机器人从人类学习什么。年度评论控制......”。

7、“.....机器人与方向自动化的开发在。他们交换信息的过程通信对象。命令处理器驱动相应的模房灰层根据信号通信接口。系统程序采用。乘数。教学模块的序列在应用程序层可以个命令来设置增益序列模块工作。这展环境结束。运动控制卡用于库服务器控制。的软件是建立在模块化结构使软件具有良好的开放性和可扩展性。图是系统模型。有三个层次硬件层，实时控制层端用户应用层。应用在和实时控制每个初始接触形成序列。序列存储在计划表。在确定的初始状态下的机得到正确的序列，通过查表。我们添加了两个自由度的机器人用六自由度塞阿拉机器人设计的实验内容......”。

8、“.....它不能应用于任务非结构化环境。为了解决这个问题，我们必须证明初始接触形成的序列机器人。这样的机器人将能够选择个合适的对于参数描述分类模式的为人和可旋转三轴则相对转动位移，角度。我们可以通过些上面提到的方式得到转动方向。使用我们上面讨论的方法，我们可以实现元素游泳的演示程序。但，在是型，六矢量力，个体量词名称分类名称，方向的速度。首先，我们描述的两个相邻的时间触发事件为和然后这两个位移描述可以被描述为。分类器的宁模块应用层可以给列车命令。然后命令处理器集合分类器列车。它的函数原型定的方向和停止时的受力变化翻转极限。此方法是的确切位置它能适应环境的不确定性......”。

9、“.....因为手颤振，曲线不光滑。为了避免不必要的颤振，用线性化方法实现的。图显示的顺序，机器人终于得到了它是致的状态序列论证状态转换的技巧既然我们已经对序列，下步是实现状态转换，根据执行任务序列。在本文中，速度的方向控制和力中断用于过渡控制。这意味着机器人沿着既的时候放在桌子上。图是个序列的实现由机器人。在环境有很大的干扰和它在些实验结果。因为演示由人类的四肢和人的因素的研究表明那人的反射动作和肢体运动的带宽是在赫兹，我们使用低通滤波器来处理力信号的阈值，事件触发发送个消息给分类器。如果阈值设置得太高，有可能错过改变，而如果太低......”。