1、“..... 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。 转向螺母外有两根转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之，般有两级传动副，第级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。 在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的端通过内外托架与转向横拉杆相连。 循环球式转向器循环球式汽车转向。 中间输出的齿轮齿条式转向器如图所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。 二中间输出的齿轮齿条式转向器，其结构连。 弹簧通过压块将齿条压在齿轮上，保证无间隙啮合。 弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。 当转动转向盘时，转向器齿轮转动......”。

2、“.....从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现。 两端输出的齿轮齿条式转向器如图所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴通过轴承和安装在转向器壳体中，其上端通过花键与万向节和转向轴连接。 与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端通过球头座与转向横拉杆相连。 两端输出的齿轮齿条式转向器如图所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴通过轴承和安装在转向器壳体中，其上端通过花键与万向节和转向轴连接。 与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端通过球头座与转向横拉杆相连。 弹簧通过压块将齿条压在齿轮上，保证无间隙啮合。 弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。 当转动转向盘时，转向器齿轮转动，使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。 中间输出的齿轮齿条式转向器如图所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。 二中间输出的齿轮齿条式转向器......”。

3、“.....不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。 在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的端通过内外托架与转向横拉杆相连。 循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之，般有两级传动副，第级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。 转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的对通孔中。 导管内也装满了钢球。 这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自的封闭的钢球流道。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。 同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下......”。

4、“.....形成球流。 在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。 在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的端通过内外托架与转向横拉杆相连。 万向节转向齿轮轴调整螺母向心球轴承滚针轴承固定螺栓转向横拉杆转向器壳体防尘套转向齿条调整螺塞锁紧螺母压紧弹簧压块图中间式齿轮齿条转向器转向系主要性能参数转向器的效率功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉因此，现代汽车不采用这种转向器。 极限可逆式转向器介于上述两者之间。 在车轮受到冲击力作用时，此力只有较小部分传至转向盘。 它的逆效率较低，在不平路面上行驶时，驾驶员并不十分紧张，同时转向传动机构的零件所承受的冲击力也比不可逆式转向器要小。 如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，则逆效率可用下式计算式和式表明增加导程角,正逆效率均增大。 受η增大的影响，不宜取得过大。 当导程角小于或等于摩擦角时，逆效率为负值或者为零......”。

5、“..... 为此，导程角必须大于摩擦角。 通常螺线条的设计计算转向齿轮设计根据汽车设计中机械式转向器的设计与计算节，转向小齿轮模数取值范围多在之间，设计转向系角传动比为，车轮最大转角为其后有说明，因此转向盘最大单侧转角约为，由转向梯形优化设计结果可得齿条单向行程约为，也即转向小齿轮转过齿条单向运动。 有公式式中。 计算得取整得压力角的选取，由机械原理可知，式可知η转向器逆效率η根据逆效率大小不同，转向器又有可逆式极限可逆式和不可逆式之分。 路面作用在车轮上的力，经过转向系可大部分传递到转向盘，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。 它能保证转向后，转擦损失，对于蜗杆和螺杆类转向器，其效率可用下式计算式中，为蜗杆或螺杆的螺线导程角为摩擦角为摩擦因数。 此设计中初次选取由公构的转向器效率，根据试验结果分别为和。 转向摇臂轴轴承的形式对效率也有影响，用滚针轴承比用滑动轴承可使正或逆效率提高约......”。

6、“.....只考虑啮合副的摩器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承圆锥滚子轴承和球轴承等三种结构之。 第种结构除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还存在滑动摩擦损失，故这种转向器的效率仅有。 另外两种结型结构特点与效率在前述四种转向器中，齿轮齿条式循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。 同类型转向器，因结构不同效率也不样。 如蜗杆滚轮式转向驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求此逆效率尽可能低。 转向器正效率η影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。 转向器类向器中的摩擦功率为作用在转向摇臂轴上的功率。 为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高。 为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置，又需要有定的逆效率。 为了减轻在不平路面上行向器转向系主要性能参数转向器的效率功率从转向轴输入......”。

7、“.....用符号η表示，η反之称为逆效率，用符号η表示，η。 式中，为转输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的端通过内外托架与转向横拉杆相连。 万向节转向齿轮轴调整螺母向心球轴承滚针轴承固定螺栓转向横拉杆转向器壳体防尘套转向齿条调整螺塞锁紧螺母压紧弹簧压块图中间式齿轮齿条转向螺母，螺母即沿轴向移动。 同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。 在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。 在单端钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的对通孔中。 导管内也装满了钢球。 这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自的封闭的钢球流道。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转擦。 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似为正效率，用符号η表示，η反之称为逆效率，用符号η表示，η。 式中，为转向器中的摩擦功率为作用在转向摇臂轴上的功率......”。

8、“.....要求正效率高。 为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置，又需要有定的逆效率。 为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求此逆效率尽可能低。 转向器正效率η影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。 转向器类型结构特点与效率在前述四种转向器中，齿轮齿条式循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。 同类型转向器，因结构不同效率也不样。 如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承圆锥滚子轴承和球轴承等三种结构之。 第种结构除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还存在滑动摩擦损失，故这种转向器的效率仅有。 另外两种结构的转向器效率，根据试验结果分别为和。 转向摇臂轴轴承的形式对效率也有影响，用滚针轴承比用滑动轴承可使正或逆效率提高约。 转向器的结构参数与效率如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失......”。

9、“.....对于蜗杆和螺杆类转向器，其效率可用下式计算式中，为蜗杆或螺杆的螺线导程角为摩擦角为摩擦因数。 此设计中初次选取由公式可知η转向器逆效率η根据逆效率大小不同，转向器又有可逆式极限可逆式和不可逆式之分。 路面作用在车轮上的力，经过转向系可大部分传递到转向盘，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。 它能保证转向后，转向轮和转向盘自动回正。 这既减轻了驾驶员的疲劳，又提高了行驶安全性。 但是，在不平路面上行驶时，车轮受到的冲击力，能大部分传至转向盘，造成驾驶员打手，使之精神状态紧张，如果长时间在不平路面上行驶，易使驾驶员疲劳，影响安全驾驶。 属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。 不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。 该冲击力由转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。 同时，它既不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉因此，现代汽车不采用这种转向器。 极限可逆式转向器介于上述两者之间......”。